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公开(公告)号：CN117506826A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311456796.7
申请日：2023-11-03
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种可调节胎架，包括胎架本体，胎架本体的下方设有若干个可拆卸的福马轮，胎架本体的上方布设有顶撑定位装置组件，可调节胎架还包括精准调节手柄组件；胎架本体包括底部框架，顶撑定位装置组件包括小行程顶撑定位装置和大行程顶撑定位装置，大行程顶撑定位装置沿底部框架的四周进行布设，小行程顶撑定位装置设置于底部框架的中部位置。实施中，大、小行程顶撑定位装置的布设能形成一个圆弧形的承接面，对于型材的放置提供更稳定和有效的支撑，大、行程顶撑定位装置可以进行两步骤的高低升降调试，不仅使得可调节胎架的承受面与型材能有更好的匹配，帮助型材进行调整姿势。可调节胎架可以在福马轮的驱动下进行移动，扩展了可调节胎架的使用范围，不仅可应用于高吨位的焊接件也可应用于狭小空间内的油漆喷涂工作。
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公开(公告)号：CN117428544A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311470413.1
申请日：2023-11-07
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种机器人封头自动开孔装置，包括依次布局的切割工作台、翻转中转架、物料架以及与切割工作台位置对应的机器人移载系统，机器人移载系统上设有可移动的机器人，机器人的端部设有切割头；自动开孔装置还包括可沿着切割工作台、翻转中转架、物料架移动的自动上下料机械手；切割工作台的一侧设有与之配合的烟尘处理系统。实施中，自动上下料机械手可以将需要切割的封头工件进行移载和翻转操作，通过吸盘组件对封头工件进行有效的吸附，然后自动翻转封头工件，整个过程安全高效，提升了效率和操作时的安全性。
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公开(公告)号：CN117161523A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311093466.6
申请日：2023-08-29
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本申请涉及一种船舶型材智能切割控制方法、装置、计算机设备。所述方法包括：进料步骤，其为按序移送型材至预设位置，检测型材到位时，夹持型材进料，将型材进料至切割原点位置后停止；切割步骤，其为夹持型材到达切割原点位置，进行型材位置约束和切割起始点寻位，获取进料和出料是否需要联动的信息，实时调整型材位置约束顺序，开展顺序切割；出料步骤，其为根据感应器的感应信息判断切割后型材的位置，根据切割后型材的位置控制型材出料。本申请实现自动化和智能化加工船舶型材的方式，提升效率，同时提升加工品质精度。
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公开(公告)号：CN119734943A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411926115.3
申请日：2024-12-25
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种基于AGV运输方式的罐体加热抽真空系统，包括加热房区域，加热房区域的一侧设有罐体旋转工位区域，系统还设有罐体提升上下件工位区域，罐体旋转工位区域和罐体提升上下件工位区域内设有第一自动导向车，通过第一自动导向车和罐体提升装置完成罐体的旋转和叠放；罐体提升上下件工位区域和加热房区域内设有第二自动导向车，两个叠放的罐体通过第二自动导向车运输至加热房内。本发明对多台套加热房采用对称布置形式，最大限度的对场地进行优化利用。采用AGV方式对罐体进行运输，实现自动化，减小吊装带来的安全隐患。配置罐体叠放装置和罐体旋转区域，使得每个加热房可以在高度方向放置多个罐体，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN119116560A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411203026.6
申请日：2024-08-29
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B41J3/407 , B41J2/01 , B41J25/00 , B41J25/308 , B41M5/00
Abstract: 本发明涉及一种多功能喷码划线装置，包括机架，机架上设有第一支撑梁以及设在第一支撑梁上部的水平移动机构，机架上设有喷码划线机构，以及一组与水平移动机构配合的Y轴方向限位机构，机架的下方设有支撑主座；水平移动机构包括一组平行设置的第二支撑梁和第三支撑梁，第二、第三支撑梁之间设有安全防护装置支撑板，第二、第三支撑梁上方设有设备主支撑板，第二支撑梁上设有第一直线导轨；喷码划线机构包括支撑主立柱和喷码移动总成，支撑主立柱和喷码移动总成之间连接有驱动连接装置。实施中，本发明可实现型材的智能化喷印，适用于不同型号、规格以及尺寸的型材，可实现精准定位和限位的需求，大幅度提高喷印工作效率，降低工人的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117429876A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311501257.0
