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公开(公告)号：CN110635732A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910552804.5
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时序滞后补偿的双中断永磁同步电机高速驱动控制方法，该方法采用低速中断进行当前角度值计算以及永磁同步电机的d,q轴控制电压Ud,Uq计算，采用高速中断补偿程序计算过程导致的角度滞后，最终通过空间矢量坐标变换实现永磁同步电机三相相电压Uu,Uv,Uw输出。该方法能够提高永磁同步电机三相相电压脉宽调制波形输出频率，降低永磁同步电机相电流纹波噪声，通过高速中断对角度计算时滞进行滞后补偿，保证高速中断输出的脉宽调制电压波形准确，提高控制系统控制精度。
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