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公开(公告)号：CN115840420A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211108465.X
申请日：2022-09-13
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种菇类智能分选系统及智能分选方法，该系统和方法实现包括杏鲍菇分类数据集、杏鲍菇抓取数据集的制作，Gu‑YOLOV5分类神经网络模型和Gu‑GGCNN抓取位姿识别神经网络模型训练生成，深度相机和SCARA机械臂等在内的硬件环境搭建、ROS总控系统开发、基于Qt的上位机监控管理系统开发和系统联调等步骤。本发明基于深度学习、机器视觉和SCARA机械臂的杏鲍菇智能分选系统和分选方法，旨在改变杏鲍菇实际分选场景中人工分选劳动强度大、分选效率低、分级准确率低等问题，代之以绿色、环保、快速、高效、精准的智能分选新方法，在菌类种植加工等领域具有广阔的应用前景。
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