公开(公告)号：CN112113909A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202011131988.7

申请日：2020-10-21

Applicant: 宁德卫星大数据科技有限公司 ,  中科院软件研究所南京软件技术研究院

Inventor： 陈一峰 ,  冯垚 ,  明星 ,  王志强 ,  陈小婕 ,  李爽 ,  刘昕悦 ,  郭文记

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/84

Abstract: 本发明涉及一种挂轨式植被高光谱智能数据采集系统及其使用方法，包括信息传输模块和轨道机器人，还包括架设在植株种植床正上方的多根直轨，相邻的两根直轨之间通过弯轨连接组合形成运动轨道，运动轨道下挂设轨道机器人；轨道机器人的下表面安装有升降机，升降机下部设置有安装盒；安装盒的下表面的中部设有补光灯、球形视频摄像机、高光谱相机。轨道可以根据作物在地面的分布情况铺设，可实现作物的全覆盖高光谱数据采集；升降机可垂直平稳运动，可控制高光谱相机、视频相机等数据采集设备相对植物的高度，控制数据采集的精度；在光照不足时通过卤素钨补光灯进行补光，可以实现数据的昼夜采集。

公开(公告)号：CN213580633U

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202022359386.9

申请日：2020-10-21

Applicant: 宁德卫星大数据科技有限公司 ,  中科院软件研究所南京软件技术研究院

Inventor： 陈一峰 ,  冯垚 ,  明星 ,  王志强 ,  陈小婕 ,  李爽 ,  刘昕悦 ,  郭文记

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/84

Abstract: 本实用新型涉及一种挂轨式植被高光谱数据采集系统，包括信息传输模块和轨道机器人，还包括架设在植株种植床正上方的多根直轨，相邻的两根直轨之间通过弯轨连接组合形成运动轨道，运动轨道下挂设轨道机器人；轨道机器人的下表面安装有升降机，升降机包括电动缸，电动缸的推杆的下端连接有安装盒，安装盒上表面的四角均安装有一根导向伸缩杆，导向伸缩杆的上端固定在轨道机器人的下表面；安装盒的下表面的中部设有补光灯、球形视频摄像机、高光谱相机。挂轨式轨道机器人安装在植被上方，与地面的其他作业相互干扰较小，轨道可以根据作物在地面的分布情况铺设，可实现作物的全覆盖高光谱数据采集。