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公开(公告)号：CN113697798A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110918495.6
申请日：2021-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁性石墨烯纳米卷吸波材料的制备方法，属于吸波材料领域。本发明要解决磁性金属颗粒之间存在着强烈的磁偶极矩作用，导致磁性金属颗粒间极易发生团聚问题。本发明的方法：一、将氧化石墨烯海绵、酸化碳纳米管和硝酸钴溶于去离子水中，机械搅拌至均匀，再超声下进行静电自组装反应形成一维纳米卷，快速冷冻；二、然后冷冻干燥；三、然后在惰性气体保护下，热处理，即可。本发明有效抑制了磁性纳米粒子的团聚，实现了磁性颗粒的有效均匀分散，提高材料的阻抗匹配度，增加异质界面，提高材料的界面极化能力，发挥磁性材料和石墨烯材料的协同优势，并有效提高复合材料的电磁波吸收性能。
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公开(公告)号：CN113674812A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110874234.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种金属‑氮‑碳固氮电催化剂的设计方法，属于化学和材料领域。本发明解决了由于实验条件和成本的约束，目前过渡金属氮掺杂碳材料的催化性能研究多以先设计制备、再表征性能的方式，使得催化剂的设计缺乏指导、制备缺乏定向、性能无法预判。本发明方法：通过金属负载类型和不同的氮配位构建金属‑氮掺杂碳材料的模型；进行优化；计算金属‑氮掺杂碳材料的结合能；判断稳定性；固氮金属‑氮掺杂碳材料的筛选。本发明提供了一种基于第一性原理筛选固氮金属‑氮‑碳催化剂的方法和流程，为实验研究提供直接的理论指导，避免大量试错实验造成的时间和成本损失。
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公开(公告)号：CN112612210B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202011474923.2
申请日：2020-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种精密运动台特定频率扰动抑制方法，所述方法包括如下步骤：一、由轨迹生成器Cr生成精密运动台P的期望位置信号r；二、测量P的实际位置信号y；三、将r与y作差，得到位置误差信号e，e经过反馈控制器C得到反馈控制信号ufb；四、前一周期的控制信号u经过滤波器Q之后得到信号uQ；五、计算Q与精密运动台名义模型P0的逆即的乘积，得到y经过之后得到uPQ；六、将uPQ与uQ作差得到扰动信号估计值七、将ufb与作差，得到当前周期控制信号u，u与外部扰动信号d的和up作用于P产生位置信号y。本发明不仅能够对一定频率范围内的扰动均起到一定的抑制作用，而且对特定频率扰动可以加强抑制能力，进一步提升精密运动台控制性能。
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公开(公告)号：CN112363764B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202011364722.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种跨平台通讯的精密运动台控制方法，所述方法包括如下步骤：一、上位机通过网线向下位机下发控制指令；二、下位机对接收到的数据进行CRC校验，生成CRC校验码；三、下位机将生成的校验码与接收到的控制指令中的校验码进行比较，向上位机发送反馈信息；四、下位机对接收到的控制指令进行解析，并对接收到的value值进行大小端转换；五、下位机将经过大小端转换的value值通过VME总线发送给运动控制卡，运动控制卡经过运算将运算结果通过光纤发给运动台。本发明采用Windows+VxWorks跨平台通讯的方式实现精密运动台控制指令的传输，实时性较高、人机交互性较好、通讯协议灵活、扩展性较好。
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公开(公告)号：CN112363764A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011364722.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种跨平台通讯的精密运动台控制方法，所述方法包括如下步骤：一、上位机通过网线向下位机下发控制指令；二、下位机对接收到的数据进行CRC校验，生成CRC校验码；三、下位机将生成的校验码与接收到的控制指令中的校验码进行比较，向上位机发送反馈信息；四、下位机对接收到的控制指令进行解析，并对接收到的value值进行大小端转换；五、下位机将经过大小端转换的value值通过VME总线发送给运动控制卡，运动控制卡经过运算将运算结果通过光纤发给运动台。本发明采用Windows+VxWorks跨平台通讯的方式实现精密运动台控制指令的传输，实时性较高、人机交互性较好、通讯协议灵活、扩展性较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109412784A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811209104.8
