-
公开(公告)号：CN118021410A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410438311.X
申请日：2024-04-12
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司 , 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
Abstract: 本申请提供一种基于多模融合的前列腺穿刺引导方法、装置、设备及系统，通过在同一个显示区域内显示被检查对象的前列腺模型和具有至少一个探测面的超声探头模型，基于超声探头实时采集的坐标和超声成像信息，在显示区域中实时显示动态变化内容，掌握至少一个探测面与前列腺模型中的目标标识的位置关系，能够快速精准了解安装在超声探头的穿刺板对应的探测面与目标标识的相交情况，同时通过另一显示区域中显示的穿刺板中具体穿刺孔和目标标识中的的关联关系，利用取样装置穿入具体穿刺孔快速完成取样，缩短取样耗时、减少取样针数、避免反复穿刺、降低了医护人员的操作门槛和学习曲线，同时提高了病人的手术体验。
-
公开(公告)号：CN115409950B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202211224047.7
申请日：2022-10-09
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面绘制三角网格的优化方法，包括：使用Marching Cubes算法从体数据中提取三角网格；对三角网格进行预处理，剔除导致三角网格为非流形的面；对完成预处理的三角网格进行预平滑处理；对完成预平滑处理的三角网格进行三角面法线双边滤波处理，获得新的三角面法线，并根据新的三角面法线更新三角网格的顶点位置，取得最终的三角网格优化结果。实现降低重建出的三角网格的噪声并提高分辨率，提高复杂数据（人体骨骼）三角网格的优化效果。
-
公开(公告)号：CN116580820B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310857773.0
申请日：2023-07-13
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
IPC: G16H30/40 , A61B34/10 , G06T5/50 , G06T19/00 , G06T7/30 , G06T7/70 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06T17/00 , G16H20/17 , G16H20/40
Abstract: 本发明提供一种基于多模态医学图像的经会阴前列腺穿刺智能麻醉系统，该系统包括坐标系定义模块，MRI序列图像标注及3D重建模块，超声数据提取模块，配准模块以及麻醉规划模块，该系统通过多模态医学图像配准将术前核磁坐标系中的影像和目标麻醉区域变换到实时的电磁坐标系下，实现了核磁影像中的目标麻醉和超声影像的全面融合，用于医疗教学或者手术引导，帮助实现经会阴前列腺活检麻醉区域的精准定位。
-
公开(公告)号：CN113469935B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110402944.1
申请日：2021-04-15
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Inventor： 伯斯坦·巴勃罗大卫
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体公开了一种基于CT图像的髂后上棘自动检测与定位方法，首先获取人体CT序列图像，进行去噪、增强处理，然后通过图形学操作去除人体CT序列图像中的CT检查床；根据医学数字成像和通信DICOM信息将搜索范围定位到人体躯干下半部分的CT序列数据，获得人体躯干下半部分CT序列图像；在人体躯干下半部分CT序列图像中搜索并锁定骨盆区域，获得骨盆区域CT序列图像；在骨盆区域CT序列图像中搜索并定位左髂后上棘、右髂后上棘特征点。本发明可以自动、快速地检测髂后上棘的位置，并准确地标定其位置，有助于计算机辅助医学图像自动化分析以及医生为病人制定手术方案，能够大大提升自动化配准、定位等操作，有效减轻医生的工作量。
-
公开(公告)号：CN115462903B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211417447.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
IPC: A61B34/20 , A61B1/00 , A61B1/04 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06T7/246 , G06T7/269 , G06T7/33
Abstract: 一种基于磁导航的人体内外部传感器协同定位系统，该系统包括内窥镜单元，用于获取内窥镜视频流和其所在空间的磁信号；手术工具单元用于获取其所在空间的磁信号；数据处理单元用于接收内窥镜单元发送的内窥镜视频流，进行处理后获得3D点云数据集；对3D点云数据集，以及与内窥镜视频流对应的3D影像坐标系数据进行3D‑3D点云配准，实现器官图像定位。本发明结合磁导航技术和传统图像组学的应用，实现内窥镜和其他模态影像在3D空间中的非线性配准，大大提升体内的内窥镜镜头跟踪精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115359063B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211298576.1
