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公开(公告)号：CN112445728A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011373977.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 中科院软件研究所南京软件技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种支持多种硬件接口的机器人开发板ROS通讯系统，包括虚拟网络中间件和虚拟适配器；所述虚拟网络中间件用于将对应线路的不同类型的硬件接口虚拟成网络接口，通过虚拟IP支持原生ROS通讯；所述虚拟适配器对接收到的通讯数据进行识别，如果是ROS数据，将原本的网路线路调用嫁接到相应线路编号的虚拟线路上，采用对应的硬件接口本地回环接收到的通讯数据至共享内存，如果不是ROS数据，按照该硬件接口的正常功能传输至外部程序。本发明能够根据嵌入式开发板的接口设计和使用情况灵活配置任意接口用于ROS通讯，极大地方便了低成本和低功耗ROS开发板的设计，同时也有利于开发板的小型化。
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公开(公告)号：CN112445728B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202011373977.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 中科院软件研究所南京软件技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种支持多种硬件接口的机器人开发板ROS通讯系统，包括虚拟网络中间件和虚拟适配器；所述虚拟网络中间件用于将对应线路的不同类型的硬件接口虚拟成网络接口，通过虚拟IP支持原生ROS通讯；所述虚拟适配器对接收到的通讯数据进行识别，如果是ROS数据，将原本的网路线路调用嫁接到相应线路编号的虚拟线路上，采用对应的硬件接口本地回环接收到的通讯数据至共享内存，如果不是ROS数据，按照该硬件接口的正常功能传输至外部程序。本发明能够根据嵌入式开发板的接口设计和使用情况灵活配置任意接口用于ROS通讯，极大地方便了低成本和低功耗ROS开发板的设计，同时也有利于开发板的小型化。
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公开(公告)号：CN114676811A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011544521.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 中科院软件研究所南京软件技术研究院 , 中国科学院软件研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于动态调度的对抗样本生成方法及装置，方法，包括：获取多个原始样本数据和深度学习模型；基于对抗样本生成任务以及对抗样本生成任务与对抗样本生成算法之间的对应关系，在预设算法库中匹配对应的至少一个对抗样本生成算法；根据对抗样本生成任务的预设执行数量以及各个对抗样本生成任务的优先级，调度对抗样本生成任务；根据对抗样本生成算法的算法参数以及当前对抗样本生成任务的配置参数，调度预设算法库中对抗样本生成算法；基于封装的模型及调度算法，依次执行当前对抗样本生成任务，生成对应的对抗样本。本发明提高算法集成整合效率，实现了对抗样本生成任务的动态调度，保证了对抗样本的生成效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114091644A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202010859193.1
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国科学院软件研究所 , 中科院软件研究所南京软件技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种人工智能产品的技术风险评估方法及系统，建立面向人工智能产品的“风险域—风险子域—度量元”层次化的技术风险模型，每个风险域均有对应的风险子域，每个风险子域包含对应的度量元；根据待评估产品特性及评估需求确定该产品的风险域对应的风险子域及度量元，制定针对具体的技术风险模型；根据待评估人工智能产品的技术风险模型，收集技术风险评估要求的多个度量元结果；根据预先建立的技术风险评估通过准则对多个度量元结果进行评估，得出技术风险评估结论。本发明从多个角度考虑人工智能产品的技术风险，建立了人工智能产品的开发和应用全生命周期涉及的人工智能技术风险评估方法，解决了人工智能产品的技术风险评估模型缺失的问题。
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公开(公告)号：CN112068154A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010965430.2
申请日：2020-09-14
Applicant: 中科院软件研究所南京软件技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种激光建图定位方法、装置、存储介质及电子设备，包括采用占据栅格地图来进行环境表示；运动跟踪线程中相邻两帧激光雷达进行扫描匹配，计算优化的帧间位姿运动矩阵；当前帧激光雷达数据与占据栅格地图匹配，调整帧间位姿运动矩阵。建图线程中由新插入的关键帧和关键帧队列构建共视帧约束，检测到闭环时，构建闭环帧约束，采用增量式优化位姿因子图更新关键帧队列位姿，实现全局地图的更新。本发明通过两次匹配，确保机器人运动过程中局部建图准确可靠；对于原始位姿图非线性最小二乘优化问题的求解，将图式结构转换为树状结构，并将非线性优化问题的求解转换为最新帧相关的共视帧的增量式求解，大大提高计算效率，减小资源的耗费。
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公开(公告)号：CN114185320B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202010970273.4
申请日：2020-09-15
Applicant: 中国科学院软件研究所 , 中科院软件研究所南京软件技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种无人系统集群的测评方法、装置、系统及存储介质，包括：根据虚实场景映射技术构建与实际测试环境对应的虚拟测试环境；将实际无人系统映射到虚拟测试环境中生成虚拟无人系统；根据测试想定及虚实结合技术，将虚拟测试环境扩展后和实际测试环境组合生成虚实结合测试环境，虚实结合测试环境包括实际测试环境和多个虚拟测试环境；在虚实结合测试环境中，根据测试想定将虚拟无人系统扩展后和实际无人系统组合生成无人系统集群；根据虚实结合测试环境和无人系统集群进行测试生成测评结果。通过实施本发明，可以根据不同的测试需求，构建出复杂多样的测试环境，以及多种类型的无人系统集群方式，便于更便捷的针对无人系统集群进行测试。
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公开(公告)号：CN112113909A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011131988.7
申请日：2020-10-21
Applicant: 宁德卫星大数据科技有限公司 , 中科院软件研究所南京软件技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种挂轨式植被高光谱智能数据采集系统及其使用方法，包括信息传输模块和轨道机器人，还包括架设在植株种植床正上方的多根直轨，相邻的两根直轨之间通过弯轨连接组合形成运动轨道，运动轨道下挂设轨道机器人；轨道机器人的下表面安装有升降机，升降机下部设置有安装盒；安装盒的下表面的中部设有补光灯、球形视频摄像机、高光谱相机。轨道可以根据作物在地面的分布情况铺设，可实现作物的全覆盖高光谱数据采集；升降机可垂直平稳运动，可控制高光谱相机、视频相机等数据采集设备相对植物的高度，控制数据采集的精度；在光照不足时通过卤素钨补光灯进行补光，可以实现数据的昼夜采集。
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公开(公告)号：CN213843516U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202023106303.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 中科院软件研究所南京软件技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种物体检测装置，包括：激光测距模块、控制模块及供电模块，其中，控制模块，其与所述激光测距模块连接，用于对所述激光测距模块初始化校准，并发出测距信号至所述激光测距模块；激光测距模块，其置于所述容器内，用于根据所述测距信号发出不同方向的激光信号，并根据反射的激光信号，得到不同方向的距离信息，所述控制模块根据不同方向的距离信息及物体对应的预设阈值，判断容器内是否含有物体；供电模块，其分别与所述控制模块及激光测距模块连接，用于为所述控制模块及激光测距模块供电，从而实现对容器内是否含有物体的精准检测。
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