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公开(公告)号：CN114056603A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111353852.5
申请日：2021-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航天长征飞行器研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 空间高折展比拖拽展开式高刚度伸展臂，包含可折展单元组、轴向承力索、展开喷射发动机和端面承力板；两个展开喷射发动机分别固定在两个端面承力板上，两个端面承力板之间布置有可折展单元组，所述可折展单元组包含串联铰接的N个可折展单元，最外侧的两个可折展单元分别与两个端面承力板固接；每个可折展单元展开后为三棱柱，三棱柱每个侧面的对角铰接有一根可伸缩杆，可伸缩杆随可折展单元的展开而伸长，折叠而收缩，三条轴向承力索分别横跨N个可折展单元对应的侧面，并被径向限位，三条轴向承力索两端分别固定在两个端面承力板上。本发明伸展臂提高了刚度与抗拉能力，拖拽展开驱动方式具有效率高且能适应大尺度伸展臂展开。
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公开(公告)号：CN113922037A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111173095.3
申请日：2021-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 大型化多模块索肋张拉式天线机构，包含多级联动模块单元，所述多级联动模块单元包含上支架、下支架、丝杠副、连动杆、索拉杆和支撑座，还包含模块单元互连机构；多级联动模块单元展开后的六组索拉杆的端部相连形成正六边形构型；所述模块单元互连机构包含锁定机构和关节铰链，任意相邻两个多级联动模块单元通过关节铰链相连，任意相邻两个多级联动模块单元通过锁紧机构实现模块化拼接张拉式天线机构展开时锁紧和收拢时释放。本发明结构紧凑，展开可靠性高，能够满足展开口径和焦径比的要求，可适应卫星平台的发展趋势。
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公开(公告)号：CN113883127A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111232709.0
申请日：2021-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高效可重复爆炸直线作动器及其作动方法，它涉及飞行器变形翼驱动技术领域。本发明解决了现有飞行器变形翼驱动器存在响应速度慢、输出力小、体积大、驱动距离有限的问题。本发明的两个气流导向器分别设置在活塞缸的两侧，有杆侧气道和无杆侧气道下端分别加工有气道通气口a和气道通气口b，两个气流导向器分别与气道通气口a和气道通气口b连接，两个气流导向器的另一端分别安装有电磁开关阀，每个气流导向器的外壁设有若干个进气管路，每个进气管路上分别安装有一个单向阀，每个进气管路的一端分别安装有一个气体发生器。本发明具有轻质、小体积、大输出、快响应和可重复作动的优点，可以让变形翼快速变形提高飞行性能。
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公开(公告)号：CN108516110B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201810265365.5
申请日：2018-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 空间卡爪式可重复锁解对接机构，它属于航天领域中的空间可重复对接锁紧机构，以解决传统应用的对接机构整体尺寸大、质量较重、结构复杂导致的无法快速响应问题。它包括对接捕获装置和对接被捕获装置；对接被捕获装置包括被捕获机身以及安装在被捕获机身上的电气接口母口；对接捕获装置包括捕获机身、驱动机构和锁紧机构；锁紧机构包括曲柄组件、连杆、滑动销和用于捕获锁紧对接被捕获装置的锁钩；曲柄组件包括连接销和两个曲柄；两个曲柄通过连接销固接在一起，连杆的一端安装在连接销上且二者能相对转动，连杆的另一端安装在锁钩上且二者能相对转动；所述驱动机构安装在捕获机身上并能驱动曲柄转动。本发明用于航天领域。
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公开(公告)号：CN108454824B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810368539.0