申请日：2022-10-24
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于目标器官三维图像的刚性配准方法及相关装置，包括：获取目标器官对应的计算机断层扫描图像/核磁共振图像以及目标器官对应的参考超声图像；确定计算机断层扫描图像/核磁共振图像对应的第一掩膜图像和参考超声图像对应的第二掩膜图像；根据第一掩膜图像创建能量场；获取第二掩膜图像边界处的参考坐标点序列；根据参考坐标点序列和能量场确定目标坐标点序列；根据参考坐标点序列和目标坐标点序列之间的变换关系对参考超声图像进行空间几何变换，得到目标超声图像；将计算机断层扫描图像/核磁共振图像和目标超声图像进行融合，得到配准后的三维图像。如此，能够简化图像配准的流程，提高图像配准的效率。
-
公开(公告)号：CN113456213B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110932338.0
申请日：2021-08-13
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 一种基于人工智能的射频消融参数优化和信息合成方法及系统，该方法应用于射频消融控制器，包括处理器和人工智能模块；射频消融控制器的处理器响应于样本数据，进行预处理并发送至人工智能模块；人工智能模块根据预处理后的样本数据以及针对样本数据的射频消融控制参数建立人工神经网络模型；处理器响应于等离子刀上各传感器采集的信号，进行预处理；人工智能模块将预处理后的传感器数据导入人工神经网络模型进行分析和融合，得到射频消融控制参数。本发明根据环境参数，结合人工神经网络，可以提供病灶组织的位置、消融范围大小等信息，有助于医生判断病灶组织的情况和控制消融过程中的能量传输，有助于减小二次创伤。
-
公开(公告)号：CN113989370A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111247344.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Inventor： 伯斯坦·巴勃罗大卫
Abstract: 本发明公开了一种全自动的检测腹盆腔CT体积内ASIS的方法，包括以下步骤：S1、将全身CT图像中的中轴平面以上部分裁剪掉，得到下半身图像；S2、设定前景像素、背景像素；S3、建立坐标系并将下半身图像置于坐标系中；S4、从上到下对下半身图像进行水平切片，并从下半身图像中最顶端的切片开始对切片进行搜索；S5、根据前景像素和背景像素，在当前切片中找到L_ASIS候选位置和R_ASIS候选位置；S6、对L_ASIS候选位置、R_ASIS候选位置进行选择；S7、最终确定，切片中i坐标值最低的L_ASIS候选位置、R_ASIS候选位置即为最终检测位置。
-
公开(公告)号：CN113724306A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110891472.0
申请日：2021-08-04
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Inventor： 伯斯坦·巴勃罗大卫
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种术前CTMR扫描图像与术中病人坐标的配准算法，包括如下步骤：S1、从术前的CTMR提取脊柱线、左右PSIS连接线点云，获得CTMR的术前点云；S2、术中，在病人的脊柱上滑动EMTS传感器从而获得脊柱线点云，在左右PSIS的连接线上滑动EMTS传感器从而获得左右PSIS连接线点云，结果进行存储；S3、预处理，调整EMTS的点云，使得十字的两条交叉线来自于交集，匹配扫描的长度；S4、配准；初始化，变换CTMR的点云以至于它的交集与EMTS相一致；然后使用ICP算法，进行从CTMR到EMTS的点云配准；最后利用刚性配准的变换矩阵对CTMR图像进行变换。本发明实现了两种点云信息的配准和校准。
-
公开(公告)号：CN119184819B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411706134.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本申请涉及一种图像处理方法及穿刺引导系统。所述方法包括：获取目标对象的医学影像序列图像和超声序列图像；基于超声序列图像与医学影像序列图像进行配准，得到配准变换矩阵和配准融合后的三维图像；在第一显示区域显示配准融合后的三维图像中的横断面图像、穿刺板上穿刺点投影在横断面图像的映射点及矢状面的成像区域；响应于超声探头的旋转操作，在第一显示区域实时根据旋转操作更新横断面图像、映射点以及矢状面的成像区域；当任意一个目标映射点位于横断面图像中矢状面的成像区域时，在第二显示区域显示位于矢状面的成像区域上的目标映射点在矢状面图像中的相对位置。如此，同一目标映射点可以在横断面图像和矢状面图像中同时显示。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
108
records
(took 0.037 seconds)
