-
公开(公告)号：CN205951654U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620796964.6
申请日：2016-07-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60G17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于平行四杆悬架机构的履带拖拉机横向调平装置，包括车身、履带拖拉机行走机构、平行四杆悬架机构和调平缸。履带拖拉机行走机构包括履带张紧轮、托轮、履带、支重轮、平衡杆和履带驱动轮，履带张紧轮和支重轮分别与平衡杆铰接，托轮和履带驱动轮均装在车身上；平行四杆悬架机构包括主动旋杆、从动旋杆、上悬架杆和下悬架杆，上悬架杆与车身焊接连接，下悬架杆与履带拖拉机行走机构的平衡杆铰接；调平缸的缸体与下悬架杆铰接，活塞杆与主动旋杆铰接。拖拉机在坡底等高线作业时，通过主动旋杆的转动，使得拖拉机低侧的机体抬高，保持车身横向水平，结构简单可靠，实用性强，提高了拖拉机的横向稳定性、抗倾翻能力和通过性。
-
公开(公告)号：CN203313691U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320325474.4
申请日：2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果实采摘机器人三指灵巧手，涉及农业机器人灵巧手技术领域。其主要包括：3个模块化手指、手掌、传感器模块和控制模块。所述的模块化手指的各手指指腹(7)均设置有橡胶衬垫；手掌(11)沿圆周均匀分布有3个安装槽(12)，手指的基关节支架(5)由螺钉固装在安装槽内；传感器模块包括超声波传感器(14)和压力传感器(4)，分别检测果实离手掌中心的距离信号和手指与果实接触的压力信号；控制模块根据传感器信号控制电机正反转以实现三指灵巧手的抓持；然后，手掌随着手腕一起转动扭断果柄，从而实现果实的采摘。本实用新型的三指灵巧手具有拟人化的手指，灵巧轻便，操作灵活，可适用于多种果实的采摘，通用性和适应性较好。
-
公开(公告)号：CN203259878U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320325389.8
申请日：2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种山地农业机器人车身调平遥控系统，包括遥控器面板、信号发射模块、信号接收模块和执行模块。通过遥控器面板上的按键来生成山地农业机器人车身动作的控制信号，该信号经过遥控器内的编码电路编码后生成编码信号并通过无线发射器无线传输给山地农业机器人本体上的无线接收器，然后该编码信号经过解码电路进行解码后传输给中心处理器进行处理，之后中心处理器做出判断并产生相应的控制命令来控制执行模块执行相应的调平动作，从而完成对山地农业机器人的遥控调平操作。该遥控系统可以灵活地对山地农业机器人的车身进行调平控制，实现了良好的人机互动，提高了山地农业机器人的操作方便性。
-
公开(公告)号：CN219248630U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202223417346.0
申请日：2022-12-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种设施果园横向调平电动双轴疏花机，主要包括行走装置、调平装置、疏花装置等组成，所述行走装置采用履带行走系统，由电机驱动，并搭载控制箱供电箱等，自主行走小坡度地形通过性好；所述调平装置布置两组液压油缸，通过液压油缸伸缩调整车架二相对于车架一的横向角度，并对疏花装置进行横向调平；所述疏花装置采用双轴疏花作业，双侧转轴可在电动推杆推动下进行疏花宽度上的调整，提高作业效率，实用性强；其整机结构简单，反应灵活，减小机具体积更适合行距株距较窄的设施果园疏花作业。
-
公开(公告)号：CN215898514U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202121806960.9
申请日：2021-08-04
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于水果套袋机的纸袋进给机构，所使用的纸袋仅需在普通水果套袋用纸袋的基础上简单折叠加工，使纸袋单侧呈“Σ”状。该机构包括传动齿轮、搓纸轮、纸袋撑开组件和箱体。一个电动机传递动力至一对结构参数相同的直齿圆柱齿轮上，分别驱动两个搓纸轮，实现同速反向旋转，搓纸轮之间有大于一个纸袋厚度且小于两个纸袋厚度的空隙，达到纸袋的连续输送效果，纸袋撑开组件包括分隔板和两组引导槽，设计在箱体内壁两侧，呈“V”型分叉，用于引导纸袋两侧的折叠层，实现纸袋的撑开。该纸袋进给机构可以使纸袋在向前运送过程中自动张开，结构简单、易于实现。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215683777U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121804956.9
