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公开(公告)号:CN108861815B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN201810465202.1
申请日:2018-05-16
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本发明公开了一种新型网线成卷机,机架(1)上设有机罩(3),绕线机构在上部,收线盘Ⅰ(2)和收线盘Ⅱ(29)在下部,收线盘Ⅰ(2)和收线盘Ⅱ(29)在同一平面内对称分布,电机Ⅰ(17)和电机Ⅱ(27)位于机罩(3)内腔的底部,电机Ⅰ(17)与机罩(3)外的收线盘Ⅰ(2)为传动连接,电机Ⅱ(27)与机罩(3)外的收线盘Ⅱ(29)为传动连接,电机Ⅲ(28)位于机罩(3)内腔的上部的滑板(31)上,所述的绕线机构的上履轮(4)固定安装在安装支架上,下履轮(32)安装在履轮支座(33)上,电机Ⅲ(28)通过曲柄机构带动履轮支座(33)滑动运动,上履轮(4)的一侧设有引导轮组,曲柄机构上设有定位导轮组。
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公开(公告)号:CN104400188B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201410581049.0
申请日:2014-10-27
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本发明公开了一种三维自动焊接系统,它主要包括由焊枪运行机构、控制柜(21)、焊机和送丝机,所述的焊枪运行机构包括摆动机构、升降驱动机构、直行机构和底座(1),摆动机构的运动方向、升降驱动机构的运动方向和直行机构的运动方向分别对应三维直角坐标轴的X轴方向、Z轴方向和Y轴方向。本发明公开了一种利用上述三维自动焊接系统进行焊接的控制方法,它可以处于自动控制模式和手动模式下工作。本发明提供了适用于中厚壁长直缝多层焊,实现了焊接自动化,而且制作成本低,使用方便,焊接质量稳定,效率较高。
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公开(公告)号:CN115840420A
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202211108465.X
申请日:2022-09-13
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种菇类智能分选系统及智能分选方法,该系统和方法实现包括杏鲍菇分类数据集、杏鲍菇抓取数据集的制作,Gu‑YOLOV5分类神经网络模型和Gu‑GGCNN抓取位姿识别神经网络模型训练生成,深度相机和SCARA机械臂等在内的硬件环境搭建、ROS总控系统开发、基于Qt的上位机监控管理系统开发和系统联调等步骤。本发明基于深度学习、机器视觉和SCARA机械臂的杏鲍菇智能分选系统和分选方法,旨在改变杏鲍菇实际分选场景中人工分选劳动强度大、分选效率低、分级准确率低等问题,代之以绿色、环保、快速、高效、精准的智能分选新方法,在菌类种植加工等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN108861815A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810465202.1
申请日:2018-05-16
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本发明公开了一种新型网线成卷机,机架(1)上设有机罩(3),绕线机构在上部,收线盘Ⅰ(2)和收线盘Ⅱ(29)在下部,收线盘Ⅰ(2)和收线盘Ⅱ(29)在同一平面内对称分布,电机Ⅰ(17)和电机Ⅱ(27)位于机罩(3)内腔的底部,电机Ⅰ(17)与机罩(3)外的收线盘Ⅰ(2)为传动连接,电机Ⅱ(27)与机罩(3)外的收线盘Ⅱ(29)为传动连接,电机Ⅲ(28)位于机罩(3)内腔的上部的滑板(31)上,所述的绕线机构的上履轮(4)固定安装在安装支架上,下履轮(32)安装在履轮支座(33)上,电机Ⅲ(28)通过曲柄机构带动履轮支座(33)滑动运动,上履轮(4)的一侧设有引导轮组,曲柄机构上设有定位导轮组。
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公开(公告)号:CN106927389A
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:CN201710285693.7
申请日:2017-04-27
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
CPC classification number: B66F7/16 , B66F7/28 , F15B21/001 , F15B21/087 , F25C5/00
Abstract: 本发明公开了一种块冰机自动进出和升降机构,包括底部开有开口的块冰机箱体,块冰机箱体的底部焊接有支架,支架包括与地面接触的底板架,底板架为框架结构,且底板架的顶部四角均焊接有支撑杆,且四个支撑杆所述块冰机箱体的两侧外壁的两边均通过螺丝固定有液压油缸,块冰机箱体的底部设有升降台,且四个液压油缸的活塞杆分别通过螺栓与升降台的两侧外壁连接,升降台上放置有盛冰板,且升降台的一侧设有导轨板。本发明能够在狭小空间内实现盛冰板的自动进出,且盛冰板不与其他机构产生干涉;本发明结构简单、设计合理,且操作安全、简便,易于维护和保养,价格便宜,且块冰机的自动化程度高,全程无需工人接触制冰机。
