一种菇类智能分选系统及智能分选方法

    公开(公告)号:CN115840420A

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202211108465.X

    申请日:2022-09-13

    Abstract: 本发明提供一种菇类智能分选系统及智能分选方法,该系统和方法实现包括杏鲍菇分类数据集、杏鲍菇抓取数据集的制作,Gu‑YOLOV5分类神经网络模型和Gu‑GGCNN抓取位姿识别神经网络模型训练生成,深度相机和SCARA机械臂等在内的硬件环境搭建、ROS总控系统开发、基于Qt的上位机监控管理系统开发和系统联调等步骤。本发明基于深度学习、机器视觉和SCARA机械臂的杏鲍菇智能分选系统和分选方法,旨在改变杏鲍菇实际分选场景中人工分选劳动强度大、分选效率低、分级准确率低等问题,代之以绿色、环保、快速、高效、精准的智能分选新方法,在菌类种植加工等领域具有广阔的应用前景。

    “平灾”两用景观廊架
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206158301U

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201621212759.7

    申请日:2016-11-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种“平灾”两用景观廊架,包括顶棚、廊架列柱、地面铺装层和独立式化粪池,所述地面铺装层按照景观廊架走向铺设在地面上,沿所述地面铺装层的长度方向的两侧边及中心线上依次竖向排列固定有若干廊架列柱,所述地面铺装层的宽度方向上的三根廊架列柱位于一直线上,所述顶棚架设在廊架列柱顶端;所述廊架列柱上设置有横向伸展的隔离结构,相邻两个廊架列柱之间通过横向伸展的隔离结构伸展连接,在地面铺装层上形成两排多室的独立空间。将平时使用的公园广场内的景观廊架与应急厕所的功能结合在一起,可以达到城市应急避难场所“平灾结合”使用的规划要求。

    一种梅花型的高稳定性遮雨棚

    公开(公告)号:CN215717587U

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202122004319.X

    申请日:2021-08-24

    Inventor: 杨晶晶 陶冶 刘晨

    Abstract: 本实用新型公开了一种梅花型的高稳定性遮雨棚,属于遮雨棚技术领域,包括支撑柱,所述支撑柱的底部安装有底架,其中底架的外侧设有侧条型限位杆,并在侧条型限位杆的外侧设有可在侧条型限位杆上滑动的坐板,在坐板向下运动的时候通过带动发电机组件可以进行发电,再人们离开以后缓冲弹簧复位又可带动发电机组件发电,进而实现了通过利用人们短暂休息坐凳子的功能实现了发电的功能,既便捷了人们的休息又实现了发电获取能源的功能。

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