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公开(公告)号：CN110388355A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910646718.0
申请日：2019-07-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种提高三余度伺服阀故障工作模式一致性的调试方法，步骤如下：(1)一度故障调试开始之前或当余度伺服阀一度故障流量曲线饱和，饱和流量明显降低时，进行提高故障状态饱和流量调试；(2)在余度伺服阀一度故障流量曲线出现流量增益突然增大的拐弯点时，进行提高流量曲线线性度的调试；(3)当余度伺服阀出现不同通道一度故障流量曲线增益和线性度不一致的问题时，进行提高不同通道一度故障流量曲线一致性的调试。本发明有针对性的对伺服阀进行调试，提高了调试效率，保证了伺服阀故障工作状态良好的性能及不同故障模式下工作性能的一致性。
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公开(公告)号：CN110388355B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910646718.0
申请日：2019-07-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种提高三余度伺服阀故障工作模式一致性的调试方法，步骤如下：(1)一度故障调试开始之前或当余度伺服阀一度故障流量曲线饱和，饱和流量明显降低时，进行提高故障状态饱和流量调试；(2)在余度伺服阀一度故障流量曲线出现流量增益突然增大的拐弯点时，进行提高流量曲线线性度的调试；(3)当余度伺服阀出现不同通道一度故障流量曲线增益和线性度不一致的问题时，进行提高不同通道一度故障流量曲线一致性的调试。本发明有针对性的对伺服阀进行调试，提高了调试效率，保证了伺服阀故障工作状态良好的性能及不同故障模式下工作性能的一致性。
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公开(公告)号：CN118602123A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410848954.1
申请日：2024-06-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种能实现阀芯位移与输出流量呈线性化的提动阀，包括阀体、阀芯、丝杠、电机，阀芯沿轴向水平放置于阀体内部，阀芯端部由多项式曲线绕阀芯轴线旋转而成，电机通过丝杠与阀芯连接，电机工作带动丝杠旋转，使阀芯沿轴向平移运动。阀体上设有进油口、出油口、泄漏油口，油液从进油口进入阀体，若阀芯端部与阀体形成的窗口关闭时，油液从阀芯与阀体间隙中泄漏至泄漏油口，若阀芯端部与阀体形成的窗口打开时，油液从出油口流出。通过本发明的应用，实现提动阀输出油液流量与阀芯位移呈线性化，优化输出流量的控制。
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公开(公告)号：CN115823329A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211429879.2
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16K31/122 , F16K1/34 , F15B13/01
Abstract: 本发明提供一种液压限位的开度可调阀口结构，包括：壳体、主阀芯、阻尼器、主阀预压弹簧、承压环、密封刚球、花头弹销和孔用轴端挡圈；主阀芯通过主阀预压弹簧压于壳体底部，阻尼器、承压环分别通过螺纹安装于主阀芯上，阻尼器安装在主阀芯侧面的阻尼器安装孔中，阻尼器安装孔与主阀芯上端面连通，承压环通过螺纹连接并能够沿主阀芯轴向调节安装位置，密封钢球通过花头弹销和孔用轴端挡圈安装于主阀芯的安装孔中；该结构主要应用于先导控制类阀门的主阀，可通过调节阀口相关结构及参数，实现相同工作压差下主阀口的开度调节，并对最大工作开度进行液压限位，提高电磁锁紧阀产品性能一致性和互换性，降低机械限位撞击，使其更符合应用需求。
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公开(公告)号：CN117725463A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311689293.4
申请日：2023-12-08
