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公开(公告)号：CN105792720A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201480066302.7
申请日：2014-12-04
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/009 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L2201/04 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0215
Abstract: 一种具有改善的行进性能的清洁机器人及其控制方法。所述清洁机器人通过利用运动指令或传感器信息检测诸如“被挤住状态”、“被抬起状态”或“被物体绊住状态”的被卡住状态，并且通过利用能够改变清洁机器人的总高度的轮结构快速脱离因各种行进状况而导致的被卡住状态。另外，在清洁机器人进入被卡住状态之前预测被卡住状态的风险度和类型，从而清洁机器人可预先处理被卡住状态。清洁机器人可根据预测的被卡住状态的风险度通过迅速减速或快速停止来脱离被卡住状态，清洁机器人可通过利用用于选择适合于被卡住状态的类型的脱离方法的信息有效地处理被卡住状态。
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公开(公告)号：CN104918529A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201480005124.7
申请日：2014-01-15
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L11/16 , A47L11/283 , B25J13/00 , B25J9/00
Abstract: 一种清洁机器人通过增大清洁垫与地面之间的摩擦力而能够在不同的方向上运动并提高清洁效率，并包括两个或更多驱动单元。每个驱动单元包括：多个电机；第一子框架，连接到所述电机中的至少任一个并配置为通过从电机接收旋转力而旋转；旋转板组件，安装到第一子框架并配置为通过第一子框架的旋转而相对于地面倾斜并通过从另一个电机接收旋转力而顺时针或逆时针地旋转；以及清洁垫，提供在旋转板组件处并配置为接触地面。当旋转板组件相对于地面倾斜时，不均匀的摩擦力在清洁垫和地面之间产生，清洁机器人通过该不均匀的摩擦力行进。
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公开(公告)号：CN102589046A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210008773.5
申请日：2012-01-12
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: F24F1/0007 , F24F2001/0037 , F24F2003/1639 , F24F2013/0616
Abstract: 本文公开一种天花板嵌入式空调，具有用于清洁过滤器的过滤器清洁装置。所述过滤器清洁装置包括从过滤器去除灰尘的清洁单元和存储被清洁单元去除的灰尘的灰尘存储单元。所述过滤器可以自动地并且周期地被清洁单元清洁，并且所去除的灰尘可以存储在灰尘存储单元中，这消除了分开过滤器再对过滤器进行清洁的必要。
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公开(公告)号：CN116507254A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202180070716.7
申请日：2021-08-18
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L9/28
Abstract: 公开了一种机器人清洁器。机器人清洁器包括：清洁器主体；马达，所述马达被设置成固定至所述清洁器主体；轮，所述轮旋转以驱动所述清洁器主体；齿轮部，所述齿轮部用于将所述马达的旋转力传输到所述轮；和悬架，所述悬架包括一端部和另一端部，所述一端部以能够旋转的方式被支撑在所述清洁器主体的转动轴上，所述转动轴远离所述马达的旋转轴定位，所述另一端部从所述一端部延伸并且被支撑所述轮上，使得所述轮随着围绕所述转动轴的旋转而围绕所述清洁器主体旋转。
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公开(公告)号：CN114206515A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202080055468.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了清洁器。根据实施方式的清洁器包括：主体；抽吸设备，配置成抽吸清洁器的外部的灰尘；灰尘检测传感器，包括邻近抽吸设备设置的发光元件和光接收元件；灰尘容器，配置成储存通过抽吸设备抽吸的灰尘；以及处理器，配置成基于从光接收元件输出的电压值来识别灰尘流入状态和灰尘容器的灰尘量，以及基于所识别的灰尘流入状态和灰尘量来控制清洁器的操作，其中发光元件和光接收元件在朝向灰尘容器的入口的方向上设置在灰尘容器的外部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113710137A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202080029017.3
申请日：2020-06-02
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了机器人清洁器。所述机器人清洁器包括：清洁器本体所述清洁器本体被配置为在一区域中移动并且清洁所述区域；和传感器组件，所述传感器组件设置在所述清洁器本体中。所述传感器组件包括：主传感器，所述主传感器被配置为能够在感测位置与安置位置之间移动，在所述感测位置中，所述主传感器突出到所述清洁器本体之外，在所述安置位置中，所述主传感器位于所述清洁器本体内部；传感器位置变换器，所述传感器位置变换器被配置为允许所述主传感器在所述感测位置与所述安置位置之间移动；和止挡件，所述止挡件被配置为限制所述传感器位置变换器对处于所述感测位置的所述主传感器朝向所述安置位置移动的允许。
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公开(公告)号：CN105873486A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201480071896.0
申请日：2014-12-24
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L11/4069 , A47L11/283 , A47L11/4038 , A47L11/4055 , A47L11/4058 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , A47L2201/04
Abstract: 公开一种机器人吸尘器，所述机器人吸尘器能够通过使用较少的电机减少其材料成本，并且在沿所有方向行进的同时执行湿清洁并擦拭地板表面，所述机器人吸尘器包括：多个电机，产生驱动力；多个垫组件，被构造为通过从所述多个电机中的一个电机接收驱动力而旋转，并且按照倾斜的方式设置，以使所述多个垫组件中的每个垫组件的底表面相对于地板表面具有不均匀的摩擦力；斜齿轮单元，被构造为通过从所述多个电机中的另一电机接收驱动力而同时使所述多个垫组件的倾斜方向变化，其中，机器人吸尘器可根据所述多个垫组件中的每个垫组件的倾斜方向和旋转方向沿所有方向行进。
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公开(公告)号：CN114206515B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202080055468.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了清洁器。根据实施方式的清洁器包括：主体；抽吸设备，配置成抽吸清洁器的外部的灰尘；灰尘检测传感器，包括邻近抽吸设备设置的发光元件和光接收元件；灰尘容器，配置成储存通过抽吸设备抽吸的灰尘；以及处理器，配置成基于从光接收元件输出的电压值来识别灰尘流入状态和灰尘容器的灰尘量，以及基于所识别的灰尘流入状态和灰尘量来控制清洁器的操作，其中发光元件和光接收元件在朝向灰尘容器的入口的方向上设置在灰尘容器的外部。
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公开(公告)号：CN107249418B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201580075984.2
申请日：2015-09-15
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了具有用于提高用户的使用便利性的改善结构的清洁机器人及其控制方法。该清洁机器人可以包括：主体，其形成清洁机器人的外观并具有提供为使得清洁区域中的异物能被抽吸到其中的入口；操作单元，其联接到主体以致可附接到主体或可从主体拆卸，并被提供以致被握住；被提供以致检测操作单元的移动的至少一个移动检测传感器；以及控制单元，其电连接到移动检测传感器以致基于由至少一个移动检测传感器检测到的操作单元的移动而驱动主体的驱动电机。
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公开(公告)号：CN110381792A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201880016354.1
申请日：2018-03-06
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本文公开了一种真空清洁器，其包括：基部、主框架和轮组件，其中基部包括抽吸开口，主框架包括集尘装置，集尘装置配置成从通过抽吸开口吸入的空气中除去灰尘，轮组件包括向前轮和反向轮并且与基部可旋转地联接，其中，当主框架相对于基部滑动时，向前轮和反向轮中的任一个接触地板。因此，真空清洁器可在无需添加传感器和控制电路的情况下理解使用者的意图，并且根据使用者的意图主动行进。
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