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公开(公告)号：CN112937790A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110330983.5
申请日：2021-03-29
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明涉及一种基于锥齿轮传动的无人艇减摇鳍执行机构，伺服电机通过减速器连接锥齿轮组，锥齿轮组中的主动锥齿轮与减速器输出轴固定连接，两个从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，两个从动锥齿轮分别通过传动轴连接无人艇减摇鳍。本发明通过引入两对锥齿轮传动，实现了通常由两个伺服电机驱动两个鳍到一个伺服电机驱动两个鳍的转变，大幅度降低了减摇鳍执行机构占舱空间，非常适应于无人艇对减摇装置占舱空间小的需求；无人艇减摇鳍的控制也由原来的控制两个伺服电机同时反向旋转到仅需控制一个伺服电机正反转即可，大幅简化了控制程序，降低了设备复杂性减少了调试时间。
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公开(公告)号：CN110332161A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910645321.X
申请日：2019-07-17
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种减摇鳍用两级调压及负载油路切换的伺服液压系统，包括柱塞泵、单向阀、伺服阀、摆动缸、油箱、高压过滤器、液控单向阀、电磁换向阀、电磁溢流阀、回油过滤器，所述柱塞泵的吸油口通过进油管路连接油箱，出油口经过单向阀后分成两路，一路连接电磁溢流阀，另一路经带旁通回路的高压过滤器连接伺服阀，伺服阀分别通过一个液控单向阀连接摆动缸的两个工作腔，且两个液控单向阀与摆动缸的四个油口之间连接有两个电磁换向阀，通过伺服阀控制摆动油缸的动作，摆动缸的四个油口通过两个电磁换向阀切换油缸的工作腔室，进而达到节能的目的。
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公开(公告)号：CN112977746B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202110330982.0
申请日：2021-03-29
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双闭环带应急复零功能的电驱减摇鳍，伺服电机通过安装在支承座上的行星轮减速器连接鳍角发送器，行星轮减速器扭矩输出端连接鳍轴；所述伺服电机自带有编码器，鳍角发送器上设有角度传感器，编码器和角度传感器通过电控系统连接伺服电机，由电控系统输出控制信号驱动伺服电机及行星轮减速器输出扭矩，从而驱动鳍轴使鳍上下摆动，并通过编码器与鳍角角度传感器反馈回来的角度信号，实现双闭环控制。本发明能够实现双闭环角度控制，能够大幅提升控制效率；同时双闭环互为安全冗余设计，提升了系统可靠性；具备机械鳍角指示，与手动复零功能，能够保证装置在电气系统受损或失电状态下能够回复零位，综合提升电驱减摇鳍的系统稳定性与可靠性。
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公开(公告)号：CN116902192A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310817499.4
申请日：2023-07-05
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 上海衡拓船舶设备有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于MAGNUS原理的船舶航行姿态控制装置和方法，步骤1，采用切片理论构建双体船纵向运动模型；步骤2，将双体船纵向运动模型转换成状态空间形式；步骤3，将航姿仪获取的船舶姿态信号输入双体船纵向运动模型，获取支撑转子转速，实现抵抗波浪。本发明提出的基于MAGNUS效应的船舶纵向姿态控制装置，该装置不仅能解决船舶纵向运动问题，同时增强了船体结构刚性。同时，前后姿态控制系统与双体船形成了框架结构，大幅增强双体船的结构强度。
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公开(公告)号：CN113375952A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110637644.1
申请日：2021-06-08
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种减摇鳍装置故障诊断及健康预报系统，包括故障诊断及健康预报分析预测系统、减摇鳍主控制系统、执行元件及液压机组现场传感采集元件；故障诊断及健康预报分析预测系统直接采集陀螺仪的报文信息和高频数据，减摇鳍主控制系统采集执行元件状态信息和液压机组现场传感器信号转成文本数据上传至故障诊断及健康预报分析预测系统；故障诊断及健康预报分析预测系统实时监测执行元件、液压机组、电气控制模块状态信息，通过人机界面直观呈现减摇鳍健康状态。能够实现对减摇鳍装置机、电、液系统进行故障诊断、健康预报、维护保养提示、数据分析，提高了减摇鳍装置自动化、智能化水平，进一步提升航行安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109720516A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910001732.5
