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公开(公告)号：CN107059830A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710287581.5
申请日：2017-04-27
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: E02B17/08
CPC classification number: E02B17/0809
Abstract: 本发明涉及一种用于单步进液压插销式升降系统的优化控制方法，其步骤为：（1）对平台桩腿重新分组：在升降系统运行过程中，在倾角允许范围内，任一桩腿接近插销位置时，控制系统根据当前各桩腿位置，对桩腿重新分组，控制系统监控各桩腿升降油缸位移，任意两桩或多桩升降油缸位移差在允许范围内，将该两桩或多桩编成一组，记为A组；将其他桩腿记为µ组；（2）控制所有桩腿的升降油缸动作，保证各桩腿运动的同步性。通过优化桩腿分组，减少了升降过程中当某一桩腿固定环梁插销时等待其他桩腿固定环梁插销，活动环梁拔销，升降油缸回程，活动环梁插销及固定环梁再次拔销的时间；能够有效减少平台在升降过程中的低效等待时间，从而提升了平台的作业效率。
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公开(公告)号：CN106628042A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710059804.2
申请日：2017-01-24
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: B63B39/06
CPC classification number: B63B39/06
Abstract: 本发明涉及一种高速船舶艉部截流器系统及控制方法，驾驶室显示控制单元接收操作人员的控制指令，中央控制单元采集船舶横摇、纵摇和垂荡三自由度姿态信号以及航速信号、舵令信号，经核心控制模块解算输出控制指令，并通过CAN总线将控制指令信号发送至各伺服驱动单元组，驱动各执行机构组带动截流板运动，各伺服驱动单元组接收截流板的状态反馈信号，将接收到的状态反馈信号传送到中央控制单元进行处理，并通过驾驶室显示控制单元的人机交互界面进行行程状态指示和报警显示。本发明能实现对高速船舶的纵倾及横倾调节、实时运动姿态控制、协同转向控制及辅助操舵控制，对高速船舶的运动姿态控制效果明显，有效提高了高速船舶的适航性能。
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公开(公告)号：CN119437682A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411576210.5
申请日：2024-11-06
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 上海衡拓船舶设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种全航速电驱减摇鳍综合加载试验装置和试验方法，属于船舶技术领域，综合加载试验装置包括加载系统和监测系统；加载系统包括万向联轴节、转叶油缸、加载机组、综合加载控制器、控制箱、启动箱；全航速电驱减摇鳍的执行机构的鳍轴通过万向联轴节与转叶油缸相连；转叶油缸的进出油口与加载机组分别管路连接；综合加载控制器根据控制箱传递的转鳍指令切换加载模式，并将相应的调定压力输出至加载机组，加载机组根据调定压力对转叶油缸加载；启动箱根据控制箱输送的转鳍指令控制执行机构进行转鳍动作。本发明可满足全航速电驱减摇鳍在常规航速、零航速工况下的试验需要，并对综合加载试验的全过程实时监测与记录。
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公开(公告)号：CN118833356A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410811254.5
申请日：2024-06-21
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 中国船舶集团有限公司 , 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: B63B39/04
Abstract: 本申请属于减摇技术领域，具体涉及一种陀螺机构的折叠轮辐及其控制方法和抗侧翻装置，陀螺机构的转子组件包括带动转子组件整体在陀螺机构的壳体内部转动的旋转轴、位于旋转轴上且与旋转轴共轴线的转盘、多个沿转盘所在的中轴线呈圆周布置的轮辐；每个轮辐与转盘旋转连接；轮辐被配置为沿同一方向旋转时每个轮辐所组成的外缘直径跟随旋转角度逐渐减小，以及沿相反方向旋转时每个轮辐所组成的外缘直径跟随旋转角度逐渐增大。本申请通过调节轮辐的展开角度来调节转子组件的直径和陀螺的转动惯量，能够精准匹配被减摇物体所需抗侧翻力矩，相比传统一体成型的转子，本发明减少了陀螺机构加速消耗功率，缩短加速时间，提高抗侧翻能力。
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公开(公告)号：CN118326963A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410506352.8
申请日：2024-04-25
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
Abstract: 本申请属于稳桩系统技术领域，具体涉及一种高效能自行走自定位两栖稳桩系统及方法，包括驱动单元、安装在每个行走机构上的高度调节机构、安装在主体结构架的套筒上与其转动连接的抱臂机构，抱臂机构具有桩基垂直限位环，驱动单元与行走机构、高度调节机构和抱臂机构通信连接，基于相应传感器的信息控制行走机构移动至目标工位，控制高度调节机构调节抱臂机构的高度和桩基垂直限位环的中心轴线垂直度，调整每个桩基垂直限位环之间的距离。本申请不仅可以实现在近海域自行走自定位，还可以实现在滩涂的自行走自定位，整体受风浪流影响较小，环境适应性强，可自动调整桩基导向管垂直度，满足打桩垂直度要求；可精确控制一组四桩之间的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113291426B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110718832.7
