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公开(公告)号：CN104702021A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510150993.5
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 径向磁路多级多极异形无齿槽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。多个圆盘形状的永磁体并列固定在非导磁不锈钢套内，每相邻两个圆盘形状的永磁体之间以及靠近非导磁不锈钢套内两端的两个圆盘形状的永磁体外侧分别固定有圆形导磁不锈钢挡板，每个圆盘形状的永磁体的安装孔内固定有导磁不锈钢套，导磁不锈钢套的内圆周面的一端孔径小于另一端孔径，电机的输出轴穿出多个径向磁路多极无齿槽减速型电机保护器的多个导磁不锈钢套以及多个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔。本发明用于较大空间的场合，对电机进行保护。
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公开(公告)号：CN104375013A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410587139.0
申请日：2014-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多相奇数单元交流永磁电机噪声测试方法，属于电机测试技术领域。为了解决测试多相奇数单元永磁同步电机的噪声时，需要外加负载设备，而影响电机系统噪声的准确测试问题。所述方法是将电机N个独立运行单元中，N1个单元电动运行作为输入功率端，另外N2个单元发电运行作为功率输出端，测试这种状态下的电机噪声；再根据相关电机参数等效测试方法，测试出任意一个单元电动运行，其相邻单元发电运行时的噪声。最后测试出电机的空载运行噪声，利用这三次测得的噪声计算出电机正常输出状态下的噪声。通过改变发电单元的负载电阻即可等效测试出电机任意输出功率状态下的噪声。它用于测试多相奇数单元交流永磁电机的噪声。
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公开(公告)号：CN104038015A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410313243.0
申请日：2014-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种两相永磁式循轨摩擦振动执行器，所述动子中心柱和定子外壳之间为同心圆设置，所述定子上端盖弹簧设置在动子中心柱和定子外壳的上部，所述定子下端盖弹簧设置在动子中心柱和定子外壳的下部，定子下端盖弹簧的上端设有定子铁心支架，定子铁心支架的上端设有定子铁心，定子铁心上设有定子绕组，定子铁心的上部设有动子永磁体，动子永磁体与动子中心柱固定连接。本发明采用无电磁耦合的两相永磁式循轨摩擦振动执行器，可以有效的提高焊接的质量，同时通过改变两相电源的电压幅值大小和频率可以控制焊接的速度和质量，从而大大降低了控制难度。因无传统的机械执行机构并采用无电磁耦合结构，所以结构简单，可靠性高，焊接效果好。
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公开(公告)号：CN103647381A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310720810.X
申请日：2013-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无铁心永磁式有限转角电机，涉及一种有限转角电机。针对现有绕线式有限转角直流力矩电机气隙磁密低，力矩密度较低、电感较大及一般径向磁路结构的动圈式有限转角电机绕组中环流问题。轴承座与外壳封闭端固接，内、外定子固定在一起，电机轴通过轴承安装在轴承座内和支架上，外定子套装在轴承座上，内、外定子外圆周侧面和内圆周侧面上固定有外、内永磁磁钢，并形成闭式磁路结构，内、外永磁磁钢之间设置有骨架，多组绕组线圈固定缠绕在骨架上，骨架与内、外永磁磁钢之间设有气隙，绕组线圈组数与磁极极数相同，每两个相邻的绕组线圈绕向相反，且串联连接，骨架与支架固定连接，外壳敞口端与端盖可拆卸连接。本发明用于扫描机构及伺服定位系统中。
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公开(公告)号：CN103472312A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310451001.3
申请日：2013-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 交流永磁电机铁心损耗测试方法，属于电机测试技术领域。所述方法利用多相多单元永磁同步电机多单元的绕组结构特点，令一个单元电机电动运行，一个单元电机发电运行，从而不用外加机械负载装置得到多单元电机负载状态下电机的参数。再令所有单元电动运行，通过控制驱动器，适当调整dq轴电流，模拟出电机负载状态下的铁损。从而解决了现有铁耗测试方法测试仪器调整困难和无法考虑轧制工艺对损耗测试影响的问题。采用本发明方法实现多相多单元电机机械特性的测试过程中，电机的机壳和轴伸都不用特殊固定，也不需要外部设备，具有结构简单、性能稳定、数据可靠等一系列优点，可以满足一般性的永磁同步电机铁损测试的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103199663A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310093113.6