申请日：2019-01-02
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大角度、高转速的转动机构，具有一个带有内齿圈的鳍柄，一个用于带动鳍转动的鳍轴，鳍轴具有外齿圈，所述鳍柄与鳍轴之间通过多个具有外齿圈的转动体啮合传动连接；所述转动体通过固定销连接在非收放式减摇鳍装置的支承座上，转动体可绕固定销中心运动，由鳍柄经转动体带动鳍轴围绕中心旋转，从而实现鳍大角度、高转速的转动。本发明结构结构简单、紧凑，其载荷被分配到数量众多的齿上，强度大，承载的能力较为强；通过改传动比，可以使鳍的转角达到±90°；通过改传动比，可以实现转鳍角速度是目前执行机构转鳍角速度2～3倍；所有齿轮始终相互啮合，换挡时无需滑移齿轮，因此摩擦磨损小，寿命较长。
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公开(公告)号：CN119437682A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411576210.5
申请日：2024-11-06
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 上海衡拓船舶设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种全航速电驱减摇鳍综合加载试验装置和试验方法，属于船舶技术领域，综合加载试验装置包括加载系统和监测系统；加载系统包括万向联轴节、转叶油缸、加载机组、综合加载控制器、控制箱、启动箱；全航速电驱减摇鳍的执行机构的鳍轴通过万向联轴节与转叶油缸相连；转叶油缸的进出油口与加载机组分别管路连接；综合加载控制器根据控制箱传递的转鳍指令切换加载模式，并将相应的调定压力输出至加载机组，加载机组根据调定压力对转叶油缸加载；启动箱根据控制箱输送的转鳍指令控制执行机构进行转鳍动作。本发明可满足全航速电驱减摇鳍在常规航速、零航速工况下的试验需要，并对综合加载试验的全过程实时监测与记录。
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公开(公告)号：CN113291426B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110718832.7
申请日：2021-06-28
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明涉及一种基于齿轮传动的推挽式全航速减摇鳍，由大展弦比鳍、水下支撑段、鳍轴组、转鳍机构、扫略机构组成，所述大展弦比鳍通过鳍轴组中的鳍轴安装于水下支撑段安装空间内，所述鳍轴连接转鳍机构，在常规航速工况时，由转鳍机构驱动大展弦比鳍旋转，实现常规航速减摇；所述水下支撑段连接扫略机构，在零航速工况下，由扫略机构驱动大展弦比鳍扫略，实现零航速减摇。本发明的基于齿轮传动的推挽式全航速减摇鳍能够保持在原有常规航速减摇能力、功率、重量、占舱尺寸基本不变的前提下，提升零航速减摇能力40％以上，有助于实现新型全航速减摇鳍装置的性能。
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公开(公告)号：CN116788456A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310751321.4
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: B63B39/06
Abstract: 本申请属于船舶减摇鳍装置技术领域，具体涉及一种全航速梯形襟翼鳍，包括主翼、襟翼和襟翼延长板，主翼的后缘与襟翼的前缘通过襟翼轴铰接在一起，主翼沿主翼鳍轴中心线带动襟翼的前缘具有预定角度的旋转自由度，襟翼的后缘与襟翼延长板的前缘相连；襟翼传动机构基于主翼绕主翼鳍轴中心线的旋转方向，带动襟翼沿襟翼轴中心线按照与主翼相同的旋转方向相对主翼进行旋转。相比于现有船舶减摇鳍，本申请的梯形襟翼鳍的截面最大厚度减小20％～35％，高速航行时鳍的流体压差阻力减小，襟翼传动机构和襟翼延长板增大襟翼运动扫掠区域，提高停泊或低航速工况时产生的流体升力。
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公开(公告)号：CN116788456B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202310751321.4
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: B63B39/06
Abstract: 本申请属于船舶减摇鳍装置技术领域，具体涉及一种全航速梯形襟翼鳍，包括主翼、襟翼和襟翼延长板，主翼的后缘与襟翼的前缘通过襟翼轴铰接在一起，主翼沿主翼鳍轴中心线带动襟翼的前缘具有预定角度的旋转自由度，襟翼的后缘与襟翼延长板的前缘相连；襟翼传动机构基于主翼绕主翼鳍轴中心线的旋转方向，带动襟翼沿襟翼轴中心线按照与主翼相同的旋转方向相对主翼进行旋转。相比于现有船舶减摇鳍，本申请的梯形襟翼鳍的截面最大厚度减小20％～35％，高速航行时鳍的流体压差阻力减小，襟翼传动机构和襟翼延长板增大襟翼运动扫掠区域，提高停泊或低航速工况时产生的流体升力。
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