申请日：2021-08-04
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本实用新型提供一种应用于水果套袋机的连续型纸袋切断机构，其结构包括：凸轮、凸轮轴、复位弹簧、上压块、梳状切刀、下定位块、箱体，其中凸轮与上压块接触，复位弹簧与上压块连接并固定在箱体内侧顶部，梳状切刀固定在上压块底部并在下压时插入下定位块的长槽内，下定位块固定在箱体内部。本实用新型能够快速方便地切断水果套袋机上使用的连续型纸袋，机构的执行效率高、切断效果好，能够长期保持使用效果而无需特殊维护，有效降低使用成本，可以有效避免果袋进给过程中的卡袋现象，大幅度提高水果套袋机的套袋效率。
-
公开(公告)号：CN211951413U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020710885.5
申请日：2020-05-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F16H61/34
Abstract: 本实用新型公开了一种果园多功能动力底盘电控变速执行装置，属于果园机械领域。该装置主要包括挡位控制轴、圆柱凸轮、变速箱外壳、固定板、套筒等。本实用新型提出的果园多功能动力底盘电控变速执行装置具有成本低、结构简单、改装成本低等特点，仅需对小型拖拉机原有的手动变速箱操纵机构做简单改造即可安装，可为实现果园多功能动力底盘的电控变速操作，进而实现作业人员远程遥控操纵换挡，保证作业人员安全以及提高果园机组作业的自动化水平提供有利的条件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN211857289U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202021043570.6
申请日：2020-06-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种电动果园履带动力底盘导航控制系统，包括蓄电池Ⅰ、无刷伺服电机、控制器、GNSS导航设备、蓄电池Ⅱ。GNSS导航设备为动力底盘提供精确的定位信息，控制器根据动力底盘当前定位信息和预设作业路径的偏差生成行驶控制命令，无刷伺服电机根据行驶控制命令调整转速，进而控制动力底盘行驶状态实现规划作业路径追踪。本实用新型能够有效克服因柴油发动机震动造成的导航定位精度不足，提高了导航的稳定性和可靠性，改善了实际导航作业效果。
-
公开(公告)号：CN211509860U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202020089631.6
申请日：2020-01-16
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于山地果园的伸缩悬臂式采摘作业机构，主要包括：液压站、转盘回旋机构、支撑臂、液压缸组件、悬臂、伸缩杆、作业平台、人机交互屏、活动式爬梯。伸缩杆与作业平台通过销连接；活动式爬梯与作业平台通过滑槽连接，实现爬梯的收放，便于操作员抵达操作平台；作业平台底端与液压组件四连接，内镶姿态角传感器，并通过液压缸组件三与伸缩杆销连接。悬臂通过液压缸组件二与伸缩杆连接，并分别通过销轴和液压缸组件一与支撑臂连接，实现作业平台的姿态调整。支撑臂、液压站与旋盘式回转机构固定连接。本实用新型实现了果园作业机构在封闭复杂的环境下进行多功能作业，安全可靠,实用性强。
-
公开(公告)号：CN210793158U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921432926.2
申请日：2019-08-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种分置式电力驱动遥控单轨运输车，主要包括：动力车头、载物车厢、轨道和遥控器。动力车头包括车头底座、外壳、支重轮、电机、电池、驱动轮、变速箱、PLC控制器、传感器、信号发射器和信号接收器；载物车厢包括车厢底座、载物车架、支重轮、从动轮和侧挡板；轨道包括导轨、支撑立柱和齿带。所述两侧动力车头与载物车厢相连；所述载物车厢和两侧动力车头分别通过支重轮与轨道滚动接触；所述遥控器控制电机的转向来改变运输车运行方向。本实用新型采用两端分置式电力驱动和双遥控技术，其结构紧凑，可靠性高，操作安全便捷，大大提高了丘陵山区果园运输的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
196
records
(took 0.01 seconds)
