一种高效提升成粒度的环保除渣饲料机

    公开(公告)号:CN110916226A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911302793.1

    申请日:2019-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种高效提升成粒度的环保除渣饲料机,包括饲料机本体、集气装置、进气管、出气管和净化湿气容器,所述集气装置对应于饲料机本体的出料口设置,所述集气装置通过进气管连通于净化湿气容器,所述出料口处的含尘气体通过集气装置导入至净化湿气容器内,所述出气管的一端连通于净化湿气容器内,且另一端伸入至饲料机本体的进料仓内,所述净化湿气容器净化且湿化集气装置导入的气体并通过出气管排入到进料仓,能够提升饲料颗粒的成粒度,并且同时减少出料口的粉尘污染。

    一种具有颜色、识别、定位、跟踪功能的四旋翼无人机的控制系统

    公开(公告)号:CN110109469A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910207123.5

    申请日:2019-03-19

    Abstract: 本发明涉及多旋翼无人机技术领域,尤其涉及一种具有颜色、识别、定位、跟踪功能的四旋翼无人机的控制系统。本发明采用的技术方案是:一种具有颜色识别、定位、跟踪功能的四旋翼无人机的控制系统,其特征在于:包括电源模块、飞行控制模块、飞行姿态采集模块、超声波测距模块、视觉处理模块以及电机驱动模块,飞行姿态采集模块用于检测飞行姿态,超声波测距模块用于测量飞行高度,电机驱动模块为无人机提供动力,视觉处理模块用于检测目标颜色块像素大小以给飞行器发出切气球或者躲避气球的指令。本发明的优点是:飞行稳定,悬停效果好,自主颜色识别、追踪成功率高,很好地满足了比赛要求和各项任务。

    一种图像处理方法、装置、无人机及服务器

    公开(公告)号:CN109446955A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811208671.1

    申请日:2018-10-17

    Abstract: 本申请提供一种图像处理方法、装置、无人机及服务器,用于解决现有技术中无人机无法根据子目标区域的图像判断该区域是否需要喷洒的问题。该方法应用于无人机,包括:对接收到的目标区域进行划分,获得至少一个子目标区域;从所述至少一个子目标区域中的每个选取图像采集坐标,获得多个图像采集坐标;依次飞到所述多个图像采集坐标中的每一个图像采集坐标拍摄图像,并为该图像采集坐标对应的子目标区域添加身份标识;将拍摄到的图像与相应的子目标区域的身份标识发送至服务器。

    一种新型网线成卷机
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108861815A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810465202.1

    申请日:2018-05-16

    Abstract: 本发明公开了一种新型网线成卷机,机架(1)上设有机罩(3),绕线机构在上部,收线盘Ⅰ(2)和收线盘Ⅱ(29)在下部,收线盘Ⅰ(2)和收线盘Ⅱ(29)在同一平面内对称分布,电机Ⅰ(17)和电机Ⅱ(27)位于机罩(3)内腔的底部,电机Ⅰ(17)与机罩(3)外的收线盘Ⅰ(2)为传动连接,电机Ⅱ(27)与机罩(3)外的收线盘Ⅱ(29)为传动连接,电机Ⅲ(28)位于机罩(3)内腔的上部的滑板(31)上,所述的绕线机构的上履轮(4)固定安装在安装支架上,下履轮(32)安装在履轮支座(33)上,电机Ⅲ(28)通过曲柄机构带动履轮支座(33)滑动运动,上履轮(4)的一侧设有引导轮组,曲柄机构上设有定位导轮组。

    一种环境空气中低级脂肪胺化合物的检测方法

    公开(公告)号:CN108132314A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201810058706.1

    申请日:2018-01-22

    Inventor: 陈军 张永兵

    Abstract: 本发明公开了一种环境空气中低级脂肪胺化合物的检测方法,先采集环境空气中低级脂肪胺化合物,采样完成后,玻璃纤维滤膜和PUF加速溶剂萃取,萃取液转入萃取瓶中;浓盐酸调节实验室纯水pH=2-4,取20ml转入步骤二的萃取瓶中,震荡后静置,测定水相pH。如果其pH>4,加入适量浓盐酸,使其水相pH=2-4;去除有机相,保留水相;用饱和NaOH水溶液调节水相,使其pH=7-11;步骤六,利用10-乙基吖啶酮-2-磺酰氯(EASC)衍生处理萃取后的水相部分并制得待测试样;采用高效液相色谱-荧光法对待测试样进行定量测定。本发明样品经预处理后,可用于低级脂肪胺化合物的测定,不需单独进行样品预处理,减少了工作量。本方法具有样品充分采集、灵敏度高、干扰少、操作简便快速、适用广范等优点,具有较高检测效率。

    天窗控制方法、装置及天窗系统

    公开(公告)号:CN107323233A

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201710530909.1

    申请日:2017-06-30

    CPC classification number: B60J7/08 B60R16/0231 B60R16/0237

    Abstract: 本发明提供了一种天窗控制方法、装置及天窗系统,涉及天窗控制技术领域,该方法应用于车辆,该车辆的天窗系统包括噪声传感器,该方法包括:判断当前是否满足预设的天窗开启条件;如果是,接收噪声传感器采集的噪声数据;根据噪声数据,调整天窗系统中的天窗的开启角度。本发明实施例可以根据噪声数据自动调整天窗的开启角度,较好地减缓了人工控制的繁琐;而且开启角度与噪声数据相关,可以有效提升天窗在当前环境下的开启效果。本发明实施例实现了天窗系统的智能化,提升了用户体验度。

    一种块冰机自动进出和升降机构

    公开(公告)号:CN106927389A

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201710285693.7

    申请日:2017-04-27

    CPC classification number: B66F7/16 B66F7/28 F15B21/001 F15B21/087 F25C5/00

    Abstract: 本发明公开了一种块冰机自动进出和升降机构,包括底部开有开口的块冰机箱体,块冰机箱体的底部焊接有支架,支架包括与地面接触的底板架,底板架为框架结构,且底板架的顶部四角均焊接有支撑杆,且四个支撑杆所述块冰机箱体的两侧外壁的两边均通过螺丝固定有液压油缸,块冰机箱体的底部设有升降台,且四个液压油缸的活塞杆分别通过螺栓与升降台的两侧外壁连接,升降台上放置有盛冰板,且升降台的一侧设有导轨板。本发明能够在狭小空间内实现盛冰板的自动进出,且盛冰板不与其他机构产生干涉;本发明结构简单、设计合理,且操作安全、简便,易于维护和保养,价格便宜,且块冰机的自动化程度高,全程无需工人接触制冰机。

    一种三维自动焊接系统及其焊接控制方法

    公开(公告)号:CN104400188A

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201410581049.0

    申请日:2014-10-27

    CPC classification number: B23K9/12 B23K9/10 B23K9/16

    Abstract: 本发明公开了一种三维自动焊接系统,它主要包括由焊枪运行机构、控制柜(21)、焊机和送丝机,所述的焊枪运行机构包括摆动机构、升降驱动机构、直行机构和底座(1),摆动机构的运动方向、升降驱动机构的运动方向和直行机构的运动方向分别对应三维直角坐标轴的X轴方向、Z轴方向和Y轴方向。本发明公开了一种利用上述三维自动焊接系统进行焊接的控制方法,它可以处于自动控制模式和手动模式下工作。本发明提供了适用于中厚壁长直缝多层焊,实现了焊接自动化,而且制作成本低,使用方便,焊接质量稳定,效率较高。

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