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公开(公告)号：CN103523207B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201210230666.7
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明属于一种飞行器舵面控制技术领域，具体公开一种电动舵机，壳体和端盖构成腔体，该腔体内设有舵机输出轴，舵机输出轴由钢轮和位于钢轮内的第一输出轴组成，钢轮位于端盖内，第一输出轴的一端位于壳体内，第一输出轴的另一端位于端盖内；第一输出轴的一端与钢轮之间套有谐波凸轮，谐波凸轮外套有输入刚轮，钢轮外还套有第二锥齿轮，第二锥齿轮的侧壁与谐波凸轮的侧壁贴合、且两者之间固定连接；电机输出轴位于壳体内，第一锥齿轮套在电机输出轴外，第二锥齿轮与第一锥齿轮通过齿轮啮合；反馈电位计的电位计输出轴嵌套在第一输出轴内。该舵机能够在实现柔性连接的同时保证连接刚度，提高舵机的可靠性以及舵机系统的动态响应。
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公开(公告)号：CN103661924A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210320315.5
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于一种轴与舵的连接结构，具体涉及一种伺服机构输出轴与舵的连接结构。一种伺服机构输出轴与舵的连接结构，它包括伺服机构，伺服机构通过输出轴与舵相连，两者连接通过螺钉和销钉实现定位连接。所述的输出轴轴端具备“U”型连接结构。本发明的优点是，伺服机构输出轴端采用“U”形结构，舵片本体直接插入“U”形结构中间，并对两者实施三方向定位连接。由于“U”形连接结构在伺服机构主体结构之外，因此节省了伺服机构安装空间。另外由于“U”形结构包在舵片外边，连接尺寸较大，增大了接触面积，因此可承受较大的力矩。此种连接结构还具有安装维护容易等优点。
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公开(公告)号：CN103090730A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110332525.1
申请日：2011-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G11/00
Abstract: 本发明属于舵机锁定领域，具体涉及一种电动舵机锁定装置。技术方案为：包括固定板(1)、固定螺钉(2)、联接块(4)、摩擦片(5)、衔铁(6)、线圈(7)、壳体(8)和弹簧(9)；其中壳体(8)内部设有线圈(7)、圆环状衔铁(6)；电动舵机的电机轴通过联接块(4)、摩擦片(5)和固定板(1)中心的通孔与锁定装置连接；线圈(7)不通电时，利用弹簧(9)将衔铁(6)和摩擦片(5)压紧，通过联接块(4)压紧锁住电机轴(3)；线圈(7)通电时，利用电磁力将衔铁(6)与摩擦片(5)分开，松开联接块(4)。该方案利用舵机的动力电实现自动解锁，无需外加任何控制信号，具有工作可靠，控制操作简单，安装容易等优点。
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公开(公告)号：CN103090730B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201110332525.1
申请日：2011-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G11/00
Abstract: 本发明属于舵机锁定领域，具体涉及一种电动舵机锁定装置。技术方案为：包括固定板(1)、固定螺钉(2)、联接块(4)、摩擦片(5)、衔铁(6)、线圈(7)、壳体(8)和弹簧(9)；其中壳体(8)内部设有线圈(7)、圆环状衔铁(6)；电动舵机的电机轴通过联接块(4)、摩擦片(5)和固定板(1)中心的通孔与锁定装置连接；线圈(7)不通电时，利用弹簧(9)将衔铁(6)和摩擦片(5)压紧，通过联接块(4)压紧锁住电机轴(3)；线圈(7)通电时，利用电磁力将衔铁(6)与摩擦片(5)分开，松开联接块(4)。该方案利用舵机的动力电实现自动解锁，无需外加任何控制信号，具有工作可靠，控制操作简单，安装容易等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110425189A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910645884.9
