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公开(公告)号：CN108140320A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201580084027.6
申请日：2015-10-30
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G08G1/16
摘要： 本发明的目的在于，在能自动驾驶的车辆中抑制因通知而给驾驶员带来的厌烦情绪，并防止驾驶员对驾驶辅助过于信赖。本发明所涉及的通知控制装置(101)包括：根据车载传感器(1)的测定数据来获取状况数据的状况获取部(11)，所述状况数据至少包含与车辆的周围环境、驾驶辅助系统(2)的辅助状况及车辆的行驶状况中的任意一个或多个相关的数据；判断状况数据是满足规定条件的通常状况数据还是不满足该规定条件的异常状况数据的状况判定部(16)；以及在车辆处于应当抑制通知的自动驾驶状态时，在状况数据为异常状况数据的情况下允许执行来自驾驶辅助系统(2)的通知请求，而在状况数据为通常状况数据的情况下抑制执行通知请求的通知控制部(17)。
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公开(公告)号：CN108349503B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201580084135.3
申请日：2015-10-30
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 本发明的目的在于提供一种驾驶员能直观地选择并决定车辆应开向的目标对象物的技术。驾驶辅助装置(1)包括：在判定为驾驶员的视线位置包含于多个目标对象物候补的设定范围中的任一个或多个内的情况下选择该目标对象物候补的候补选择部(13)；及在由候补选择部(13)选择了目标对象物候补之后、在驾驶员能操作的决定按钮被操作的情况下、将由候补选择部(13)选择的目标对象物候补决定为目标对象物的目标对象物决定部(14)。
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公开(公告)号：CN108140320B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201580084027.6
申请日：2015-10-30
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 本发明的目的在于，在能自动驾驶的车辆中抑制因通知而给驾驶员带来的厌烦情绪，并防止驾驶员对驾驶辅助过于信赖。本发明所涉及的通知控制装置(101)包括：根据车载传感器(1)的测定数据来获取状况数据的状况获取部(11)，所述状况数据至少包含与车辆的周围环境、驾驶辅助系统(2)的辅助状况及车辆的行驶状况中的任意一个或多个相关的数据；判断状况数据是满足规定条件的通常状况数据还是不满足该规定条件的异常状况数据的状况判定部(16)；以及在车辆处于应当抑制通知的自动驾驶状态时，在状况数据为异常状况数据的情况下允许执行来自驾驶辅助系统(2)的通知请求，而在状况数据为通常状况数据的情况下抑制执行通知请求的通知控制部(17)。
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公开(公告)号：CN108495765B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201680079624.4
申请日：2016-02-01
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： B60K35/00
摘要： 车辆信息显示控制装置(10)包括：自动驾驶信息获取部(11)，该自动驾驶信息获取部获取自动驾驶信息，该自动驾驶信息包含表示车辆的各致动器处于手动控制模式还是自动控制模式的信息；以及显示控制部(12)，该显示控制部基于自动驾驶信息，利用显示装置(20)来显示图像。显示控制部(12)同时显示各致动器的表示手动控制模式的第1图像及表示自动控制模式的第2图像，手动控制模式的致动器的第1图像显示在该致动器的第2图像的跟前侧，自动控制模式的致动器的第2图像显示在该致动器的第1图像的跟前侧。
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公开(公告)号：CN108885825A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201680083981.8
申请日：2016-04-01
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 自动泊车系统包括：对具有自动驾驶功能的车辆的自动泊车进行控制的自动泊车控制装置(10)；以及能与自动泊车控制装置(10)进行通信的移动终端(20)。自动泊车控制装置(10)对空泊车区域进行搜索，并将其搜索结果发送至移动终端(20)。移动终端(20)在从自动泊车控制装置(10)接收到空泊车区域的搜索结果时，基于用户的操作，向自动泊车控制装置(10)发送与泊车区域的选择有关的指示。自动泊车控制装置(10)基于从移动终端(20)接收到的指示，从所检测出的空泊车区域中选择目标泊车区域，并使车辆向目标泊车区域进行自动泊车。
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公开(公告)号：CN108495765A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201680079624.4
申请日：2016-02-01
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： B60K35/00
摘要： 车辆信息显示控制装置(10)包括：自动驾驶信息获取部(11)，该自动驾驶信息获取部获取自动驾驶信息，该自动驾驶信息包含表示车辆的各致动器处于手动控制模式还是自动控制模式的信息；以及显示控制部(12)，该显示控制部基于自动驾驶信息，利用显示装置(20)来显示图像。显示控制部(12)同时显示各致动器的表示手动控制模式的第1图像及表示自动控制模式的第2图像，手动控制模式的致动器的第1图像显示在该致动器的第2图像的跟前侧，自动控制模式的致动器的第2图像显示在该致动器的第1图像的跟前侧。
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公开(公告)号：CN108349506A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201580084146.1
申请日：2015-10-30
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 本发明的目的是提供一种能掌握停车所需时间中的当前地点和特定位置的技术。输出控制部(13)使由路径信息获取部(11)获取到的路径信息中所包含的对象路径和表示由进展信息获取部(12)获取到的进展状况的图表显示于显示装置。输出控制部(13)将要显示的对象路径中的车辆的当前地点和要显示的对象路径中的特定位置以能识别的方式显示于显示装置，并且在要显示的进展状况的图表中，使当前地点和特定位置与停车所需时间对应来以能识别的方式显示于显示装置。
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公开(公告)号：CN108349505A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201580084142.3
申请日：2015-10-30
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 车辆信息显示控制装置(10)包括：获取包含表示车辆的各致动器处于手动控制模式还是自动控制模式的信息的自动驾驶信息的自动驾驶信息获取部(11)；以及基于自动驾驶信息将图像显示于显示装置(20)的显示控制部(12)。显示控制部(12)在显示装置(20)中显示与各致动器相对应的手动驾驶装置的图像(41a、42a、43a、44a)，并且使想起人的操作的图像即手动形象图像(71)重叠于与手动控制模式的致动器相对应的手动驾驶装置的图像(41a、42a、43a、44a)来进行显示，使想起机械的操作的图像即自动形象图像(72)重叠于与自动控制模式的致动器相对应的手动驾驶装置的图像(41a、42a、43a、44a)来进行显示。
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公开(公告)号：CN108349384A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201580084063.2
申请日：2015-10-30
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： B60K35/00
摘要： 车辆信息显示控制装置(10)包括获取包含表示车辆的各致动器处于手动控制模式还是自动控制模式的信息在内的自动驾驶信息的自动驾驶信息获取部(11)；以及基于自动驾驶信息将图像显示于显示装置(20)的第1显示区域(21)及第2显示区域(22)的显示控制部(12)。显示控制部(12)将手动控制模式的致动器所对应的图像显示于第1显示区域(21)，将自动控制模式的致动器所对应的图像显示于第2显示区域(22)。
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