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公开(公告)号：CN117163252A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311053650.8
申请日：2023-08-21
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 上海衡拓船舶设备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电驱减摇鳍控制方法，涉及船舶控制技术领域，该方法将传感器检测的船舶姿态信号经过信号隔离处理后输入到PLC控制器中，经滤波处理后进行分数阶PID运算，再经过航速调节程序和浪级调节程序，最后将生成的减摇转鳍角度信号发送给电机驱动器，控制减摇鳍转动，减摇鳍转动后的位置信息由传感器检测并生成机械转鳍角度信号反馈回PLC控制器，进一步控制减摇鳍转动；该方法还包括对PLC控制器内部生成的生揺信号进行处理，生揺信号经过航速调节程序后生成生摇转鳍角度信号输入电机驱动器中，控制减摇鳍转动；本申请的电驱减摇鳍控制方法以电力为动力源实现对减摇鳍的控制，在简化设备结构的同时提高控制精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN116691962A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310863559.6
申请日：2023-07-13
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 上海衡拓船舶设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于两对可控稳定鳍的最优控制方法，涉及船用机电辅助设备领域，该方法以船舶的横摇、纵摇和升沉运动为输入信号，用于对两对可控稳定鳍的多目标控制，该船舶为包括两对可控稳定鳍的船舶，该方法包括：船舶向自身搭载的鳍角控制系统输入船舶升沉距离、纵摇角和横摇角的期望值与传感器实时检测船舶目前的升沉距离、纵摇角和横摇角作差，根据差值计算控制信号w，对控制信号w进行最优化处理，然后输出控制信号w至两对可控稳定鳍，两对可控稳定鳍通过控制信号w中包含的最优鳍角控制参数K进行调整，减小船只航行的震荡幅度。
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公开(公告)号：CN113375952A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110637644.1
申请日：2021-06-08
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种减摇鳍装置故障诊断及健康预报系统，包括故障诊断及健康预报分析预测系统、减摇鳍主控制系统、执行元件及液压机组现场传感采集元件；故障诊断及健康预报分析预测系统直接采集陀螺仪的报文信息和高频数据，减摇鳍主控制系统采集执行元件状态信息和液压机组现场传感器信号转成文本数据上传至故障诊断及健康预报分析预测系统；故障诊断及健康预报分析预测系统实时监测执行元件、液压机组、电气控制模块状态信息，通过人机界面直观呈现减摇鳍健康状态。能够实现对减摇鳍装置机、电、液系统进行故障诊断、健康预报、维护保养提示、数据分析，提高了减摇鳍装置自动化、智能化水平，进一步提升航行安全性。
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公开(公告)号：CN118637436A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410723444.1
申请日：2024-06-05
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 上海衡拓船舶设备有限公司
Abstract: 本申请属于船用零部件试验台架技术领域，具体涉及一种用于收放式减摇鳍的收放加载装置及测试方法，该装置包括鳍柄、电动缸、伸缩油缸和滑轨；鳍柄具有中心孔、且中心孔穿设转轴，转轴的上端与收房机构连接，转轴的下端与收放加载装置的安装平台转动连接；鳍柄的外围一侧设有耳轴安装座，另一侧设有滚轮安装座；伸缩油缸的缸体固定在安装平台上，其推杆与耳轴安装座转动连接；电动缸的底部固定在安装平台上，其推杆顶部安装滑轨，滚轮安装座与滑轨滑动连接。本申请的收放加载装置基于船航行时鳍放出舷外受到流体阻力和流体升力，模拟实际航行过程中收放机构克服鳍放出舷外受到的流体负载，能够真实有效的验证收放机构的结构稳定性和收放能力。
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公开(公告)号：CN113375952B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110637644.1
申请日：2021-06-08
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种减摇鳍装置故障诊断及健康预报系统，包括故障诊断及健康预报分析预测系统、减摇鳍主控制系统、执行元件及液压机组现场传感采集元件；故障诊断及健康预报分析预测系统直接采集陀螺仪的报文信息和高频数据，减摇鳍主控制系统采集执行元件状态信息和液压机组现场传感器信号转成文本数据上传至故障诊断及健康预报分析预测系统；故障诊断及健康预报分析预测系统实时监测执行元件、液压机组、电气控制模块状态信息，通过人机界面直观呈现减摇鳍健康状态。能够实现对减摇鳍装置机、电、液系统进行故障诊断、健康预报、维护保养提示、数据分析，提高了减摇鳍装置自动化、智能化水平，进一步提升航行安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106628042A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710059804.2