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公开(公告)号:CN104400188A
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201410581049.0
申请日:2014-10-27
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本发明公开了一种三维自动焊接系统,它主要包括由焊枪运行机构、控制柜(21)、焊机和送丝机,所述的焊枪运行机构包括摆动机构、升降驱动机构、直行机构和底座(1),摆动机构的运动方向、升降驱动机构的运动方向和直行机构的运动方向分别对应三维直角坐标轴的X轴方向、Z轴方向和Y轴方向。本发明公开了一种利用上述三维自动焊接系统进行焊接的控制方法,它可以处于自动控制模式和手动模式下工作。本发明提供了适用于中厚壁长直缝多层焊,实现了焊接自动化,而且制作成本低,使用方便,焊接质量稳定,效率较高。
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公开(公告)号:CN222166799U
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202420521873.6
申请日:2024-03-18
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本实用新型公开了立式端面接触摩擦磨损试验机,属于摩擦学研究与实验测试技术领域,包括基座,固定于基座上的安装架,所述安装架的上端部设置上安装座、下端部设置下安装座,所述下安装座与基座固定连接,所述安装架内部安装加载机构和测量结构,所述加载机构包括螺母随动块,所述螺母随动块上设置若干个通孔,所述通孔中分别安装导轨、滚珠丝杠和测量结构,所述滚珠丝杠的顶部与伺服电机连接。本实用新型的立式端面接触摩擦磨损试验机可以保证试样间的载荷达到预设值并稳定,从而实现载荷控制。
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公开(公告)号:CN208454116U
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201820723583.4
申请日:2018-05-16
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
Abstract: 本实用新型公开了新型网线成卷机,机架(1)上设有机罩(3),绕线机构在上部,收线盘Ⅰ(2)和收线盘Ⅱ(29)在下部,收线盘Ⅰ(2)和收线盘Ⅱ(29)在同一平面内对称分布,电机Ⅰ(17)和电机Ⅱ(27)位于机罩(3)内腔的底部,电机Ⅰ(17)与机罩(3)外的收线盘Ⅰ(2)为传动连接,电机Ⅱ(27)与机罩(3)外的收线盘Ⅱ(29)为传动连接,电机Ⅲ(28)位于机罩(3)内腔的上部的滑板(31)上,所述的绕线机构的上履轮(4)固定安装在安装支架上,下履轮(32)安装在履轮支座(33)上,电机Ⅲ(28)通过曲柄机构带动履轮支座(33)滑动运动,上履轮(4)的一侧设有引导轮组,曲柄机构上设有定位导轮组。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN221067196U
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202322585787.X
申请日:2023-09-22
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
IPC: B29C64/20 , B29C64/227 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型公开一种新型3D打印机的结构,打印执行设备的安装框架(2)底部设有底座(3),安装框架(2)顶部的X轴移动机构(4)上安装有移动的打印头组件(5),安装框架(2)顶部设有水平放置的Y轴移动机构(6),X轴移动机构(4)安装两侧的Y轴移动机构上,X轴移动机构(4)的左端和右端分别在左边的Y轴移动机构(6)以及右边的Y轴移动机构(6)前后往复运动,安装框架(2)内部的左侧和右侧分别在竖直方向设有两Z轴移动机构(7),两Z轴移动机构(7)之间水平放置有打印平台(8),打印平台(8)的左侧和右侧在两Z轴移动机构(7)上下移动。本实用新型可以极大地提高了打印时的稳定性和打印精度。
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公开(公告)号:CN206725372U
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201621271050.4
申请日:2016-11-25
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
IPC: G01N3/56
Abstract: 本实用新型公开了一种球盘式摩擦试验机,加载杆(3)的一侧设有加载砝码(4),在加载杆(3)的中部安装有试样夹具总成,在加载砝码与试样夹具总成之间设有压力传感器(5),压力传感器(5)与加载杆(3)侧面相接触,压力传感器(5)与数据采集和处理系统(2)连接,试样夹具总成包括上试样夹具体(7)和下试样夹具体(8),加载杆(3)上连接有上试样夹具连接件(9),上试样夹具连接件(9)与加载杆(3)为滑动连接,上试样夹具连接件(9)上设有上锁紧装置和侧面锁紧装置。本实用新型不但工作原理和机械结构简单,而且可以实现新型耐磨涂层干摩擦和湿摩擦试验研究。
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