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公开(公告)号：CN110597308A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910840841.6
申请日：2019-09-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D13/62
Abstract: 本申请实施例中提供了一种伺服装置，包括：伺服电机；作动杆；旋转变直线运动机构，所述旋转变直线运动机构分别与所述伺服电机和所述作动杆连接，以将所述伺服电机的旋转运动转化为所述作动杆沿所述作动杆的长度方向的直线运动；磁编码器，安装在所述伺服电机的尾部，所述磁编码器用于对所述伺服电机的位移量信息进行测量，以实现对所述伺服电机的闭环控制。本申请实施例解决了传统的伺服系统集成化程度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110535361A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910702784.5
申请日：2019-07-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种恒功率宽范围数字程控电源及控制方法，两级EMI共模滤波单元对输入的交流电进行两级EMI共模滤波；第一数字信号处理控制单元采集全桥整流单元输出的直流电压及反馈的电流信息，控制Boost变换单元对全桥整流单元输出的直流电压进行Boost整流变换，同时检测Boost整流变换后的输出电压；第一数字信号处理控制单元对Boost输出电压与设定的整流输出目标电压进行比较，将比较的差值作为输出电压闭环的输入误差指令；对输入误差指令进行电压闭环PID控制计算，实现对Boost变换单元输出目标电压控制。以满足实际使用中对程控电源的品质质量要求。
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公开(公告)号：CN110535347A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910704180.4
申请日：2019-07-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明涉及一种空间电推进用高压脉冲储能电源电路，针对卫星对星载电源重量和体积要求的限制，采用两个LCC谐振全桥变换器初级并联，次级串联的复合式拓扑结构，解决了初级峰值电流大，开关管易发热，次级电压高，整流二极管易被击穿的难题，提高了电源的可靠性；采用两个小变压器取代单个大变压器，实现了电源的小型化，紧凑型设计。通过单个控制器驱动两个全桥变换器，由于驱动信号同源，电路对称布局，初级能实现自动均流，次级在储能电容两端并联大阻值均压电阻能实现强制均压。通过相位差的设置，形成两相交错串并联LCC谐振复合全桥拓扑，减小输入电流纹波，降低输入侧低压直流电流峰值，适用于电源输出功率受限的卫星平台。
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公开(公告)号：CN110501976A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910689797.3
申请日：2019-07-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明一种用于机器人高性能伺服控制驱动的方法，在主控单元增加了死区控制算法，修正了之前直线插补的缺陷，提高了死区补偿的精度，降低了执行机构电流的畸形率，有利于机器人的平滑控制；其可以在机器人运动或者工作阶段，保证其各个轴的通讯的实时性，以及保证通讯的可靠性，同时加入了高可靠的死区补偿算法，减小了执行机构的电流畸形，保证系统控制驱动的平稳进行，机器人的稳定工作。
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公开(公告)号：CN110474509A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910684906.2
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种有限转角永磁同步电机，属于同步电机技术领域，包括：机座1、永磁体2、端盖3；轴承4、转轴5、电枢铁芯6、电枢绕组7；所述机座1与端盖3连接；所述永磁体2安装在机座1的内侧，所述机座1、永磁体2、端盖3整体构成定子；所述转轴5通过轴承4与端盖3连接；所述电枢铁芯6套装在转轴5上；所述电枢铁芯6内设有凹槽，所述电枢绕组7安装在所述凹槽内，所述转轴5、电枢铁芯6、电枢绕组7整体构成转子；所述电枢铁芯6位于永磁体2内，且电枢铁芯6和永磁体2之间设有间隙。本发明电机体积小、转矩密度高、转速低、效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110425189A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910645884.9
申请日：2019-07-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种超高速涡轮泵与溢流阀匹配试验装置，包括涡轮驱动装置、液压系统、计算机采集与控制系统以及实时频谱分析仪；涡轮驱动装置用于驱动涡轮泵工作；液压系统用于为超高速涡轮泵提供等效模拟负载；计算机采集与控制系统根据性能要求调节等效模拟负载的流量，采集超高速涡轮泵工作过程中的转速、转子小轴端振动量，以及溢流阀的开启压力和自振频率，处理后发送给实时频谱分析仪；实时频谱分析仪：进行频谱分析，得到溢流阀动态特性以及溢流阀动态特性与转子振动量的匹配关系。本发明能够验证溢流阀的动态特性以及溢流阀动态特性与超高速涡轮泵振动量之间的匹配耦合关系。
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公开(公告)号：CN110388355A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910646718.0
申请日：2019-07-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种提高三余度伺服阀故障工作模式一致性的调试方法，步骤如下：(1)一度故障调试开始之前或当余度伺服阀一度故障流量曲线饱和，饱和流量明显降低时，进行提高故障状态饱和流量调试；(2)在余度伺服阀一度故障流量曲线出现流量增益突然增大的拐弯点时，进行提高流量曲线线性度的调试；(3)当余度伺服阀出现不同通道一度故障流量曲线增益和线性度不一致的问题时，进行提高不同通道一度故障流量曲线一致性的调试。本发明有针对性的对伺服阀进行调试，提高了调试效率，保证了伺服阀故障工作状态良好的性能及不同故障模式下工作性能的一致性。
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公开(公告)号：CN110340474A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910646706.8
申请日：2019-07-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种行星丝杠用圆柱面定相位销孔线切工装，包括工件固定架、过渡分度盘和固定支架，工件固定架为三级台阶轴结构，中间圆柱段上加工有定相位穿丝孔，穿丝孔位置与工件定相位销孔位置一致；工件套装在台阶轴结构的中间圆柱段外侧，通过限位垫片和工件固定螺母锁紧；工件固定架与过渡分度盘固定连接，过渡分度盘固定在固定支架上，通过对定销进行分度相位定位。本发明同时公开了行星丝杠用圆柱面定相位销孔线切方法。本发明通过过渡分度盘的分度销孔实现需要的相位旋转(如90°)，锁紧方式便捷，可减少找正时间，大幅提升加工效率。
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公开(公告)号：CN110145636A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201711054912.7
申请日：2018-02-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于船舶系统技术领域，具体涉及一种具有自动调压功能的防海水浸入密封装置。本发明包括：储油槽、泛塞密封、格来圈、压力自动补偿装置、防尘圈；在主壳体上开设注油油路及储油槽；主壳体与顶杆之间设有泛塞密封、格来圈；主壳体的顶端与顶杆接触处设有防尘圈，压力自动补偿装置安装在主壳体上。本发明工作时随温度变化压力自动调节，使压力控制在预设范围内，保证产品的密封性。
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公开(公告)号：CN109139402B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201811004030.4
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F03H1/00
Abstract: 一种复合式点火电路，涉及航空航天推进技术专业领域；包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、电感L1、变压器T1和MOS管Q1；本发明采用交错式双冗余设计点火电路驱动板，保证了点火可靠性；采用高性能单片机数字电路取代逻辑门电路产生双路脉冲点火信号，同时实现手动/自动点火功能切换和脉冲频率调节，控制电路实现金属屏蔽，点火信号和驱动板实现磁隔离；本发明具有点火能量大，无需高压开关，不易积污，外部火花塞使用寿命长的优点。
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