申请日：2017-01-24
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: B63B39/06
CPC classification number: B63B39/06
Abstract: 本发明涉及一种高速船舶艉部截流器系统及控制方法，驾驶室显示控制单元接收操作人员的控制指令，中央控制单元采集船舶横摇、纵摇和垂荡三自由度姿态信号以及航速信号、舵令信号，经核心控制模块解算输出控制指令，并通过CAN总线将控制指令信号发送至各伺服驱动单元组，驱动各执行机构组带动截流板运动，各伺服驱动单元组接收截流板的状态反馈信号，将接收到的状态反馈信号传送到中央控制单元进行处理，并通过驾驶室显示控制单元的人机交互界面进行行程状态指示和报警显示。本发明能实现对高速船舶的纵倾及横倾调节、实时运动姿态控制、协同转向控制及辅助操舵控制，对高速船舶的运动姿态控制效果明显，有效提高了高速船舶的适航性能。
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公开(公告)号：CN119437682A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411576210.5
申请日：2024-11-06
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 上海衡拓船舶设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种全航速电驱减摇鳍综合加载试验装置和试验方法，属于船舶技术领域，综合加载试验装置包括加载系统和监测系统；加载系统包括万向联轴节、转叶油缸、加载机组、综合加载控制器、控制箱、启动箱；全航速电驱减摇鳍的执行机构的鳍轴通过万向联轴节与转叶油缸相连；转叶油缸的进出油口与加载机组分别管路连接；综合加载控制器根据控制箱传递的转鳍指令切换加载模式，并将相应的调定压力输出至加载机组，加载机组根据调定压力对转叶油缸加载；启动箱根据控制箱输送的转鳍指令控制执行机构进行转鳍动作。本发明可满足全航速电驱减摇鳍在常规航速、零航速工况下的试验需要，并对综合加载试验的全过程实时监测与记录。
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公开(公告)号：CN118833356A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410811254.5
申请日：2024-06-21
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 中国船舶集团有限公司 , 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: B63B39/04
Abstract: 本申请属于减摇技术领域，具体涉及一种陀螺机构的折叠轮辐及其控制方法和抗侧翻装置，陀螺机构的转子组件包括带动转子组件整体在陀螺机构的壳体内部转动的旋转轴、位于旋转轴上且与旋转轴共轴线的转盘、多个沿转盘所在的中轴线呈圆周布置的轮辐；每个轮辐与转盘旋转连接；轮辐被配置为沿同一方向旋转时每个轮辐所组成的外缘直径跟随旋转角度逐渐减小，以及沿相反方向旋转时每个轮辐所组成的外缘直径跟随旋转角度逐渐增大。本申请通过调节轮辐的展开角度来调节转子组件的直径和陀螺的转动惯量，能够精准匹配被减摇物体所需抗侧翻力矩，相比传统一体成型的转子，本发明减少了陀螺机构加速消耗功率，缩短加速时间，提高抗侧翻能力。
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公开(公告)号：CN116839862A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310820375.1
申请日：2023-07-05
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 上海衡拓船舶设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种关于减摇鳍的外部负载检测方法、装置及设备，改方法包括：步骤1，采集tn时刻下的单个减摇鳍的转鳍角速度ω(tn)、流体攻角#imgabs0#用于驱动单个减摇鳍的液压驱动油缸的进油口压力#imgabs1#和出油口压力#imgabs2#步骤2，构建流体力矩系数函数；步骤3，根据所述流体力矩系数函数、所述转鳍角速度ω(tn)、流体攻角#imgabs3#进油口压力#imgabs4#和出油口压力#imgabs5#通过迭代法求解升阻合力和流体力，所述升阻合力和流体力矩即为检测到的外部负载。建立了关于驱动扭矩与负载扭矩间的恒等式，采用迭代的手段，实现了减摇鳍外部负载的实时测算，提供了减摇鳍升力反馈控制的算法基础。
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公开(公告)号：CN106628042B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201710059804.2
申请日：2017-01-24
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明涉及一种高速船舶艉部截流器系统及控制方法，驾驶室显示控制单元接收操作人员的控制指令，中央控制单元采集船舶横摇、纵摇和垂荡三自由度姿态信号以及航速信号、舵令信号，经核心控制模块解算输出控制指令，并通过CAN总线将控制指令信号发送至各伺服驱动单元组，驱动各执行机构组带动截流板运动，各伺服驱动单元组接收截流板的状态反馈信号，将接收到的状态反馈信号传送到中央控制单元进行处理，并通过驾驶室显示控制单元的人机交互界面进行行程状态指示和报警显示。本发明能实现对高速船舶的纵倾及横倾调节、实时运动姿态控制、协同转向控制及辅助操舵控制，对高速船舶的运动姿态控制效果明显，有效提高了高速船舶的适航性能。
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