-
公开(公告)号：CN111588500A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010485266.5
申请日：2020-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种正畸弓丝弯制顺序规划等角度划分角度确定方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，在应用等角度划分为正畸弓丝规划弯制顺序时，基于正畸弓丝曲线成形控制点信息集，成形控制点的机器人运动信息集，结合机器人弯制正畸弓丝的特点设定等角度域弯制点密度上限值和等角度域弯制点角距比和的上限值，建立了一种正畸弓丝弯制顺序规划等角度划分角度确定方法，在等角度划分的过程中根据等角度域的弯制点密度，以及弯制点角距比和改变划分角度，最终确定划分角度并输出。本发明通过对划分区域的弯制点密集程度及弯制难度的定量约束，保证了划分角度确定的合理性，提高了规划效率。
-
公开(公告)号：CN111578970A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010440838.8
申请日：2020-05-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公布了基于核酸序列比对思想的多对极磁电编码器角度精分方法及装置，它涉及磁电编码器制造技术领域。首先通过磁电编码器进行信号的采集，再利用分区间反正切查表算法计算磁电编码器的测量角度，通过对多对极角度值细分序列参考组进行设计来作为参考对象，将多对极磁电编码与实际工作情况下检测的当前状况作为被参考对象，将二者与初始设定的序列参考组进行对比，排查出一组多对极角度值序列编码并对其修正，最终得到磁电编码器精分测量值。
-
公开(公告)号：CN111537004A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010451871.0
申请日：2020-05-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单对极角度值拟合的角度值跳点抑制方法及装置。该方法及装置包括：单对极霍尔传感器测量，通过模数转换器对霍尔信号进行模数转换，通过单对极角度值计算模块获得单对极角度值θ1；多对极霍尔传感器测量，通过模数转换器对霍尔信号进行模数转换，通过多对极角度值计算模块获得多对极角度值θ2；多对极角度值细分处理模块对多对极角度值进行细分整合得到多对极角度值θ3；等比例缩小模块将多对极角度值缩小输出θ4与单对极角度值拟合模块输出的θ5输入到角度值跳点处理模块，判断角度值跳点的位置并进行角度值跳点处理；本发明提供的方案通过对磁电编码器的测量值校正，使磁电编码器不受温度、震动等外界因素的影响，从而提高测量精度。
-
公开(公告)号：CN111536998A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010451833.5
申请日：2020-05-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种采用磁电编码器的两轴分离式陀螺仪标定装置，它涉及仪器标定技术领域。本发明为解决现有陀螺仪未标定存在测量误差的问题，进而提供了一种陀螺仪标定装置。本发明采用联轴器将磁电编码器分别在两轴陀螺仪的X轴、Y轴上同轴安装，令磁电编码器依次在调速驱动电机驱动的两轴陀螺仪的X轴、Y轴上同轴旋转，建立磁电编码器实际角度输出值与陀螺的角速度AD值积分而来的实际角度输出值一一对应的关系，将角度偏差制作成表格存入到单片机内部存储中，查表对陀螺仪的角速度AD值进行校正，从而实现对陀螺仪的校正。
-
公开(公告)号：CN111521839A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010532114.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带端部辅助定子线圈的磁电编码器，通过多对极磁钢旋转时磁场切割辅助定子线圈，产生电压，通过读取电压峰值进而判断当前编码器转速，通过多对极霍尔解算得到的角度值信号差分值得到当前编码器转速方向。本发明包括编码器结构、辅助定子线圈结构、边轴。本发明通过边轴旋转，带动多对极磁钢旋转来磁场切割辅助定子线圈，产生电压，转子转速越高，在绕组线圈中得到的正弦电压幅值越高，电压幅值与转速成线性比例关系，通过读取电压峰值进而判断当前编码器转速，通过多对极霍尔解算得到的角度值信号差分值得到当前编码器转速方向。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111510038A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010451867.4