Applicant: 厦门大学 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于PF‑RAE‑TBD的界面混响下水下目标跟踪方法。其中，所述方法包括：收集目标多帧回波信号，在粒子滤波框架下利用多帧回波信号预测目标的状态，并匹配滤波器；获取多帧回波信号匹配滤波器的输出测量值，利用RAE提取测量值的稀疏分量；利用该测量值的稀疏分量作为实测值，并利用该实测值预测目标的状态。本发明提出了一种结合粒子滤波和鲁棒自编码器的稀疏检测跟踪算法。采用鲁棒自编码器对匹配滤波器的输出进行非线性估计，构造稀疏分量。用构造的稀疏分量代替之前匹配的滤波器输出作为实测值，然后跟踪运动目标的动态状态。本发明所提出的方法可以在界面干扰较强的环境下显著提高目标检测和跟踪性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107976309B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201711156377.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种蓄压器膜盒压力循环试验系统及试验方法，该系统包括供气组件、动力设备、液压设备、采集组件和压力脉冲结构，其中压力脉冲结构包括作动腔、冲击腔、活塞和连接工装，其中活塞一端与动力设备连接，另一端位于作动腔内，并沿作动腔作垂直运动，作动腔与冲击腔通过连接工装连接形成密闭腔体结构，密闭腔体结构内填充液态工质，连接工装上还安装待测试蓄压器膜盒；液压设备为密闭腔体结构提供所需压力，供气组件用于为作动腔提供平衡气压，动力设备为活塞垂直运动提供动力，采集组件采集密闭腔体结构内的压力信号，本发明能够适用于大容积蓄压器膜盒，实现大幅值脉动压力功能，真实准确考核蓄压器膜盒耐压力脉动疲劳能力。
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公开(公告)号：CN106997053B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710103365.0
申请日：2017-02-24
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明涉及一种共支架基座三捷联惯组导航一致性试验方法，包括如下步骤：将三套捷联惯性组件，分别安装在支架基座上，通过支架基座固定在振动台上；根据捷联惯性组件输出的测量数据计算三套捷联惯性组件初始俯仰不水平度和偏航不水平度；计算三套捷联惯性组件的四元数初始值；开始振动试验，记录三套捷联惯性组件中的陀螺和加速度计输出数据；通过惯性导航算法进行导航计算，获得三套捷联惯性组件输出计算出的位置、速度和姿态；计算三套捷联惯性组件两两之间的位置差值，判断捷联惯性组件的一致性。本发明在振动环境中，评估三套捷联惯性组件导航一致性和精度，避免在飞行中出现由于支架基座影响而导致的误判。
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公开(公告)号：CN108873777A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810695567.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种地面测试发射控制系统监控平台及监控方法，合理规划地面单机与电缆网布局，采集状态显示器与中心计算机显示器显示图像，测发控设备面板状态图像，识别当前执行的流程步骤；从模板中调取对应模板，并进行匹配，如果匹配一致表明当前测试状态正常，如果不一致，则报警。本发明通过电缆整理箱对原本电缆放置位置的重新排布，设置走线槽。提供了独立的走线空间，有助于测发控系统各单机、监控与操作面板的集中。本发明通过识别首字与色块长度，进行综合判断，保证了流程识别的准确性，通过流程获取对应的模板，通过于模板的匹配保证了设备状态的准确监控。
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公开(公告)号：CN106997053A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710103365.0
申请日：2017-02-24
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明涉及一种共支架基座三捷联惯组导航一致性试验方法，包括如下步骤：将三套捷联惯性组件，分别安装在支架基座上，通过支架基座固定在振动台上；根据捷联惯性组件输出的测量数据计算三套捷联惯性组件初始俯仰不水平度和偏航不水平度；计算三套捷联惯性组件的四元数初始值；开始振动试验，记录三套捷联惯性组件中的陀螺和加速度计输出数据；通过惯性导航算法进行导航计算，获得三套捷联惯性组件输出计算出的位置、速度和姿态；计算三套捷联惯性组件两两之间的位置差值，判断捷联惯性组件的一致性。本发明在振动环境中，评估三套捷联惯性组件导航一致性和精度，避免在飞行中出现由于支架基座影响而导致的误判。
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公开(公告)号：CN106927063A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710115352.5
申请日：2017-03-01
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种惯组输出数据的模拟方法及装置。该方法包括：在运载器发射前，根据运载器的射向和发射点的纬度，获取地心矢径及牵连角速度；根据所述牵连角速度和所述地心矢径，计算牵连加速度；根据所述牵连加速度和所述发射点的纬度，计算重力相对坐标系视加速度；利用重力相对坐标系向载体坐标系的滚动角、俯仰角及偏航角，获取坐标转换矩阵；根据所述坐标转换矩阵和所述重力相对坐标系视加速度，模拟惯组输出的视加速度；根据所述运载器的射向和发射点的纬度，模拟惯组输出的角速度。本发明实现了模拟运载器起飞前惯组输出数据的目的。
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