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公开(公告)号：CN103673916A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210326893.X
申请日：2012-09-06
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种船舶外板水火成型在线检测方法，属于船舶制造技术和光学测量领域。具体包括如下步骤：A、船板理论模型点云构建；B、扫描获取船板测量点云；C、船板理论模型点云与船板测量点云坐标系配准；D、计算船板测量点云中各点到理论曲面的距离，以表示测量点云和理论模型点云的偏差；E、以色斑图表达偏差值。本发明与传统的样箱/样板检测方法相比，具有检测效率和精度高、检测结果量化且可读性好等优点。
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公开(公告)号：CN103673876A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310560319.5
申请日：2013-11-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 用于白车身尺寸检测的摆动式测量头机器人在线测量系统，属于光学测量、机械工程和车辆工程技术领域。包括两个摆动式测量头、两台六轴机器人、两个机器人控制柜和一个系统控制柜。本发明基于线激光扫描三维视觉测量技术，两台机器人各自携带摆动式测量头运动到指定测量位置，线激光投射器向白车身装配特征投射线激光，单轴转台带动线激光投射器和单目摄像机摆动，实现扫描。单目摄像机采集到一组光刀图像后，通过光刀点云提取、三角测量原理、点云整合和装配特征参数计算，实现对白车身装配特征的在线测量。本发明测量时摆动式测量头位姿自由、受环境光照影响小、无机器人扫描误差、稳定性高，为白车身尺寸检测提供了实时可靠的测量数据。
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公开(公告)号：CN100528079C
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200810038198.7
申请日：2008-05-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/107
Abstract: 用于患者颜面缺损修复的双单目白光三维测量系统，属于光学测量、机械工程和医学工程技术领域。包括左单目测量头、右单目测量头、测量头支架、测量头平移机构、控制柜和计算机。本发明基于结构光投影三维视觉测量技术，采用双单目测量结构，左幻灯投影仪和右幻灯投影仪均使用对人体安全的白光源来背投物理编码光栅，将格雷码和相移编码条纹投射至颜面缺损患者左右侧面部，左摄像机和右摄像机拍摄到变形的光栅图像后，通过图像解码、三角原理和双目测量数据合并，实现对完整患者颜面三维形貌的测量。本发明可在非接触条件下实现对患者颜面自然状态软组织的精确数据采集，为临床颜面缺损修复治疗提供实用可靠的患者颜面三维形貌原始数据。
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公开(公告)号：CN101292914A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200810038840.1
申请日：2008-06-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 基于三维视觉测量的对称特征颜面赝复体制备方法，属于机械工程和医学工程技术领域。本发明根据患者颜面测量部位点云数据构建脸部三角面片；通过初始镜面的镜像获取它的初始镜像面，经优化拼合获取最优镜面；然后将相应的完好部位沿最优镜面镜像到缺损部位，与周边三角面片光顺后提取出所需的赝复面，同时制作出定位靠模面；将赝复面和定位靠模面分别拉伸成一定厚度的赝复面片和定位靠模面片数据，并利用选择性激光烧结快速成型机做出赝复面片和定位靠模面片；将赝复面片与患者面部修配，制造赝复体快速模具；在真空复模机中翻制出医用硅胶赝复体。本发明方法可获得精确的缺损区信息，显著提高了赝复体的制作效率和制作精度。
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公开(公告)号：CN1295522C
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200310122729.8
申请日：2003-12-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G02B5/18
Abstract: 光学三维测量用高精密组合光栅器件，是采用电子束扫描光刻的方法在光刻用石英玻璃片上刻出13幅光栅图，包括1幅投影仪标定光栅，1幅全白光栅，8幅格雷码光栅和4幅相移光栅，其中相移光栅中的第1幅光栅即为格雷码光栅中的第8幅光栅。每幅光栅大小一样，其中第一幅光栅编码值为01，而编码值分别为第二幅101，第三幅10101，第四幅101010101，依此类推；条纹方向相互平行，依序排列于光刻用石英玻璃片上，并与投影机构位移方向一致，保证了光栅投影的对齐精度。本发明能同时满足基于格雷码方法和相移方法的光学三维测量，保证了测量的精度和稳定性，具有重要的工程实用价值和显著的经济效益。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN113744351B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111030950.5
申请日：2021-09-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于多介质折射成像的水下结构光测量标定方法及系统，包括：在空气中，对结构光测量单元进行多姿态标定，采集多张不同视角的标定板图像，辨识求解相机内参；然后，在水下，对结构光测量单元进行多姿态标定，采集多张不同视角的标定板图像，辨识求解相机旋转矩阵和平移矩阵初值；之后，基于水下多介质折射成像模型，对相机旋转矩阵和平移矩阵初值进行迭代优化，计算相机旋转矩阵和平移矩阵终值；最后，在水下，通过对标定板设定距离的多次移动，进行光平面标定，基于共面标靶的标定原理进行线面求交，计算求解光平面方程。本发明标定过程简单，标定效率高，标定耗时短，标定重投影误差小，标定辨识参数准确。
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公开(公告)号：CN111815503A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010492318.1
申请日：2020-06-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于线激光扫描的螺柱特征参数测量方法，包括：线激光依次扫描螺柱底部焊接平面和螺柱柱面，相机拍摄光刀图像；光刀线图像经三维重建，按照自身类型生成焊接平面点云集和柱面点云集，结合各自点云集应有的空间特征，对点云集数据修正；获取螺柱底部焊接平面特征参数、螺柱轴线方向向量；将柱面点云集沿轴线方向投影到一平面，对投影点集做圆拟合，圆心为螺柱轴线所穿过的点，与轴线方向向量、底部焊接平面特征参数联立，得到螺柱特征参数。本发明克服了线激光传感器扫描螺柱时获取的点云表面信息缺失、光刀受螺纹干扰使得点云存在普遍的噪声和偏差等难点，螺柱特征参数提取结果稳定且准确。
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公开(公告)号：CN106441100A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610916019.X
申请日：2016-10-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种导电滑环环槽加工在机视觉测量系统，包括图像采集模块、图像处理和检测模块、机床通信和控制模块、人机界面模块和数据库管理模块：图像采集模块负责导电滑环图像的采集；图像处理和检测模块对图像信息处理提取出关键特征，并计算出导电滑环的实际检测值；机床通信和控制模块负责在图像采集时控制车床的运动，在接收到图像处理和检测模块的检测结果信息和将检测结果发送给机床并控制机床加工；人机界面模块提供人机交互的平台；数据库管理模块负责对历史检测加工过程信息进行管理。本发明有效解决了导电滑环环槽传统加工方式精度差和效率低的问题，达到了导电滑环环槽的高精度和高效率加工的目的。
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