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公开(公告)号：CN118326963A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410506352.8
申请日：2024-04-25
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
Abstract: 本申请属于稳桩系统技术领域，具体涉及一种高效能自行走自定位两栖稳桩系统及方法，包括驱动单元、安装在每个行走机构上的高度调节机构、安装在主体结构架的套筒上与其转动连接的抱臂机构，抱臂机构具有桩基垂直限位环，驱动单元与行走机构、高度调节机构和抱臂机构通信连接，基于相应传感器的信息控制行走机构移动至目标工位，控制高度调节机构调节抱臂机构的高度和桩基垂直限位环的中心轴线垂直度，调整每个桩基垂直限位环之间的距离。本申请不仅可以实现在近海域自行走自定位，还可以实现在滩涂的自行走自定位，整体受风浪流影响较小，环境适应性强，可自动调整桩基导向管垂直度，满足打桩垂直度要求；可精确控制一组四桩之间的定位精度。
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公开(公告)号：CN117947762A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410081751.4
申请日：2024-01-19
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: E02B17/08
Abstract: 本发明涉及一种可快速拆装的液压插销式升降装置及拆卸方法，属于自升式平台升降装置技术领域，液压插销式升降装置包括固桩室、升降缸组件、动环梁、动插销组件、定插销组件、定插销座；在固桩室内动环梁通过多组环绕间隔设置的升降缸组件与固桩室内顶部相连；在动环梁侧面间隔均布多组动插销组件；在要升降的平台上根据桩腿外径环绕间隔固定多个定插销座，定插销座侧面安装定插销组件；液压插销式升降装置作业时，固桩室同轴套在桩腿上，固桩室底端与平台相连；动环梁通过动插销组件与桩腿连接；升降缸组件带动平台升降移动至预定位置后，定插销座通过定插销组件与桩腿相连。本发明能够快捷拆装升降装置，提高升降装置的利用率。
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公开(公告)号：CN222140023U
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202420877003.2
申请日：2024-04-25
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
Abstract: 本申请属于稳桩系统技术领域，具体涉及一种高效能自行走自定位两栖稳桩系统，包括驱动单元、安装在每个行走机构上的高度调节机构、安装在主体结构架的套筒上与其转动连接的抱臂机构，抱臂机构具有桩基垂直限位环，驱动单元与行走机构、高度调节机构和抱臂机构通信连接，基于相应传感器的信息控制行走机构移动至目标工位，控制高度调节机构调节抱臂机构的高度和桩基垂直限位环的中心轴线垂直度，调整每个桩基垂直限位环之间的距离。本申请不仅可以实现在近海域自行走自定位，还可以实现在滩涂的自行走自定位，整体受风浪流影响较小，环境适应性强，可自动调整桩基导向管垂直度，满足打桩垂直度要求；可精确控制一组四桩之间的定位精度。
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