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公开(公告)号：CN111591294A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010476159.6
申请日：2020-05-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种不同交通环境下的车辆换道预警方法，首先在不同交通环境下分别对车辆进行自然驾驶试验和极限试验，并获取车辆在不同交通环境下的自然驾驶试验换道数据和极限试验换道数据；然后根据极限试验换道数据，当两车的相对速度大于0时，以目标车道后车的制动减速度作为预警指标，确定不同交通环境下的预警阈值；根据自然驾驶试验换道数据，相对速度小于0时，以相对距离为预警指标，确定不同交通环境下的预警阈值；最后对于行驶在不同交通环境下的车辆，根据相对速度的正负，选择对应预警阈值，对自车驾驶员进行换道预警。有效减少了预警系统的误报率，提高了驾驶人对换道预警系统的接受程度，提高了预警系统的预警效果。
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公开(公告)号：CN111366165A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811599121.7
申请日：2018-12-26
Applicant: 长安大学
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明公开了一种基于网络地理信息系统和机器视觉的道路视距检测方法：首先在两个检测车辆上分别搭载一个基于同一个网络地理信息系统的定位终端；然后将两个定位终端进行信息关联处理后，使两个检测车辆在目标道路上前后行驶，当前车从后车上搭载的摄像机视野中消失时，自动触发后车中的自动触发装置，此时，网络地理信息系统根据两个检测车辆上的定位终端的位置计算获得两个检测车辆之间的道路线形长度，即为后车视距；约束前后车的速度，使前车多次出现并多次消失在后车摄像机视野中；如此反复多次，完成对目标道路的视距检测，最后获得两个检测车辆的位置与后车视距的对应序列。本发明可快捷、准确地测量出道路视距，并可保证测量的连续性。
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公开(公告)号：CN111341150A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010129982.X
申请日：2020-02-28
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种用于避免辅路上行驶的超高车辆驶入限高路段的提醒方法：首先根据自车的实时位置信息和自车所行驶的道路信息，检测车辆所行驶的道路前方是否存在限高状况；然后根据自车所行驶的当前道路的主路限速v1、辅路限速v2和自车车速vi，判断自车是否在辅路上行驶；再根据自车位置和限高位置，判断自车是否驶近限高位置；若自车已经驶近限高位置，判断自车是否可以顺利通过限高；若自车无法安全通过限高，根据自车位置与限高位置的时间距离，对自车驾驶人进行预警。本发明可对已经接近限高位置且不能通过限高的超高车辆进行有效预警。
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公开(公告)号：CN111341118A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010129981.5
申请日：2020-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种在特大桥上对团雾进行预警的系统，包括监测模块、处理器和预警模块；监测模块包含多个监测装置，每个监测装置包含湿度传感器、光照传感器、风速风向传感器和能见度监测摄像头；多个监测装置分别沿山区峡谷方向均匀布置在特大桥两岸；处理器设置在特大桥上；预警模块分别设置在特大桥的出入口两端。本发明还公开了一种利用上述在特大桥上对团雾进行预警的系统进行预警方法。本发明通过对特大桥周围的大气进行实时监测，实现对特大桥上出现团雾的精准预测，以能见度为主要依据参数，根据能见度大小进行分级预警，有效保障了车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN111260960A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010109794.0
申请日：2020-02-23
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明属于道路交通安全技术领域，公开了一种用于隧道路段对向车辆占道行驶的预警方法，利用激光雷达获取的隧道的内部轮廓以及周围车辆的高度、宽度和速度信息，并利用处理单元根据激光雷达获取的信息判断对向车辆是否越线占道行驶，当检测到对向车辆占道行驶时，通过语音提醒装置向驾驶员发出预警，对自车驾驶员进行提前预警，及时作出反应，降低与对向占道行驶车辆发生刮擦和碰撞的可能性，提高隧道内的行驶安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111260959A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010107070.2
申请日：2020-02-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于道路交通安全技术领域，公开了一种用于隧道路段车辆占道行驶的车载提醒系统及预警方法，该系统能够通过自车车辆顶部安装的激光雷达和AI摄像机及时发现自车车辆是否发生越线占道行驶现象，当自车车辆长时间越线占道行驶时，能够通过投射新的道路警戒线和声音警报的方式提醒对向车辆注意采取规避措施，避免发生碰撞，减少事故的发生；其预警方法安全可靠，提高隧道运营安全，提高隧道运输效率。
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公开(公告)号：CN111243336A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010075687.0
申请日：2020-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全领域，公开了一种基于双闪灯识别的车辆追尾预警系统及预警方法，该系统能够及时检测到道路中发生的交通事故，获取准确事故位置和驾驶员的意识状态信息等事故信息，通过LED显示器传递给控制中心以便工作人员采取措施；同时将事故信息通过路侧LED情报板及高音喇叭对后方车辆进行预警，从而减少人员伤亡的同时避免二次事故的发生。
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公开(公告)号：CN111243291A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010075628.3
申请日：2020-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种对高速公路急弯路段交通异常点后方车辆进行预警的方法：首先判断高速公路急弯路段交通是否异常，获取交通异常位置；再计算后方车辆的驾驶人发现交通异常点时距离交通异常点的行驶轨迹距离；然后计算后方车辆在急弯路段行驶时的最大纵向加速度；再计算当后方车辆发现交通异常点时开始匀减速运动至速度为0时所行驶的距离；再判断后方车辆发生碰撞的风险；并将风险分为等级；最后根据不同的风险等级，对后方车辆进行个性化预警。本发明提供的预警方法可针对性的对后方不同行驶状况的来车进行分级别预警，为驾驶员做出相应操作争取时间，避免因前方碰撞而引发的连环碰撞或二次碰撞异常。
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公开(公告)号：CN109632331A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811515157.2
申请日：2018-12-12
Applicant: 长安大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种低成本的ADAS系统行人碰撞测试装置，包括：行人模型、速度控制模块、无线码表模块、触发信号传感器、无线发射模块和无线接收模块；行人模型包含假人模特和电动滑板，用于模拟现实中运动的行人；速度控制模块用于控制行人模型的速度；无线码表模块包含感应磁铁和感应头；触发信号传感器设置于测试车辆行驶路线两侧的预定触发位置；无线发射模块用于接收触发信号传感器的感应信号并向发射启动信号；无线接收模块用于接收启动信号并控制行人模型启动。还公开了一种行人碰撞测试方法。本发明的行人碰撞测试装置成本低、易组装、速度可调、结构牢靠，可适应中小企业对车辆测试的要求；测试方法简单，测试准确度高。
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公开(公告)号：CN109559356A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811599120.2
申请日：2018-12-26
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06T7/80 , G06T7/11 , G06T7/60 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的高速公路视距检测方法，包括以下步骤：首先对待使用的摄像机进行内外参数的标定，从而得到三维世界坐标系与二维图像坐标系之间的转换关系；然后将标定好的摄像机装载在检测车辆的前部，采集车辆在道路上某一点时前方的图像信息；再对图像信息进行图像处理，得到道路两侧的护栏信息，并采用图像二值化分割方法提取护栏曲线，获得护栏的二维图像坐标系；再基于视距实值获得左右护栏长度动态权重分配；最后根据动态权重分配计算实际视距。该方法有效解决了传统视距测量方法精确度低、时效性差的问题。
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