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公开(公告)号：CN102263461B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201110170398.X
申请日：2011-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K15/00
Abstract: 一种用于分装式永磁电机运输和安装的方法及夹具，属于电机技术领域。本发明的一个目的是提供一种用于分装式永磁电机运输和安装的方法，在电机的定子机坐和转子轭的两侧固定夹具，夹具凸台的一侧表面与定子机坐的内径相配合，凸台的另一侧表面与转子轭的外径相配合，所述方法简便易行，安全可靠。本发明的另一个目的是提供一种夹具，包括夹板及固定在夹板上的凸台；凸台的形状或者多个凸台配合后的形状具有圆弧/圆柱形内外表面，所述凸台或多个凸台配合后形状的外表面与定子机坐的内径相同，所述凸台或多个凸台配合后形状的内表面与转子轭的外径相同；在凸台两侧的夹板上设置有通孔。夹具结构简单，容易制造，使用方便，操作安全可靠，利于推广应式用。
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公开(公告)号：CN102111029B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201110047846.7
申请日：2011-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/28
Abstract: 采用冲压构件固定永磁体的永磁电机转子结构，属于电机技术领域。它解决了表贴式永磁转子的永磁体的固紧方式工艺复杂的问题。它的转子轭的外圆表面上沿圆周方向均匀分布P个永磁体，它还包括P个冲压构件，冲压构件的底座的纵向两端分别有一个向底部凸出的拱脚，底座的横向两端分别有一个向顶部凸起的飞翼；每相邻两个永磁体之间设置一个冲压构件，冲压构件的底座嵌入到相邻两个永磁体之间，底座的纵向与转子轭的轴向平行，两个拱脚分别通过螺栓与转子轭固定连接，每个冲压构件的两个飞翼的内表面分别压在与其相邻的两个永磁体的侧面上，且紧密配合，将相邻两个永磁体的侧面夹固。本发明适用于永磁电机转子上永磁体的固定。
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公开(公告)号：CN102664095A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210183909.6
申请日：2012-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 本发明提供了一种双定子双通道轴向磁路磁阻式旋转变压器，本发明的双通道轴向磁路旋转变压器设计成径向布置的分磁路式，精机的定子部分位于外圈，粗机的定子部分位于内圈，粗、精机共用一个由内外两环相套构成的一体化转子。转子外环沿圆周方向为正弦形波纹状，波峰个数为P。转子内环沿圆周方向亦为正弦形波纹状，波峰个数为1。外圈定子和其对应的外环转子形成轴向磁路旋转变压器的P对极精机部分，内圈定子和其对应的内环转子形成一对极粗机部分。本发明可用于伺服系统的速度以及位置的测量传感。具有结构简单、紧凑的特点，同时具有极强的抗震性能。它与同种精度的磁阻式旋转变压器相比，体积最小。适用于电动汽车、航空及航天领域。
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公开(公告)号：CN102647061A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210119629.9
申请日：2012-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/02
Abstract: 磁力耦合器。本发明涉及一种传动装置。该磁力耦合器工艺简单、装配容易，永磁体固定牢固、使用可靠性强，既能防止永磁体脱落又能避免永磁体沿转子表面滑动。套筒的两端各一体制成有一个端环，端环的外圆周面均匀开有数个矩形槽，隔板在套筒外侧面沿轴向放置，隔板的两端插入端环的矩形槽中，由套筒的外侧面、两个相邻隔板以及两个端环之间构成一个安装槽，安装槽内镶嵌外永磁体，将嵌有数块外永磁体的套筒及两个端环一同置于壳体内，两个端环与壳体连接，内转子轭径向横截面的外边缘为正多边形，内转子轭的每个外侧面上粘接一块内永磁体，将粘接多块内永磁体的内转子轭一同置于套管内，套管置于套筒内。本发明用于电动机上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102611251A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210066868.2
