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公开(公告)号：CN117794493A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202280053673.6
申请日：2022-08-11
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 根据各个示例实施例，一种运动辅助装置可包括：近侧支撑件，被构造为穿戴在使用者的近侧部位上；远侧支撑件，被构造为穿戴在使用者的远侧部位上；驱动组装件，连接到所述近侧支撑件并被构造为产生动力；以及驱动框架，被构造为将所述动力从所述驱动组装件传递到所述远侧支撑件。所述驱动组装件可包括：壳体，连接到所述近侧支撑件；致动器，包括定子和转子，所述定子固定到所述壳体并具有环形状，所述转子位于所述定子内并且能够相对于所述定子旋转；减速器，插设在所述转子内并且包括连接到所述致动器的输出端的输入端；以及支撑部，被构造为支撑所述减速器并且可拆卸地连接到所述壳体。另外，各个示例实施例是可行的。
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公开(公告)号：CN110022745B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201780074578.3
申请日：2017-10-18
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种可提高障碍物周围的清洁率的机器人真空吸尘器包括：主体，具有吸入口，所述吸入口用于在所述主体在地面上驱动的同时吸入灰尘和空气；挡板，安装在所述吸入口的前面，以能够从所述主体朝向所述地面运动；以及挡板驱动器，被布置为供应动力以使所述挡板运动。
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公开(公告)号：CN110022745A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201780074578.3
申请日：2017-10-18
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种可提高障碍物周围的清洁率的机器人真空吸尘器包括：主体，具有吸入口，所述吸入口用于在所述主体在地面上驱动的同时吸入灰尘和空气；挡板，安装在所述吸入口的前面，以能够从所述主体朝向所述地面运动；以及挡板驱动器，被布置为供应动力以使所述挡板运动。
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公开(公告)号：CN102525351B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201110343092.X
申请日：2011-10-25
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/0411 , A47L9/0466 , A47L9/0626 , A47L9/0633 , A47L11/4044 , A47L11/4052 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开了一种自主式清洁装置。该自主式清洁装置的刀片组件包括：刀片，具有第一部分和第二部分，所述第一部分被固定到主体，所述第二部分从所述第一部分朝着地板延伸；支撑构件，支撑构件的至少一部分被设置为靠近刀片的第二部分，以将刀片的第二部分的运动限制在预定范围内。
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公开(公告)号：CN102949144A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210295618.6
申请日：2012-08-17
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L2201/04
Abstract: 本发明提供一种自主式吸尘器及其控制方法，所述自主式吸尘器具有增强的结构，该结构能够根据清洁空间的地面的材质或状况执行有效的清洁任务。所述自主式吸尘器包括主体、用于驱动主体的驱动轮、具有所述驱动轮的驱动轮总成以及控制单元。所述控制单元通过传感器感测传感器目标来检测驱动轮相对于参考位置的位移，根据驱动轮的位移确定地面的材质或状况，并根据确定的地面的材质或状况控制自主式吸尘器的行进。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106419729B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201611076350.1
申请日：2012-10-08
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人吸尘器。所述机器人吸尘器包括：主体，被构造为在地面上行进的同时从地面去除灰尘，所述主体具有侧边缘，所述侧边缘限定机器人吸尘器的侧表面的外观；至少一个侧刷组件，被安装到主体，用于清洁地面的拐角。侧刷组件包括：侧臂，可枢转地结合到主体，所述侧臂在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置，侧臂插入到主体中，在所述第二位置，侧臂从主体的侧边缘向外突出；刷单元，设置在侧臂上，用于清扫地面；边缘盖，结合到所述侧臂，当侧边缘插入到主体中时，所述边缘盖形成主体的侧边缘的一部分。该机器人吸尘器用于在接近墙壁的区域处或者在地面的拐角处实现增强的清洁性能。
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公开(公告)号：CN102949144B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201210295618.6
申请日：2012-08-17
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L2201/04
Abstract: 本发明提供一种自主式吸尘器及其控制方法，所述自主式吸尘器具有增强的结构，该结构能够根据清洁空间的地面的材质或状况执行有效的清洁任务。所述自主式吸尘器包括主体、用于驱动主体的驱动轮、具有所述驱动轮的驱动轮总成以及控制单元。所述控制单元通过传感器感测传感器目标来检测驱动轮相对于参考位置的位移，根据驱动轮的位移确定地面的材质或状况，并根据确定的地面的材质或状况控制自主式吸尘器的行进。
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公开(公告)号：CN103054516B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210397327.8
申请日：2012-10-18
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L5/22 , A47L9/00 , G05B19/418 , G05D1/02
CPC classification number: A47L11/4055 , A47L9/0488 , A47L9/0494 , A47L11/33 , A47L11/4011 , A47L11/4069 , A47L2201/04 , G05D1/0219 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于机器人吸尘器的控制方法。该机器人吸尘器以及控制方法能够检测辅助清洁单元的故障，并根据检测结果控制机器人吸尘器的行进，从而即使当辅助清洁单元出错时，也实现边缘区域的高效清洁。该机器人吸尘器包括：多个辅助清洁单元，安装到机器人吸尘器的底部，使得所述多个辅助清洁单元能够伸出和缩回；感测单元，用于感测每个辅助清洁单元的伸出、缩回或旋转状态；控制单元，用于基于感测单元的感测结果确定辅助清洁单元是否正常操作，并基于确定的结果控制机器人吸尘器的行进。
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公开(公告)号：CN104456899A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410475196.X
申请日：2014-09-17
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: F24F13/20
Abstract: 提供一种空调，所述空调包括门，所述门被安装为通过隐藏设置的出风口而提供平滑的外观。所述空调安装在墙壁上并包括：前面板，包括设置有进风口的第一面板部和连接到第一面板部的下部并设置有出风口的第二面板部；下面板，连接到前面板的第二面板部并朝向墙壁延伸；门，安装在第二面板部的前表面上，以在滑动的同时打开和关闭出风口，其中，门沿弯曲的运动轨迹朝向下面板滑动，并且运动轨迹的曲率是变化的。沿弯曲的路径利用门滑动可形成整齐平滑的外观并且即使在门被打开的状态下也可形成纤薄的外观。
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公开(公告)号：CN103027634A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210377947.5
申请日：2012-10-08
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L11/24 , A47L9/00 , A47L9/0488 , A47L11/40 , A47L11/4036 , A47L11/4038 , A47L11/4055 , A47L11/4058 , A47L11/4061 , A47L11/4069 , A47L2201/00
Abstract: 本发明提供一种机器人吸尘器。所述机器人吸尘器包括：主体，被构造为在地面上行进的同时从地面去除灰尘，所述主体具有侧边缘，所述侧边缘限定机器人吸尘器的侧表面的外观；至少一个侧刷组件，被安装到主体，用于清洁地面的拐角。侧刷组件包括：侧臂，可枢转地结合到主体，所述侧臂在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置，侧臂插入到主体中，在所述第二位置，侧臂从主体的侧边缘向外突出；刷单元，设置在侧臂上，用于清扫地面；边缘盖，结合到所述侧臂，当侧边缘插入到主体中时，所述边缘盖形成主体的侧边缘的一部分。该机器人吸尘器用于在接近墙壁的区域处或者在地面的拐角处实现增强的清洁性能。
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