用于单步进液压插销升降系统的优化控制方法

    公开(公告)号:CN107059830A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710287581.5

    申请日:2017-04-27

    CPC classification number: E02B17/0809

    Abstract: 本发明涉及一种用于单步进液压插销式升降系统的优化控制方法,其步骤为:(1)对平台桩腿重新分组:在升降系统运行过程中,在倾角允许范围内,任一桩腿接近插销位置时,控制系统根据当前各桩腿位置,对桩腿重新分组,控制系统监控各桩腿升降油缸位移,任意两桩或多桩升降油缸位移差在允许范围内,将该两桩或多桩编成一组,记为A组;将其他桩腿记为µ组;(2)控制所有桩腿的升降油缸动作,保证各桩腿运动的同步性。通过优化桩腿分组,减少了升降过程中当某一桩腿固定环梁插销时等待其他桩腿固定环梁插销,活动环梁拔销,升降油缸回程,活动环梁插销及固定环梁再次拔销的时间;能够有效减少平台在升降过程中的低效等待时间,从而提升了平台的作业效率。

    用于单步进液压插销升降系统的优化控制方法

    公开(公告)号:CN107059830B

    公开(公告)日:2018-12-04

    申请号:CN201710287581.5

    申请日:2017-04-27

    Abstract: 本发明涉及一种用于单步进液压插销式升降系统的优化控制方法,其步骤为:(1)对平台桩腿重新分组:在升降系统运行过程中,在倾角允许范围内,任一桩腿接近插销位置时,控制系统根据当前各桩腿位置,对桩腿重新分组,控制系统监控各桩腿升降油缸位移,任意两桩或多桩升降油缸位移差在允许范围内,将该两桩或多桩编成一组,记为A组;将其他桩腿记为µ组;(2)控制所有桩腿的升降油缸动作,保证各桩腿运动的同步性。通过优化桩腿分组,减少了升降过程中当某一桩腿固定环梁插销时等待其他桩腿固定环梁插销,活动环梁拔销,升降油缸回程,活动环梁插销及固定环梁再次拔销的时间;能够有效减少平台在升降过程中的低效等待时间,从而提升了平台的作业效率。

    连续型液压插销式升降系统及升降方法

    公开(公告)号:CN106522186B

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201611244560.7

    申请日:2016-12-29

    Abstract: 本发明涉及一种连续型液压插销式升降系统及升降方法,该系统的定环梁通过缓冲组件悬挂于固桩室Ⅱ顶部,定环梁通过油缸销二、升降油缸组件二、油缸销三与上动环梁连接,并通过升降油缸组件一、油缸销一与下动环梁相连接;所述定环梁、上动环梁、下动环梁上分别安装有均匀分布的多组插销组件,多组插销组件连接桩腿Ⅰ,使固桩室Ⅱ通过定环梁或上动环梁或下动环梁上的多组插销组件将负载传递到桩腿Ⅰ,所述上动环梁、下动环梁分别通过升降油缸组件二、升降油缸组件一的伸、缩实现升降。本发明能够实现升降系统升降速度远大于单步进型液压插销式升降系统;升降能力高;风暴支持能力可达升降能力的2倍,系统效率大幅提高。

    连续型液压插销式升降系统及升降方法

    公开(公告)号:CN106522186A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611244560.7

    申请日:2016-12-29

    CPC classification number: E02B17/0809

    Abstract: 本发明涉及一种连续型液压插销式升降系统及升降方法,该系统的定环梁通过缓冲组件悬挂于固桩室Ⅱ顶部,定环梁通过油缸销二、升降油缸组件二、油缸销三与上动环梁连接,并通过升降油缸组件一、油缸销一与下动环梁相连接;所述定环梁、上动环梁、下动环梁上分别安装有均匀分布的多组插销组件,多组插销组件连接桩腿Ⅰ,使固桩室Ⅱ通过定环梁或上动环梁或下动环梁上的多组插销组件将负载传递到桩腿Ⅰ,所述上动环梁、下动环梁分别通过升降油缸组件二、升降油缸组件一的伸、缩实现升降。本发明能够实现升降系统升降速度远大于单步进型液压插销式升降系统;升降能力高;风暴支持能力可达升降能力的2倍,系统效率大幅提高。

    连续型液压插销式升降系统

    公开(公告)号:CN206368356U

    公开(公告)日:2017-08-01

    申请号:CN201621464868.8

    申请日:2016-12-29

    Abstract: 本实用新型涉及一种连续型液压插销式升降系统,定环梁通过缓冲组件悬挂于固桩室Ⅱ顶部,定环梁通过油缸销二、升降油缸组件二、油缸销三与上动环梁连接,并通过升降油缸组件一、油缸销一与下动环梁相连接;所述定环梁、上动环梁、下动环梁上分别安装有均匀分布的多组插销组件,多组插销组件连接桩腿Ⅰ,使固桩室Ⅱ通过定环梁或上动环梁或下动环梁上的多组插销组件将负载传递到桩腿Ⅰ,所述上动环梁、下动环梁分别通过升降油缸组件二、升降油缸组件一的伸、缩实现升降。本实用新型能够实现升降系统升降速度远大于单步进型液压插销式升降系统;升降能力高;风暴支持能力可达升降能力的2倍,系统效率大幅提高。

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