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公开(公告)号：CN103356130A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310117104.6
申请日：2013-04-07
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L9/00
CPC classification number: A47L7/02 , A47L9/04 , A47L9/0494 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4038 , A47L11/4072 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 提供一种机器人清洁器以及控制该机器人清洁器的方法，该机器人清洁器在清洁区域中行进的同时自动去除积聚在地板上的灰尘，该机器人清洁器包括：主体，在地板上行进；第一检测器，检测接近主体的障碍物；辅助清洁器，安装在主体上，以突出和缩回；第二检测器，检测辅助清洁器的突出状态或缩回状态；控制器，基于第二检测器的检测结果而确定辅助清洁器的异常操作，并根据确定结果控制辅助清洁器的突出操作或缩回操作。
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公开(公告)号：CN114206515A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202080055468.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了清洁器。根据实施方式的清洁器包括：主体；抽吸设备，配置成抽吸清洁器的外部的灰尘；灰尘检测传感器，包括邻近抽吸设备设置的发光元件和光接收元件；灰尘容器，配置成储存通过抽吸设备抽吸的灰尘；以及处理器，配置成基于从光接收元件输出的电压值来识别灰尘流入状态和灰尘容器的灰尘量，以及基于所识别的灰尘流入状态和灰尘量来控制清洁器的操作，其中发光元件和光接收元件在朝向灰尘容器的入口的方向上设置在灰尘容器的外部。
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公开(公告)号：CN113710137A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202080029017.3
申请日：2020-06-02
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了机器人清洁器。所述机器人清洁器包括：清洁器本体所述清洁器本体被配置为在一区域中移动并且清洁所述区域；和传感器组件，所述传感器组件设置在所述清洁器本体中。所述传感器组件包括：主传感器，所述主传感器被配置为能够在感测位置与安置位置之间移动，在所述感测位置中，所述主传感器突出到所述清洁器本体之外，在所述安置位置中，所述主传感器位于所述清洁器本体内部；传感器位置变换器，所述传感器位置变换器被配置为允许所述主传感器在所述感测位置与所述安置位置之间移动；和止挡件，所述止挡件被配置为限制所述传感器位置变换器对处于所述感测位置的所述主传感器朝向所述安置位置移动的允许。
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公开(公告)号：CN103479307B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201310226587.3
申请日：2013-06-07
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0231 , A47L11/4061 , A47L2201/04 , G01S7/4802 , G01S7/4811 , G01S17/46 , G01S17/936 , G02B5/02 , G02B9/04 , G05D1/0238 , G05D2201/0203
Abstract: 在此公开了一种障碍物感测模块和包括该障碍物感测模块的清洁机器人。所述清洁机器人包括：主体；驱动器，用于驱动所述主体；障碍物感测模块，用于感测主体周围存在的障碍物；控制单元，基于障碍物感测模块的感测结果来控制驱动器。障碍物感测模块包括：至少一个光发射器，所述至少一个光发射器包括光源和广角透镜，所述广角透镜折射或反射从光源入射的光，以使入射光以平面光的形式扩散；光接收器，所述光接收器包括反射镜、光学透镜、图像传感器和图像处理电路，所述反射镜再次反射被障碍物反射的反射光，以产生反射光，所述光学透镜与反射镜分开预定距离，以允许反射光穿过光学透镜。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104095587A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410144830.1
申请日：2014-04-11
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/28 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L2201/04 , G01S7/4813 , G01S7/4815 , G01S17/48 , G01S17/936 , G05D1/0225 , G05D1/0238 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明提供了传感器模块以及具有该传感器模块的机器人清洁器。该传感器和包括该传感器模块的机器人清洁器可以提供障碍物的准确感测并防止障碍物的错误感测。该机器人清洁器可以包括：本体，包括清洁单元以从地板的表面除去异物；盖，覆盖本体的上部；传感器模块，包括安装到本体的障碍物传感器以感测障碍物；以及传感器窗口，提供在传感器模块的一侧。传感器模块可以包括：发光器件，穿过传感器窗口发射光；光接收反射器，从障碍物反射的光入射在该光接收反射器上；以及光屏蔽部分，插设在发光器件和光接收反射器之间以阻挡从发光器件发射的光入射到光接收反射器上。
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公开(公告)号：CN119233781A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202380034123.4
申请日：2023-03-20
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种驱动机器人装置、驱动机器人装置的控制方法、以及其上记录有用于执行该控制方法的计算机程序的计算机可读记录介质。驱动机器人装置的控制方法包括：经由传感器获得在旋转电机旋转可固定清洁垫的支架时旋转电机的负载值；基于旋转电机的负载值，识别固定到支架的清洁垫的含水量；以及基于旋转电机的负载值，控制清洁组件向固定到支架的清洁垫供水。
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公开(公告)号：CN119053276A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202380034064.0
申请日：2023-03-20
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种驱动机器人、控制驱动机器人的方法以及记录有计算机程序的计算机可读记录介质。所公开的驱动机器人包括：移动组件；清洁组件，包括固定器，清洁垫可被固定到所述固定器上，并且所述固定器是可移动的；传感器，用于检测位于所述驱动机器人的行进路径上的障碍物；至少一个处理器，其中，所述至少一个处理器可基于通过所述传感器检测到所述障碍物控制所述移动组件以改变所述驱动机器人的前进方向，使得所述驱动机器人与障碍物对齐，控制所述清洁组件移动所述固定器，使得固定到所述固定器的所述清洁垫从所述驱动机器人向外突出，以及控制所述移动组件移动所述驱动机器人，使得固定到所述固定器并从所述驱动机器人向外突出的所述清洁垫沿着所述障碍物的轮廓移动。
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公开(公告)号：CN117064258A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311063492.4
申请日：2020-06-12
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种清洁系统，包括：机器人清洁器，所述机器人清洁器包括集尘装置，所述集尘装置具有污物出口和出口门，所述出口门被构造用于打开和关闭所述污物出口；以及站，所述站包括收集装置和杠杆装置，所述收集装置被构造用于生成抽吸力以抽吸所述集尘装置内部的污物，所述杠杆装置设有杠杆和杠杆驱动源，所述杠杆被构造用于随着所述出口门被打开而能够固定到所述出口门，以允许所述收集装置和所述集尘装置彼此连通，所述杠杆驱动源被构造用于生成用于驱动所述杠杆的动力。
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公开(公告)号：CN113993434A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202080043807.7
申请日：2020-06-12
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种清洁系统，包括：机器人清洁器，所述机器人清洁器包括集尘装置，所述集尘装置具有污物出口和出口门，所述出口门被构造用于打开和关闭所述污物出口；以及站，所述站包括收集装置和杠杆装置，所述收集装置被构造用于生成抽吸力以抽吸所述集管装置的污物，所述杠杆装置设有杠杆和杠杆驱动源，所述杠杆被构造用于随着所述出口门被打开而能够固定到所述出口门，以允许所述收集装置和所述集尘装置彼此连通，所述杠杆驱动源被构造用于生成用于驱动所述杠杆的动力。
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