申请日：2023-11-13
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种型材自动定位装置，包括轨道和可沿轨道移动的小车，小车的一侧设有电磁梁装置，电磁梁装置的一侧设有若干并列设置的电磁吸铁组；轨道的一端的延伸处设有小车X向辅助定位装置，小车X向辅助定位装置上设有可调整的插销，小车上设有与插销对应的小车定位插销孔；电磁梁装置通过一组平行设置的电磁梁调整装置与小车形成可调整连接，小车上设有设备平台，设备平台上设有驱动装置。使用时，通过电磁梁装置可以对型材进行有效的抓取和吸附，然后再通过电磁梁装置上配设的电磁梁调整装置来调整型材的位置和角度，达到型材精确定位的目的，在节省人工的前提下，使得型材能够到达指定位置，并且精准放置到设定位置。
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公开(公告)号：CN116039876A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211574039.5
申请日：2022-12-08
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种船用艉部作业平台，包括底座，底座上设有底座导轨和可沿底座导轨移动的中座，中座上设有两组对称设置的中座导轨，中座导轨上分别设有可沿中座导轨移动的左、右托架系统，左、右托架系统中部分别设有左、右升降装置，左、右托架系统下部分别设有左、右托架移动装置；底座的四个角分别设有一组抬升装置和一转动装置，用以驱动底座进行升降和移动运动；底座的两侧分别设有与抬升装置一一配合的抬升微调装置，用以微调底座的升降运动。使用时，对于平齐式艉部，可以安装舵叶和螺旋桨，对于有平衡翼的舵叶，可以提供三点支撑，安装完毕后可以方便、快速撤出作业平台，同时操作方便、安全，提升了工作效率，节省了人力物力。
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公开(公告)号：CN119429535A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411477229.4
申请日：2024-10-22
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种用于型材分拣的双梁龙门式装置，包括轨道系统，轨道系统包括两根平行设置的主轨道，轨道系统上设有主梁单元，主梁单元通过设置主梁单元两侧的端梁部件与主轨道形成可滑动连接；主梁单元上设有可移动的行走小车，行走小车上设有升降机构，升降机构的下部设有旋转单元，旋转单元的下方设有电磁梁单元，两根主轨道之间设有型材托盘。使用时，可以通过本发明的装置，将型材进行有效分拣，将型材装入对应的型材托盘内，以对应不同的型材使用片段。具体来说，型材通过升降机构和旋转单元，完成型材在片段上的方向和Y向精确位置确定，提升型材自动装焊的效率；针对不同规格的型材，通过升降机构，调整电磁梁的高度位置，匹配各种规格的型材。
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公开(公告)号：CN117644128A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311242688.X
申请日：2023-09-25
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B21D3/14
Abstract: 本发明涉及一种用于薄壁筒体的辅助抱圆装置，底座上设有筒体承载装置和一组对称设置的抱箍组件，筒体承载装置设置于底座的中部，抱箍组件分别设置于筒体承载装置的左、右侧，抱箍组件通过移栽组件与底座形成可移动的连接。使用时，一组抱箍组件可沿着底座的两端进行移动，从而与筒体两端进行抱圆或者分开，这里筒体两端的抱圆工作可以同步进行，由于对筒体的两端分别采用上、下抱箍围合的方式进行抱圆，因此操作起来简单高效，能够在工位上快速完成抱圆操作，整个过程安全高效，省时省力。
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公开(公告)号：CN117300646A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311221082.8
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B23P23/06
Abstract: 本申请涉及一种船舶型材多工序加工流水线控制方法。所述方法包括：矫正步骤，铣边进料缓存步骤，铣边步骤，喷丸除漆步骤，切割进料缓存步骤，切割步骤，分拣步骤。采用本方法能够提升船舶型材的加工效率、质量能得到保证、自动化控制程度高。
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