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公开(公告)号：CN107059830A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710287581.5
申请日：2017-04-27
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: E02B17/08
CPC classification number: E02B17/0809
Abstract: 本发明涉及一种用于单步进液压插销式升降系统的优化控制方法，其步骤为：（1）对平台桩腿重新分组：在升降系统运行过程中，在倾角允许范围内，任一桩腿接近插销位置时，控制系统根据当前各桩腿位置，对桩腿重新分组，控制系统监控各桩腿升降油缸位移，任意两桩或多桩升降油缸位移差在允许范围内，将该两桩或多桩编成一组，记为A组；将其他桩腿记为µ组；（2）控制所有桩腿的升降油缸动作，保证各桩腿运动的同步性。通过优化桩腿分组，减少了升降过程中当某一桩腿固定环梁插销时等待其他桩腿固定环梁插销，活动环梁拔销，升降油缸回程，活动环梁插销及固定环梁再次拔销的时间；能够有效减少平台在升降过程中的低效等待时间，从而提升了平台的作业效率。
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公开(公告)号：CN107059830B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201710287581.5
申请日：2017-04-27
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: E02B17/08
Abstract: 本发明涉及一种用于单步进液压插销式升降系统的优化控制方法，其步骤为：（1）对平台桩腿重新分组：在升降系统运行过程中，在倾角允许范围内，任一桩腿接近插销位置时，控制系统根据当前各桩腿位置，对桩腿重新分组，控制系统监控各桩腿升降油缸位移，任意两桩或多桩升降油缸位移差在允许范围内，将该两桩或多桩编成一组，记为A组；将其他桩腿记为µ组；（2）控制所有桩腿的升降油缸动作，保证各桩腿运动的同步性。通过优化桩腿分组，减少了升降过程中当某一桩腿固定环梁插销时等待其他桩腿固定环梁插销，活动环梁拔销，升降油缸回程，活动环梁插销及固定环梁再次拔销的时间；能够有效减少平台在升降过程中的低效等待时间，从而提升了平台的作业效率。
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公开(公告)号：CN106522186B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201611244560.7
申请日：2016-12-29
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: E02B17/08
Abstract: 本发明涉及一种连续型液压插销式升降系统及升降方法，该系统的定环梁通过缓冲组件悬挂于固桩室Ⅱ顶部，定环梁通过油缸销二、升降油缸组件二、油缸销三与上动环梁连接，并通过升降油缸组件一、油缸销一与下动环梁相连接；所述定环梁、上动环梁、下动环梁上分别安装有均匀分布的多组插销组件，多组插销组件连接桩腿Ⅰ，使固桩室Ⅱ通过定环梁或上动环梁或下动环梁上的多组插销组件将负载传递到桩腿Ⅰ，所述上动环梁、下动环梁分别通过升降油缸组件二、升降油缸组件一的伸、缩实现升降。本发明能够实现升降系统升降速度远大于单步进型液压插销式升降系统；升降能力高；风暴支持能力可达升降能力的2倍，系统效率大幅提高。
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公开(公告)号：CN106522186A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611244560.7
申请日：2016-12-29
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: E02B17/08
CPC classification number: E02B17/0809
Abstract: 本发明涉及一种连续型液压插销式升降系统及升降方法，该系统的定环梁通过缓冲组件悬挂于固桩室Ⅱ顶部，定环梁通过油缸销二、升降油缸组件二、油缸销三与上动环梁连接，并通过升降油缸组件一、油缸销一与下动环梁相连接；所述定环梁、上动环梁、下动环梁上分别安装有均匀分布的多组插销组件，多组插销组件连接桩腿Ⅰ，使固桩室Ⅱ通过定环梁或上动环梁或下动环梁上的多组插销组件将负载传递到桩腿Ⅰ，所述上动环梁、下动环梁分别通过升降油缸组件二、升降油缸组件一的伸、缩实现升降。本发明能够实现升降系统升降速度远大于单步进型液压插销式升降系统；升降能力高；风暴支持能力可达升降能力的2倍，系统效率大幅提高。
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公开(公告)号：CN106246632A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610827256.9
申请日：2016-09-18
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: F15B13/06 , F15B13/044 , F15B11/024 , F15B11/17 , E02B17/08
CPC classification number: F15B13/06 , E02B17/0809 , F15B11/024 , F15B11/17 , F15B2013/004 , F15B2013/0448 , F15B2211/20515 , F15B2211/20576