申请日：2018-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 一种多级伸缩翼机构，属于航空航天器材与设备技术领域。本发明解决了现有的飞机机翼无法适应多复杂气动环境要求的问题。它包括电机、丝杠、第一至第四蒙皮结构，第四蒙皮结构嵌套在第三蒙皮结构内，第三蒙皮结构嵌套在第二蒙皮结构内，第二蒙皮结构嵌套在第一蒙皮结构内，且相临的两个蒙皮结构之间均为滑动连接，电机固装在第一蒙皮结构内，丝杠沿第二蒙皮结构滑动方向固装在电机的输出端，第二至第四蒙皮结构内各固接有一个定位座，每个定位座上均加工有与丝杠配合的内螺纹孔，三个内螺纹孔与丝杠同轴设置。本发明用于各类可变形飞行器的机翼结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112768869A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011630804.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种平板天线折展单元及二维折展天线机构，包含多个平板天线折展单元、大跨度板间铰链、定位锁紧铰链和支撑桁架；多个平板天线折展单元分别完全展开后，所有的天线平板在同一平面内，且横向顺次连接，相邻两个平板天线折展单元对应的第一天线平板之间通过两个大跨度板间铰链相连，相连两个平板天线折展单元对应的第二天线平板之间和对应的第三天线平板之间分别通过定位锁紧铰链相连，每个平板天线折展单元的同步机构均与支撑桁架连接，相邻两个支撑桁架横向转动连接。本发明结构合理，单元展开稳定性好，收拢率大，适用性好。
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公开(公告)号：CN112578544A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011517745.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B19/00
Abstract: 本发明提出了一种旋转抛物面聚光镜的成型方法，属于聚光镜成型领域。解决了现有旋转抛物面聚光镜造价高、加工难度大、整体结构复杂不易装配和运输的问题。它包括确定所设计聚光镜的旋转抛物面函数，选取组成聚光器的层压式结构体数量，确定层压式结构体的宽度函数；推导出层压式结构体的变厚度函数，厚度曲线；将若干个基本薄板单元依次相连，形成一个层压式结构体，在层压式结构体的工作表面贴附高反射性材料；使多个层压式结构体形成圆形，将层压式结构体最上层进行打孔，用绳索穿过所打的孔并将绳索另一端固定于中心竖直杆上，通过选择合适的绳索长度使层压式结构体牵引弯曲形成旋转抛物面。它主要用于聚光镜的成型。
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公开(公告)号：CN112455729A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011313852.8
申请日：2020-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种绳索联动式多点压紧同步解锁装置，包括若干解锁机构、联动钢丝绳、末端预紧机构、若干钢丝绳轮和火工驱动机构，钢丝绳轮、末端预紧机构和火工驱动机构均固定于被连接件一上，若干解锁机构均匀排布在被连接件一和被连接件二上，且若干解锁机构连接被连接一和被连接件二，联动钢丝绳依次串联每个解锁机构后，两端分别绕过一钢丝绳轮后再分别与末端预紧机构和火工驱动机构相连；驱动火工驱动机构拉动联动钢丝绳，所有解锁机构同步解锁，实现被连接件一和被连接件二的解锁。本发明所述的一种绳索联动式多点压紧同步解锁装置，采用多个锁紧装置对被连接件进行压紧；同时，采用联动钢丝绳串联的方式，实现了多个解锁装置的同步解锁。
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公开(公告)号：CN112455651A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011204885.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于丝杠传动自锁方案的柔性仿生翼折展机构，本发明涉及一种仿生翼折展机构，本发明为解决机翼的可靠变形问题，从而改善飞行器性能的问题，本发明包括小齿轮、大齿轮、电机和弹体，弹体设有内腔，电机通过安装座安装在弹体的内腔上部，电机的输出轴与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮啮合，所述基于丝杠传动自锁方案的柔性仿生翼折展机构还包括丝杠传动组件、两个外翼组件和两个直线滑动组件，大齿轮与丝杠传动组件连接，丝杠传动组件的两端分别通过直线滑动组件与所述外翼组件连接，所述外翼组件通过丝杠传动组件实现展开和收拢。本发明丝杠自锁方案具备传动环节少、占用空间小、整体质量可控、比较容易密封等优点。
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公开(公告)号：CN112407333A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011247488.X
申请日：2020-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种大折展比可展开舱段机构，包括连接柱和多个折展单元；一个或两个以上折展单元收尾连接组成可折展桁架，可折展桁架分为结构相同的横向折展桁架和竖向折展桁架；多个横向折展桁架首尾通过连接柱相连组成可折展的上下两个正N边形桁架，上下连接柱由竖向可折展桁架相连组成可折展的正N棱柱桁架，上下两个正N边形桁架内分别布置有与连接柱连接的呈十字形布置的横向可折展桁架，十字形布置的横向可折展桁架交叉处相连有连接柱。本发明结构及紧凑，展开过程顺畅且机构之间不会发生干涉，较强的结构刚度。
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