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公开(公告)号：CN204555992U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520125089.4
申请日：2015-03-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01D3/032
Abstract: 一种自动调试编码器输出信号补偿值实验仪。现企业使用的编码器输出信号补偿设备由于采用人工进行补偿判断和相应操作，导致了编码补偿工作存在补偿精度低，调试效率低，补偿精度不稳定、出厂合格率低，生产效率低等多种问题，严重损害了企业的相关利益。本实用新型提出利用编码器输出信号控制基座维持编码器计数信号的稳定输出，编码器信号展开装置自动识别，编码器输出信号补偿自动调整处理机自动补偿写入的机械自动化理念，改进了以上的多种问题。本实用新型的组成包括：编码器输出信号补偿自动调整处理机（1），所述的编码器输出信号补偿自动调整处理机同时电连接编码器信号控制基座（2）、编码器信号展开装置（3），所述的编码器信号控制基座上通过螺栓固定有所述的编码器信号展开装置。本实用新型用于编码器输出信号补偿的自动调整。
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公开(公告)号：CN202088078U
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201020684809.8
申请日：2010-12-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B24B29/02 , B24B27/033
Abstract: 硬质合金刀具小缝隙抛光机。一些尺寸小的硬质合金刀具在制作过程中会出现一些小的缝隙影响焊接性能，现有机床过大而不能保证灵活性，手动不能保证精度。一种硬质合金刀具小缝隙抛光机，其组成包括:工作台（1），所述的工作台连接十字台（2）和立座(3)，所述的十字台上端连接刀具夹具（4），所述的立座连接电机夹具(5)，所述的电机夹具夹紧高速电机(6)，所述的高速电机连接金刚石磨片（7）。本实用新型用于磨削工件的小缝隙。
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公开(公告)号：CN201968522U
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201020684807.9
申请日：2010-12-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47J43/046 , A47J43/07
Abstract: 家用和面机。国外市场已经出现了具备和面功能的厨房加工机，但价格昂贵，机器体积过大，且和面硬度不能很好的用于加工面食，不利于普及；国内现在还没有专门用于和面的小家电，只有大型和面机，不适合一般家庭使用。一种家用和面机，其组成包括:支撑器（1），所述的支撑器装有电机（2），所述的电机经皮带传动副连接传动轴(3)，所述的传动轴通过联轴器（7）连接搅拌立轴(8)，所述搅拌立轴连接有支撑装置(9)，所述的搅拌轴装有桨叶(10)，所述的搅拌轴和桨叶装在搅拌容器中（11）。本实用新型用于和面。
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公开(公告)号：CN219833295U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202320134355.4
申请日：2023-02-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H01R43/20
Abstract: 本实用新型提供一种插针上料结构，包括振动盘，所述振动盘上端外表面安装有用于导出PIN针的出料口，所述出料口沿着振动盘的切向方向布置，所述出料口远离振动盘的一端铰接有可向下倾斜的引导槽，所述引导槽面向出料口的一面开设有用于PIN针滑动至引导槽内的通口，所述引导槽远离出料口的一端为开口状，所述引导槽横截面为矩形，所述引导槽下表面远离出料口的一侧转动连接有直杆，所述直杆远离引导槽的一端安插在管套内，所述管套一端与振动盘转动连接，所述管套远离振动盘的一端外表面螺纹连接有用于限制直杆与管套相对位置的夹紧螺丝，本实用新型具有如下的有益效果：实现根据PIN针的重量调整引导槽的倾斜角度，预防PIN针下滑速度较快或较慢。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219128185U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202222125315.1
申请日：2022-08-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B23/04 , A63B21/055
Abstract: 本实用新型属于健身器械领域，具体涉及一种穿戴式股四头肌训练器，包括臀部卡座、腰带、阻力调节装置、弧形弹簧、小腿绑带和伸缩腿垫；所述臀部卡座包括靠背和大腿绑带；所述阻力调节装置包括调节螺栓和调节片；所述穿戴式股四头肌训练器既能穿戴，也能提供阻力进行腿部锻炼，利用坐姿腿屈伸的原理锻炼股四头肌，并且可调节螺栓来调节弧形弹簧的阻力，从而更有效率锻炼股四头肌。本实用新型结构简单，造价低廉；在日常中，由于平时久坐或者腿部受伤时导致股四头肌萎缩不能直立时，使用者可穿戴其进行锻炼，对于不同股四头肌力量的人群来说可以达到训练的目的，也进一步提高了训练的效果。
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公开(公告)号：CN216657536U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202122777922.1
申请日：2021-11-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种刀具钝化机，属于刀具加工设备技术领域。包括机架、刀具控制机构、磨料控制机构和上下料机构，机架上部设有回转轴承，用于支撑刀具控制机构，第一电机通过齿轮驱动回转轴承旋转，带动刀具控制机构旋转，刀具控制机构上有三套刀具夹持组件环形均布在刀具控制台架上；机架下部设有滑轨用于支撑磨料控制机构，输出轴和磨料桶下部的法兰轴联接，驱动磨料桶旋转运动，磨料控制机构在滑轨上水平往复运动，无需额外工具即可完成磨料换料工作；机械臂前端装有刀具夹持执行器，将未钝化刀具从料盘夹持至刀具夹持组件中，并将钝化完成的刀具运回料盘。本发明的刀具钝化机可实现刀具钝化全过程自动化，平均钝化时间短，提高了刀具钝化生产效率。
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公开(公告)号：CN208933116U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821446146.9
申请日：2018-09-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C02F9/02
Abstract: 本实用新型提供了一种餐厨垃圾处理三相分离系统。该三相分离系统包括箱体，内设有倾斜45°带不规则凹槽和小孔洞的斜面。斜面下方设有出油口。箱体底部设有排水口。箱体内部设有旋流分离器。固体残渣用螺旋输送机送至第二次分离系统。在螺旋输送机出料口设有注水口，可对分离出的固体残渣进行二次洗油分离。该系统利用旋液分离器对餐厨垃圾等进行液固分离。分离液经过特制的斜面进行了油水的机械分离法。再经密度差的作用使油上浮，从而达到分离油水。利用该系统对餐厨垃圾进行三相分离，分离效率高、成本较低、油的提炼率较高避免浪费。
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公开(公告)号：CN208744560U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821489508.2
申请日：2018-09-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种回转体零件自动加工夹具，能够实现夹具往复运动、工件自动装夹、随时停止的自动化加工和移动，提高磨削加工效率；包括直线导轨滑台、直线导轨滑块、夹具体连接块、夹具体、螺管式电磁铁、铁心、弹簧卡头、铁心连接块、弹簧、固定端、自由端；直线导轨设在磨床的上方，直线导轨通过夹具体连接块与夹具体相连接，螺管式电磁铁固定在夹具体的右上方，铁心一端插入在螺管式电磁铁孔中央，另一端固定于铁心连接块，铁心连接块与自由端连接，弹簧位于铁心连接块与夹具体之间；直线导轨带动夹具左右移动，螺管式电磁铁通电吸附铁心，使自由端夹紧工件，断电时，弹簧弹力使自由端恢复原位，实现卸料。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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