公开(公告)号：CN219703006U

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202320871937.0

申请日：2023-04-18

Applicant: 三明学院

Inventor： 艾子健 ,  吴龙 ,  任雯 ,  纪联南 ,  黎尧 ,  邱思杰 ,  谢文彬

IPC: B21B31/08 ,  B21B27/02 ,  B21B37/00

Abstract: 本实用新型提供了一种分体式辊环套件自动更换系统及自动更换方法，包括控制系统、移动机构以及可在所述移动机构上可移动的机械手，还包括：功能件放置区、工作区和货架台，所述功能件放置区内设置有大型六角螺钉自动拆装机构、夹持机构、拆锥套机构以及辊环安装机构，所述货架台内适于放置待安装和拆卸下来的辊环套件，所述机械手配置为能在所述控制系统的控制下自动在所述功能件放置区内的功能件中切换连接，并带动所述功能件移动至所述货架台或者所述工作区内，以实现对辊环套件的拆卸和安装。通过本实用新型方案，提高了轧机辊环套件更换的自动化程度，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN219703003U

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202320859000.1

申请日：2023-04-17

Applicant: 三明学院

Inventor： 谢文彬 ,  艾子健 ,  吴龙 ,  黎尧 ,  覃上德 ,  张立思晗

IPC: B21B31/00

Abstract: 本实用新型提供一种用于机械手末端的辊环锥套自动压紧装置，包括上筒体、下筒体、固定在下筒体内的缸体，和设在缸体内的低压活塞和高压活塞，上筒体的上端表面设有用于与机械手主体部连接的快换接头，上筒体内设有液压马达，液压马达的下端通过联轴器连接有旋转轴，旋转轴的外端穿设有弹簧，下端插接有空心螺杆，空心螺杆的上端与弹簧的下端弹性连接，下端穿过下筒体、缸体、低压活塞和高压活塞，并用于与主轴连接，低压活塞和高压活塞分别用于下压辊环和锥套。本辊环锥套自动压紧装置能够实现辊环和锥套的自动安装和压紧，改善了现有人工进行更换安装时易发生危险等情况，不仅会给工人带来人身安全问题，也会给企业带来经济上巨大损失的问题。

公开(公告)号：CN219224321U

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202223483242.X

申请日：2022-12-26

Applicant: 三明学院

Inventor： 丁一舟 ,  艾子健 ,  李光吉 ,  董玉卓 ,  廖宏清 ,  刘博超 ,  谢文彬 ,  覃上德 ,  李捷楠

IPC: G01N1/34 ,  G01N1/28 ,  G01N1/44 ,  G01G19/00 ,  G01N5/00 ,  G01N5/04

Abstract: 本实用新型提供了一种河水泥沙含量检测装置，包括机架、过滤机构、旋转机构、风干机构、清洗机构和控制单元。过滤机构包括过滤桶、搅拌结构、废水槽和过滤网。在过滤桶上开设有出水口和进风口，且出水口的下方设有废水槽。搅拌结构配置在过滤桶上，且其上开设有废液口。过滤机构上还设有一重力传感器，用于监测过滤桶的重量。旋转机构通过夹具与过滤桶连接，用于带动所述过滤桶转动。该旋转机构包括一与进风口连通的空心轴。风干机构通过空心轴将热风输送到过滤桶内。清洗机构用于对过滤机构进行清洗。本实用新型的河水泥沙含量检测装置将过滤机构、清洗机构和风干机构相结合，在确保检测准确性的同时还可加快检测的速度，而且还可节省人力物力。

公开(公告)号：CN219725179U

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202320871950.6

申请日：2023-04-18

Applicant: 三明学院

Inventor： 艾子健 ,  吴龙 ,  黎尧 ,  马豪 ,  邱思杰 ,  纪联南 ,  谢文彬

IPC: B23P19/027

Abstract: 本实用新型提供了一种辊环锥套自动拆卸装置，其适于与辊环锥套适配，所述辊环锥套设置有凸缘槽，还包括：快速接头、第一液压缸以及第二液压缸，其中，所述第一液压缸包括第一缸体和第一活塞，所述第一缸体上端连接所述快速接头，所述第一活塞的上端伸入所述第一缸体内，且其下端部通过第二法兰与所述第二液压缸连接；所述第二液压缸包括第二缸体、第二活塞，所述第二缸体上设置有适于与辊环锥套的凸缘槽相适配的凸块，所述第二液压缸能顶住辊环的主轴，并驱动所述第二缸体相对所述第二活塞向上运动。通过本实用新型有效提高了辊环锥套拆卸的效率和自动化程度，同时可以提高自动拆卸装置的使用寿命。

公开(公告)号：CN219426798U

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202320025504.3

申请日：2023-01-05

Applicant: 三明学院

Inventor： 谢文彬 ,  覃上德 ,  陈辰 ,  高辉 ,  张红芳 ,  艾子健 ,  谢永阳 ,  马豪 ,  邱思杰 ,  魏剑 ,  熊昌炯 ,  纪联南 ,  廖宏清 ,  马应龙 ,  陈思颖 ,  黎靖洁 ,  雷颖宁 ,  陈茹萍 ,  张达 ,  余倩雯 ,  杨评委

IPC: B25J9/12 ,  B25J9/10 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型提供一种精准夹取的机械装置，包括安装架，安装架前端设有图像采集装置，其特征在于，安装架上设有一组第一齿条，第一齿条前端设有限位档杆，第一齿条上设有一组二维机械臂，二维机械臂的两端设有一组第一转动电机，第一转动电机的输出端固定连接第一传动齿轮，第一传动齿轮和第一齿条啮合连接，二维机械臂包括横向输送装置和升降输送装置，横向输送装置的输出端固定连接升降输送装置，升降输送装置的输出端固定连接夹取机械手。本实用新型操作简单，维护方便，可操作性强，结构简单便于维修，牢固性强在工作过程中不会左右转动，从而达到准确调整物品位置的目的。