申请日：2019-07-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种超高速涡轮泵与溢流阀匹配试验装置，包括涡轮驱动装置、液压系统、计算机采集与控制系统以及实时频谱分析仪；涡轮驱动装置用于驱动涡轮泵工作；液压系统用于为超高速涡轮泵提供等效模拟负载；计算机采集与控制系统根据性能要求调节等效模拟负载的流量，采集超高速涡轮泵工作过程中的转速、转子小轴端振动量，以及溢流阀的开启压力和自振频率，处理后发送给实时频谱分析仪；实时频谱分析仪：进行频谱分析，得到溢流阀动态特性以及溢流阀动态特性与转子振动量的匹配关系。本发明能够验证溢流阀的动态特性以及溢流阀动态特性与超高速涡轮泵振动量之间的匹配耦合关系。
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公开(公告)号：CN104590548B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201310524310.9
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明属于锁定机构技术领域，具体涉及一种舵机零位锁定机构；本发明的目的是提供一种同时通过控制电磁销锁弹簧回复力的大小，保证缩紧机构在故障状态下也能实现可靠锁定的一种舵机零位锁定机构；包括电机（1）、电磁销锁（2）、拨叉（3）、过渡齿轮（4）、一级齿轮（5）、电机齿轮（6）、过渡块（7）、电磁销轴压板（8）、连接螺钉A（9）、连接螺钉B（10）、限位块（11）及限位槽（12）；电机（1）设于电磁销锁（2）一侧，电磁销锁（2）通过安装螺钉A（9）安装到过渡块（7）上,螺钉B（10）将拨叉（3）、电磁销轴压板（8）与电磁销锁（2）的输出轴紧固。
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公开(公告)号：CN110425189B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910645884.9
申请日：2019-07-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种超高速涡轮泵与溢流阀匹配试验装置，包括涡轮驱动装置、液压系统、计算机采集与控制系统以及实时频谱分析仪；涡轮驱动装置用于驱动涡轮泵工作；液压系统用于为超高速涡轮泵提供等效模拟负载；计算机采集与控制系统根据性能要求调节等效模拟负载的流量，采集超高速涡轮泵工作过程中的转速、转子小轴端振动量，以及溢流阀的开启压力和自振频率，处理后发送给实时频谱分析仪；实时频谱分析仪：进行频谱分析，得到溢流阀动态特性以及溢流阀动态特性与转子振动量的匹配关系。本发明能够验证溢流阀的动态特性以及溢流阀动态特性与超高速涡轮泵振动量之间的匹配耦合关系。
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公开(公告)号：CN104590548A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310524310.9
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明属于锁定机构技术领域，具体涉及一种舵机零位锁定机构；本发明的目的是提供一种同时通过控制电磁销锁弹簧回复力的大小，保证缩紧机构在故障状态下也能实现可靠锁定的一种舵机零位锁定机构；包括电机（1）、电磁销锁（2）、拨叉（3）、过渡齿轮（4）、一级齿轮（5）、电机齿轮（6）、过渡块（7）、电磁销轴压板（8）、连接螺钉A（9）、连接螺钉B（10）、限位块（11）及限位槽（12）；电机（1）设于电磁销锁（2）一侧，电磁销锁（2）通过安装螺钉A（9）安装到过渡块（7）上,螺钉B（10）将拨叉（3）、电磁销轴压板（8）与电磁销锁（2）的输出轴紧固。
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公开(公告)号：CN103523207A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210230666.7
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明属于一种飞行器舵面控制技术领域，具体公开一种电动舵机，壳体和端盖构成腔体，该腔体内设有舵机输出轴，舵机输出轴由钢轮和位于钢轮内的第一输出轴组成，钢轮位于端盖内，第一输出轴的一端位于壳体内，第一输出轴的另一端位于端盖内；第一输出轴的一端与钢轮之间套有谐波凸轮，谐波凸轮外套有输入刚轮，钢轮外还套有第二锥齿轮，第二锥齿轮的侧壁与谐波凸轮的侧壁贴合、且两者之间固定连接；电机输出轴位于壳体内，第一锥齿轮套在电机输出轴外，第二锥齿轮与第一锥齿轮通过齿轮啮合；反馈电位计的电位计输出轴嵌套在第一输出轴内。该舵机能够在实现柔性连接的同时保证连接刚度，提高舵机的可靠性以及舵机系统的动态响应。
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