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双绕组低定位力矩外转子永磁同步电动机，本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。它的永磁外转子轭的内圆面与第一组内定子磁极的外圆面和第二组内定子磁极的外圆面之间设置有第一间隙和第二间隙；外壳上的轴镶嵌在第一轴承的内孔和第二轴承的内孔中，使永磁外转子轭和外壳相对第一组内定子磁极和第二组内定子磁极同轴转动；第一组内定子磁极相对第二组内定子磁极圆周相位错位，错位角度为10度～13度。本发明能有效的降低永磁同步电动机固有定位力矩，降低幅度为传统电机固定定位力矩的25%-30%，并具有成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN102263461B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201110170398.X
申请日：2011-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K15/00
Abstract: 一种用于分装式永磁电机运输和安装的方法及夹具，属于电机技术领域。本发明的一个目的是提供一种用于分装式永磁电机运输和安装的方法，在电机的定子机坐和转子轭的两侧固定夹具，夹具凸台的一侧表面与定子机坐的内径相配合，凸台的另一侧表面与转子轭的外径相配合，所述方法简便易行，安全可靠。本发明的另一个目的是提供一种夹具，包括夹板及固定在夹板上的凸台；凸台的形状或者多个凸台配合后的形状具有圆弧/圆柱形内外表面，所述凸台或多个凸台配合后形状的外表面与定子机坐的内径相同，所述凸台或多个凸台配合后形状的内表面与转子轭的外径相同；在凸台两侧的夹板上设置有通孔。夹具结构简单，容易制造，使用方便，操作安全可靠，利于推广应式用。
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公开(公告)号：CN102111029B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201110047846.7
申请日：2011-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/28
Abstract: 采用冲压构件固定永磁体的永磁电机转子结构，属于电机技术领域。它解决了表贴式永磁转子的永磁体的固紧方式工艺复杂的问题。它的转子轭的外圆表面上沿圆周方向均匀分布P个永磁体，它还包括P个冲压构件，冲压构件的底座的纵向两端分别有一个向底部凸出的拱脚，底座的横向两端分别有一个向顶部凸起的飞翼；每相邻两个永磁体之间设置一个冲压构件，冲压构件的底座嵌入到相邻两个永磁体之间，底座的纵向与转子轭的轴向平行，两个拱脚分别通过螺栓与转子轭固定连接，每个冲压构件的两个飞翼的内表面分别压在与其相邻的两个永磁体的侧面上，且紧密配合，将相邻两个永磁体的侧面夹固。本发明适用于永磁电机转子上永磁体的固定。
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公开(公告)号：CN102664097A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210183927.4
申请日：2012-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种双通道轴向磁路外转子磁阻式旋转变压器，属于旋转变压器技术领域。本发明的转子上具有两层导磁材料，这两层导磁材料都按正弦规律分布，但所形成的正弦波浪线的周期不同。与转子对应的定子也被分为两层，分别为粗机定子与精机定子。励磁绕组与两相信号绕组以正交的方式设置在定子上，转子上不设置绕组。当励磁绕组通以恒压频率的交流电时，两相信号绕组分别输出电动势幅值随转子转角作正弦和余弦变化的电压。外转子轴向磁路双通道磁阻式旋转变压器的结构简单、紧凑，不仅使得电势恒定分量减小，还可以最大限度地消除由安装偏心等带来的误差，从而提高了测量精度。本发明特别适用于伺服系统的速度以及位置传感器。
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公开(公告)号：CN102611251A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210066868.2
申请日：2012-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种带有永磁式定位器的电动机驱动系统，包括：电动机和永磁式定位器，所述电动机的转子和永磁式定位器的转子同轴连接。所述永磁式定位器是同心轴式永磁磁力耦合器或者是单边永磁体的磁定位器。本发明将同心轴式永磁磁力耦合器作为定位器使用，根据永磁体异性相吸的原理实现电动机转子的定位，实验表明同心轴式永磁磁力耦合器完全能够作为定位器使用。本发明电动机的转子和单边永磁体的磁定位器的转子同轴连接，单边永磁体的磁定位器根据磁力线总是沿着磁阻最小的磁路闭合的原理实现电动机转子的定位。实验表明本发明能够正常稳定地工作，具备加快电机停车、防止电机转子反转的功能，尤其适用于电动机作为泵电机使用的场合。
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