申请日：2012-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种带有永磁式定位器的电动机驱动系统，包括：电动机和永磁式定位器，所述电动机的转子和永磁式定位器的转子同轴连接。所述永磁式定位器是同心轴式永磁磁力耦合器或者是单边永磁体的磁定位器。本发明将同心轴式永磁磁力耦合器作为定位器使用，根据永磁体异性相吸的原理实现电动机转子的定位，实验表明同心轴式永磁磁力耦合器完全能够作为定位器使用。本发明电动机的转子和单边永磁体的磁定位器的转子同轴连接，单边永磁体的磁定位器根据磁力线总是沿着磁阻最小的磁路闭合的原理实现电动机转子的定位。实验表明本发明能够正常稳定地工作，具备加快电机停车、防止电机转子反转的功能，尤其适用于电动机作为泵电机使用的场合。
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公开(公告)号：CN101699310A
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200910073102.5
申请日：2009-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/12
Abstract: 用于测量磁钢在电器中实际气隙磁场磁通密度值的装置，它涉及磁性能测量领域。它是为了解决被测磁钢在磁开路条件下测量，其测量结果不能真实、不能定量地反映被测磁钢在气隙磁场中的磁通密度值的问题。本发明中用于构筑气隙磁场的构件的中部开有与被测磁钢尺寸相适应的通道，通道内上侧壁与被测磁钢上端面之间留有气隙，所述气隙的大小与被测磁钢在电器中的气隙大小相一致，磁传感器置于被测磁钢与闭合磁回路之间的气隙内，通过磁感应强度检测仪解算出磁传感器所处位置的磁感应强度的大小。本发明适用于在电器生产过程中测量被测磁钢在闭合磁回路条件下的气隙磁通密度值，进而根据测试数据优化磁钢在电机或电器中的排列，进而改善电机或电器的性能。
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公开(公告)号：CN101640465A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910072788.6
申请日：2009-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 采用无交叉单平面绕组的飞轮电机，涉及到电机技术领域。它解决了现有的飞轮电机结构复杂、功耗大以及力矩平稳性差的问题。本发明的转子为飞轮的轮体，转子的外转子铁心和内转子铁心固定连接在转矩输出轴上，无铁心骨架式定子固定在所述内转子铁心和外转子铁心之间，永磁体固定在内转子铁心或外转子铁心上与无铁心骨架式定子相对的侧壁上，无铁心骨架式定子的绕组由多组平面线圈组成，多组平面线圈均匀分布固定在骨架的侧壁上，相邻两组平面线圈相差240度电角度，并且无交叉，三个位置传感器分别固定在相邻的三组平面线圈的中心位置的骨架上，所述平面线圈的个数Z与永磁体的极数2p之比为3/4。本发明适用于卫星姿态控制和控制力矩陀螺等技术领域。
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公开(公告)号：CN101425372A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200810136884.8
申请日：2008-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 斜面导磁结构转子及使用该转子的磁阻式单极旋转变压器，它涉及一种具有斜面导磁结构的转子基使用这种转子的磁阻式单极无刷旋转变压器，以解决现有用于测角的旋转变压器存在的结构较复杂、测量精度较差且不适用于极数较少的角度测量的问题。转子的轴向两端为不导磁材料，位于转子轴向中间处的导磁材料为两个平行平面切割圆套体所形成的斜短套；定子的内表面沿圆周方向开有通槽，在定子的内表面圆周上均匀设置有4N个凸齿，每相邻的N个凸齿为一组绕组齿，第一绕组和第二绕组分别间隔地缠绕在每组绕组齿的凸齿上，第一绕组和第二绕组为正交绕组，励磁绕组设置在定子的通槽中。本发明用于角度测量或角度传感器元件，可以测出被测转子的绝对零位。
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公开(公告)号：CN222720193U
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202421479899.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型为一种高精度Ⅲ型正弦绕组共磁路粗精耦合绕线式旋转变压器，属于精密微电机——旋转变压器领域，解决了传统旋转变压器材料、空间利用率低，输出电势THD大以及定位精度不够等技术难题。技术方案的要点在于综合考虑了加工工艺、应用尺寸限制和精度指标，采用非固定齿位的匝数取整和磁路分割补偿概念进行优化，提出了一种采用最优极槽配合搭配改进的Ⅲ型正弦绕组的共磁路旋转变压器的高精度设计策略。设计核心和难点在于采用双层短距绕组的16X‑精机励磁绕组和采用改进Ⅲ型正弦绕组的16X‑精机信号绕组的匝数匹配。本实用新型用于极端恶劣环境的电机速度、位置信号检测，可大幅降低信号绕组输出电势THD，提高旋转变压器的精度性能，误差低至5″。
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