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公开(公告)号：CN111815503A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010492318.1
申请日：2020-06-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于线激光扫描的螺柱特征参数测量方法，包括：线激光依次扫描螺柱底部焊接平面和螺柱柱面，相机拍摄光刀图像；光刀线图像经三维重建，按照自身类型生成焊接平面点云集和柱面点云集，结合各自点云集应有的空间特征，对点云集数据修正；获取螺柱底部焊接平面特征参数、螺柱轴线方向向量；将柱面点云集沿轴线方向投影到一平面，对投影点集做圆拟合，圆心为螺柱轴线所穿过的点，与轴线方向向量、底部焊接平面特征参数联立，得到螺柱特征参数。本发明克服了线激光传感器扫描螺柱时获取的点云表面信息缺失、光刀受螺纹干扰使得点云存在普遍的噪声和偏差等难点，螺柱特征参数提取结果稳定且准确。
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公开(公告)号：CN111815503B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010492318.1
申请日：2020-06-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于线激光扫描的螺柱特征参数测量方法，包括：线激光依次扫描螺柱底部焊接平面和螺柱柱面，相机拍摄光刀图像；光刀线图像经三维重建，按照自身类型生成焊接平面点云集和柱面点云集，结合各自点云集应有的空间特征，对点云集数据修正；获取螺柱底部焊接平面特征参数、螺柱轴线方向向量；将柱面点云集沿轴线方向投影到一平面，对投影点集做圆拟合，圆心为螺柱轴线所穿过的点，与轴线方向向量、底部焊接平面特征参数联立，得到螺柱特征参数。本发明克服了线激光传感器扫描螺柱时获取的点云表面信息缺失、光刀受螺纹干扰使得点云存在普遍的噪声和偏差等难点，螺柱特征参数提取结果稳定且准确。
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