申请日：2021-06-28
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明涉及一种基于齿轮传动的推挽式全航速减摇鳍，由大展弦比鳍、水下支撑段、鳍轴组、转鳍机构、扫略机构组成，所述大展弦比鳍通过鳍轴组中的鳍轴安装于水下支撑段安装空间内，所述鳍轴连接转鳍机构，在常规航速工况时，由转鳍机构驱动大展弦比鳍旋转，实现常规航速减摇；所述水下支撑段连接扫略机构，在零航速工况下，由扫略机构驱动大展弦比鳍扫略，实现零航速减摇。本发明的基于齿轮传动的推挽式全航速减摇鳍能够保持在原有常规航速减摇能力、功率、重量、占舱尺寸基本不变的前提下，提升零航速减摇能力40％以上，有助于实现新型全航速减摇鳍装置的性能。
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公开(公告)号：CN118030636A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410158299.7
申请日：2024-02-04
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: F15B11/16 , G01N3/12 , F15B21/00 , F15B20/00 , F15B21/041 , F15B21/0423 , F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种被动式回转液压加载系统和被动加载方法，属于加载试验领域，泵通过第一单向阀与第二单向阀和第四单向阀的输入口管路相连；第二单向阀的输出口与连通的第一加载油缸的下油腔油口和第二加载油缸的上油腔油口分别管路相连，第一加载油缸的下油腔油口和第二加载油缸的上油腔油口还与第三单向阀的输入口相连；第四单向阀的输出口与连通的第一加载油缸的上油腔油口和第二加载油缸的下油腔油口分别管路相连，第一加载油缸的上油腔油口和第二加载油缸的下油腔油口，还与第五单向阀的输入口相连；加载油缸的活塞杆与回转臂的两端分别相连，回转臂中心通过回转轴与待试验的设备相连。本发明用于模拟设备负载，对设备实现全面考核。
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公开(公告)号：CN117947762A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410081751.4
申请日：2024-01-19
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: E02B17/08
Abstract: 本发明涉及一种可快速拆装的液压插销式升降装置及拆卸方法，属于自升式平台升降装置技术领域，液压插销式升降装置包括固桩室、升降缸组件、动环梁、动插销组件、定插销组件、定插销座；在固桩室内动环梁通过多组环绕间隔设置的升降缸组件与固桩室内顶部相连；在动环梁侧面间隔均布多组动插销组件；在要升降的平台上根据桩腿外径环绕间隔固定多个定插销座，定插销座侧面安装定插销组件；液压插销式升降装置作业时，固桩室同轴套在桩腿上，固桩室底端与平台相连；动环梁通过动插销组件与桩腿连接；升降缸组件带动平台升降移动至预定位置后，定插销座通过定插销组件与桩腿相连。本发明能够快捷拆装升降装置，提高升降装置的利用率。
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公开(公告)号：CN116839862A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310820375.1
申请日：2023-07-05
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 上海衡拓船舶设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种关于减摇鳍的外部负载检测方法、装置及设备，改方法包括：步骤1，采集tn时刻下的单个减摇鳍的转鳍角速度ω(tn)、流体攻角#imgabs0#用于驱动单个减摇鳍的液压驱动油缸的进油口压力#imgabs1#和出油口压力#imgabs2#步骤2，构建流体力矩系数函数；步骤3，根据所述流体力矩系数函数、所述转鳍角速度ω(tn)、流体攻角#imgabs3#进油口压力#imgabs4#和出油口压力#imgabs5#通过迭代法求解升阻合力和流体力，所述升阻合力和流体力矩即为检测到的外部负载。建立了关于驱动扭矩与负载扭矩间的恒等式，采用迭代的手段，实现了减摇鳍外部负载的实时测算，提供了减摇鳍升力反馈控制的算法基础。
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公开(公告)号：CN116788456A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310751321.4
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: B63B39/06
Abstract: 本申请属于船舶减摇鳍装置技术领域，具体涉及一种全航速梯形襟翼鳍，包括主翼、襟翼和襟翼延长板，主翼的后缘与襟翼的前缘通过襟翼轴铰接在一起，主翼沿主翼鳍轴中心线带动襟翼的前缘具有预定角度的旋转自由度，襟翼的后缘与襟翼延长板的前缘相连；襟翼传动机构基于主翼绕主翼鳍轴中心线的旋转方向，带动襟翼沿襟翼轴中心线按照与主翼相同的旋转方向相对主翼进行旋转。相比于现有船舶减摇鳍，本申请的梯形襟翼鳍的截面最大厚度减小20％～35％，高速航行时鳍的流体压差阻力减小，襟翼传动机构和襟翼延长板增大襟翼运动扫掠区域，提高停泊或低航速工况时产生的流体升力。
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