申请日：2020-05-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明实施例涉及一种基于永磁同步电机模型的电压前馈控制方法及装置，用于提高交流伺服驱动控制系统电流环响应速度。该种电流前馈结构可以实现电流前馈指令的独立计算，不受到外界扰动的影响，充分考虑了控制系统永磁同步电机模型，提高了控制系统电流前馈指令的精度，该种新型电流前馈系统相比于传统的基于低通滤波的电流前馈系统具有更好的电流指令跟踪能力，消除了低通滤波前馈对电流指令滤波造成的失真，该方法有效提高了控制系统的电流响应跟踪能力。
-
公开(公告)号：CN110676963A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910958451.9
申请日：2019-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了具有轴-径两向分区域强迫增流式转子的可变速抽水蓄能发电电动机，它涉及电机领域。本发明为了解决可变速抽水蓄能发电电动机温度高的问题。转子第一级径向增流板和转子第二级径向增流板均安装在转子轴上，并通过转子内侧固定板和转子外侧固定板来固定，转子铁心之间留有转子径向通风沟，转子径向通风沟之间安装有转子第三级径向增流板，转子铁心表面处安装有转子第四级径向增流翅和转子辅助增强式第四级径向增流片，转子外侧固定板两侧依次安装有转子轴向一级小型风扇、转子轴向二级中型风扇和转子轴向三级大型风扇，转子轴向三级大型风扇安装在转子支撑板上。本发明增强了可变速抽水蓄能发电电动机内各构件的冷却效果，便于实现。
-
公开(公告)号：CN110635732A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910552804.5
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时序滞后补偿的双中断永磁同步电机高速驱动控制方法，该方法采用低速中断进行当前角度值计算以及永磁同步电机的d,q轴控制电压Ud,Uq计算，采用高速中断补偿程序计算过程导致的角度滞后，最终通过空间矢量坐标变换实现永磁同步电机三相相电压Uu,Uv,Uw输出。该方法能够提高永磁同步电机三相相电压脉宽调制波形输出频率，降低永磁同步电机相电流纹波噪声，通过高速中断对角度计算时滞进行滞后补偿，保证高速中断输出的脉宽调制电压波形准确，提高控制系统控制精度。
-
公开(公告)号：CN110571961A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910958044.8
申请日：2019-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K1/32
Abstract: 本发明公开了具有双副槽交叉内冷式转子通风冷却系统的汽轮发电机，它涉及电机领域。本发明为了解决现有汽轮发电机转子区域温度高的问题，转子槽楔内开设有转子阶梯式径向通风孔、转子渐宽式径向通风道和转子“正梯形”径向通风道，转子绝缘垫条内开设有转子枢纽式轴向通风道，转子绝缘垫条下方安装有转子内冷式绕组，转子强迫冷却式轴向通风沟和转子绕组单双混合式径向通风孔位于转子内冷式绕组内部，转子绕组表贴式轴向通风孔与转子内冷式绕组相接触，转子双副槽位于转子内冷式绕组下方，转子双副槽与转子绕组单双混合式径向通风孔相连通，渐变式导风板位于转子双副槽的内部。本发明增强了汽轮发电机转子区域的冷却效果，结构简单，便于实现。
-
公开(公告)号：CN110013330A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910420898.0
申请日：2019-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61C7/12
Abstract: 本发明公开了一种压低用辅弓牙齿转动角度预测模型建立方法，涉及正畸治疗技术领域，它包含如下步骤：1)分析压低用辅弓的结构特征和加载特征；2)建立压低用辅弓侧面观圆弧矫治力矩方程；3)建立压低用辅弓前面观圆弧矫治力矩方程；4)建立蜡制颌堤模拟牙齿移动过程中动态阻力模型；5)建立压低用辅弓牙齿转动角度预测模型。本发明能够为医师使用压低用辅弓矫治高角型倾覆颌提供参数支持，辅助医生提高正畸治疗的安全性和预见性，提高口腔正畸诊疗的数字化程度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
220
records
(took 0.036 seconds)