申请日：2018-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种基于S盒的WSN动态复合混沌加密算法，属于信息安全技术领域。针对无线传感器网络易遭受攻击且资源受限的特点提出了多混沌系统。提出了一个新的复合混沌方程，建立一种创新型的动态模型，形成了一种新的动态复合混沌系统。将图像置乱的思想引入到S盒的设计中来，对产生的数据序列利用面包师映射进行置乱，增加了S盒的非线性特性，所产生的S盒性能将更加符合设计标准，安全性更好。同时，此算法既可以作为动态S盒来使用，也可以通过此算法找到性能良好的静态S盒。理论分析和实验结果表明，本发明算法安全性高，性能优良，在轻量级密码领域具有广泛的应用前景和实用价值。
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公开(公告)号：CN105704500B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610153339.4
申请日：2016-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种基于多种混沌的图像无损压缩加密联合算法，属于多媒体信息安全技术领域。本发明针对图像无损压缩算法SPIHT高安全性的需求，设计了一种基于多种混沌的图像无损压缩加密联合算法。该算法设计生成更为安全的不易被攻破的加密伪随机序列，并且通过设计局部扩散和整体置乱的方式对小波变换系数矩阵进行加密，并且在SPIHT编码进行的过程中，对排序扫描部分进行了多轮加密。理论分析和实验结果表明,本发明算法加密速度快,安全性高,对压缩比影响小,同时做到了保持图片文件的无损性，具有广泛的应用前景和实用价值。
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公开(公告)号：CN104093029B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201410349710.5
申请日：2014-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种基于时空混沌系统的H.264视频加密算法，属于多媒体信息安全技术领域本发明。针对H.264视频加密算法很难同时满足实时性、高安全性、复杂度低的要求。本发明通过设计复杂时空混沌系统模型,构造复合混沌密码算法,设计生成更为安全的不易被攻破的加密伪随机序列.同时通过选择加密控制技术,对帧内帧间预测模式,CAVLC编码过程编码前的残差数据扫描顺序及编码中的多处关键数据进行加密。理论分析和实验结果表明,本发明算法加密速度快,安全性高,对压缩比影响小,同时做到了保持视频格式的无损性，具有广泛的应用前景和实用价值。
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公开(公告)号：CN104935218B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510405399.6
申请日：2015-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P5/56
Abstract: 一种双旋转电机系统的主从控制方法。本发明涉及一种双旋转电机系统的主从控制方法。所述双旋转电机系统包括定旋转电机、动旋转电机、旋转电机连接杆及台体，所述定旋转电机固定在台体上，所述定旋转电机的转子通过旋转电机连接杆与动旋转电机的转子刚性连接；所述控制方法包括七个步骤，步骤一：将运动控制卡系统初始化；步骤二：向初始化后的运动控制卡系统内输入用来控制定旋转电机的旋转角度参数；步骤三：利用双速旋转变压器及其角位变送器来采集定旋转电机的旋转角度数据，将传感器采集的旋转角度数据通过运动控制卡系统进行数据转换，并实时读取定旋转电机旋转角度数据。本发明用于双旋转电机系统的主从控制。
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公开(公告)号：CN104848886B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510305785.8
申请日：2015-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 针对绝对式码盘的误码校正方法，本发明涉及到光电测量和自动控制领域，具体涉及一种绝对式码盘的误码校正方法。本发明首先初始化增量码值w2，然后计算通过计算dw0＝w0‑w0_old，并判断dw0和‑2N‑1的关系，对增量码值w2进行计算；然后计算dw1＝w1‑w1_old和dw2＝w2‑w2_old；并判断dw1与dw2之间的关系，并对计数变量no_err_cnt进行计算；当no_err_cnt≥n1时，用绝对码值w1代替增量码值w2，并对最终码盘值进行校正；当no_err_cnt n2，则用增量码值w2代替绝对码值w1；否则用绝对码值w1代替增量码值w2；若绝对码值w1误码率比光栅码w0误码率高，则最终码盘值W＝(w2
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