Abstract: 本发明涉及一种液压插销式升降系统的桩腿快速升降液压回路，包括电机、液压泵、电磁溢流阀、升降油缸组，所述升降油缸组具有有杆腔油路和无杆腔油路，所述有杆腔油路与无杆腔油路之间连接电磁溢流阀形成差动再生回路，实现升降油缸组的差动快速运动，提高升降桩腿的速度。本发明使用的液压升降回路，在升降桩腿时，将升降油缸组有杆腔油路和升降油缸组无杆腔油路之间形成差动再生回路，提高升降桩腿的速度，最大化发挥液压回路的能力，缩短平台升降总时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118326963A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410506352.8
申请日：2024-04-25
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
Abstract: 本申请属于稳桩系统技术领域，具体涉及一种高效能自行走自定位两栖稳桩系统及方法，包括驱动单元、安装在每个行走机构上的高度调节机构、安装在主体结构架的套筒上与其转动连接的抱臂机构，抱臂机构具有桩基垂直限位环，驱动单元与行走机构、高度调节机构和抱臂机构通信连接，基于相应传感器的信息控制行走机构移动至目标工位，控制高度调节机构调节抱臂机构的高度和桩基垂直限位环的中心轴线垂直度，调整每个桩基垂直限位环之间的距离。本申请不仅可以实现在近海域自行走自定位，还可以实现在滩涂的自行走自定位，整体受风浪流影响较小，环境适应性强，可自动调整桩基导向管垂直度，满足打桩垂直度要求；可精确控制一组四桩之间的定位精度。
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公开(公告)号：CN117947762A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410081751.4
申请日：2024-01-19
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: E02B17/08
Abstract: 本发明涉及一种可快速拆装的液压插销式升降装置及拆卸方法，属于自升式平台升降装置技术领域，液压插销式升降装置包括固桩室、升降缸组件、动环梁、动插销组件、定插销组件、定插销座；在固桩室内动环梁通过多组环绕间隔设置的升降缸组件与固桩室内顶部相连；在动环梁侧面间隔均布多组动插销组件；在要升降的平台上根据桩腿外径环绕间隔固定多个定插销座，定插销座侧面安装定插销组件；液压插销式升降装置作业时，固桩室同轴套在桩腿上，固桩室底端与平台相连；动环梁通过动插销组件与桩腿连接；升降缸组件带动平台升降移动至预定位置后，定插销座通过定插销组件与桩腿相连。本发明能够快捷拆装升降装置，提高升降装置的利用率。
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公开(公告)号：CN106246632B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610827256.9
申请日：2016-09-18
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: F15B13/06 , F15B13/044 , F15B11/024 , F15B11/17 , E02B17/08
Abstract: 本发明涉及一种液压插销式升降系统的桩腿快速升降液压回路，包括电机、液压泵、电磁溢流阀、升降油缸组，所述升降油缸组具有有杆腔油路和无杆腔油路，所述有杆腔油路与无杆腔油路之间连接电磁溢流阀形成差动再生回路，实现升降油缸组的差动快速运动，提高升降桩腿的速度。本发明使用的液压升降回路，在升降桩腿时，将升降油缸组有杆腔油路和升降油缸组无杆腔油路之间形成差动再生回路，提高升降桩腿的速度，最大化发挥液压回路的能力，缩短平台升降总时间。
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公开(公告)号：CN222140023U
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202420877003.2
申请日：2024-04-25
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
Abstract: 本申请属于稳桩系统技术领域，具体涉及一种高效能自行走自定位两栖稳桩系统，包括驱动单元、安装在每个行走机构上的高度调节机构、安装在主体结构架的套筒上与其转动连接的抱臂机构，抱臂机构具有桩基垂直限位环，驱动单元与行走机构、高度调节机构和抱臂机构通信连接，基于相应传感器的信息控制行走机构移动至目标工位，控制高度调节机构调节抱臂机构的高度和桩基垂直限位环的中心轴线垂直度，调整每个桩基垂直限位环之间的距离。本申请不仅可以实现在近海域自行走自定位，还可以实现在滩涂的自行走自定位，整体受风浪流影响较小，环境适应性强，可自动调整桩基导向管垂直度，满足打桩垂直度要求；可精确控制一组四桩之间的定位精度。
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公开(公告)号：CN206368356U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201621464868.8
申请日：2016-12-29
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: E02B17/08
Abstract: 本实用新型涉及一种连续型液压插销式升降系统，定环梁通过缓冲组件悬挂于固桩室Ⅱ顶部，定环梁通过油缸销二、升降油缸组件二、油缸销三与上动环梁连接，并通过升降油缸组件一、油缸销一与下动环梁相连接；所述定环梁、上动环梁、下动环梁上分别安装有均匀分布的多组插销组件，多组插销组件连接桩腿Ⅰ，使固桩室Ⅱ通过定环梁或上动环梁或下动环梁上的多组插销组件将负载传递到桩腿Ⅰ，所述上动环梁、下动环梁分别通过升降油缸组件二、升降油缸组件一的伸、缩实现升降。本实用新型能够实现升降系统升降速度远大于单步进型液压插销式升降系统；升降能力高；风暴支持能力可达升降能力的2倍，系统效率大幅提高。
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