电源电路以及电机控制装置

    公开(公告)号:CN111147001B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN201911051266.8

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 本发明提供能够抑制电源电路的管理的繁杂程度的电源电路和电机控制装置。切换部(70)获取与转矩传感器(50)的种类对应的信息亦即识别信息(I)。切换部(70)基于获取到的识别信息(I)将参照电压(Vref)和电源电压(Vcc)中的任意一方作为基准电压输出。电压施加部(60)基于由切换部(70)施加的作为电压施加部(60)的基准电压的电源电压(Vcc)或者参照电压(Vref)对转矩传感器(50)施加与转矩传感器(50)的种类对应的动作电压(Vt)。

    转向操纵装置
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114194281B

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202111074934.6

    申请日:2021-09-14

    Abstract: 一种转向操纵装置(10),包括转向轴(31)、转向电机(32)和控制装置(36),控制装置(36)控制转向电机(32)使得能够转换为转向轮(12)的转向角的角度跟随根据方向盘(11)的转向操纵状态计算的目标角度。控制装置(36)执行校正目标角度的校正处理。控制装置(36)校正目标角度,使得在车辆停止状态或极低速状态中的任一状态下目标角度朝向角度区域的界限值增加时,随着目标角度接近角度区域的界限值,目标角度的增加的程度变慢。

    万向接头
    15.
    发明公开
    万向接头 审中-实审

    公开(公告)号:CN119585540A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202280097091.8

    申请日:2022-07-19

    Inventor: 吉田谕史

    Abstract: 万向接头(10)具备:十字轴(11),具有耳轴(11a);轴承杯(12),经由多个滚子(15)支承耳轴(11a);叉头(13),供轴承杯(12)安装;紧固构件(14),将轴承杯(12)固定于叉头(13);及压力传感器(40)。轴承杯(12)具有:第一面(20),包括与叉头(13)抵接的第一抵接面(22)及相对于第一抵接面(22)突出的键(24);及贯通孔(25),在第一抵接面(22)开口并供紧固构件(14)通过。叉头(13)具有:第二面(26),包括与第一抵接面(22)抵接的第二抵接面(30)及相对于第二抵接面(30)凹陷并供键(24)嵌入的键槽(23);紧固孔(28),在第二抵接面(30)开口并供紧固构件(14)紧固;及液压室(42),在内部填充有液体(L)。压力传感器(40)测定液体(L)的压力。液压室(42)的至少一部分位于键槽(23)与紧固孔(28)之间。

    马达控制装置
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110429888B

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN201910354337.5

    申请日:2019-04-29

    Abstract: 本发明提供马达控制装置,该马达控制装置包含:噪声降低部,以在电流控制周期内的各PWM周期中,由于三相中的任意的一个相的相电压而在机架地线中流动的电流被由于其它两个相中任意一相的相电压而在机架地线中流动的电流抵消的方式,设定针对PWM周期的单位PWM周期的PWM计数;以及噪声消除电路,用于在电流控制周期内的各PWM周期中,针对由于其它两个相中的另一相的相电压而在机架地线中流动的电流产生相反相位的电流。

    齿条杆和转向装置
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111791941B

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202010242628.8

    申请日:2020-03-31

    Abstract: 一种齿条(11)包括:齿条齿排(112),该齿条齿排包括与小齿轮齿(9a)啮合的多个齿条齿(111);硬化层(K),该硬化层连续地设置在齿条齿排(112)的整个外周上;以及中央部分(S),该中央部分设置在硬化层(K)的内部且其硬度低于硬化层(K)的硬度。在从齿条杆(11)的轴向方向上观察齿条杆(11)时,来自下述位置i)、位置ii)和位置iii)的硬化层(K)的深度顺次增大:i)齿条齿(111)的齿底(111v);ii)齿条杆(11)的相对于齿底(111v)的侧面(111s);以及iii)齿条杆(11)的相对于齿底(111v)的背面(111b)。

    连结车辆的相对角度检测装置
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119256204A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202380036242.3

    申请日:2023-03-08

    Abstract: 本发明提供一种不在被牵引车辆设置用于检测与牵引车辆的相对角度的标记,就能够检测被牵引车辆相对于牵引车辆的相对角度的连结车辆的相对角度检测装置。相对角度检测装置(6)用于牵引车辆(2)和被牵引车辆(3)经由牵引侧连结部件(4)及被牵引侧连结部件(5)连结而成的连结车辆(1),具备:拍摄装置(61),安装在被牵引车辆(3)侧并对牵引车辆(2)进行拍摄;和运算处理装置(62),基于从拍摄装置(61)获得的信息,运算被牵引车辆(3)相对于牵引车辆(2)的相对角度。

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