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公开(公告)号：CN112676101A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011457984.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种紧凑型高粘度发动机壳体衬层抛涂装置，属于高粘度胶液喷涂机器人技术领域；包括供换胶模块、抛涂头模块、快换接头和透明软管；其中，供换胶模块、透明软管、快换接头和抛涂头模块依次同轴对接，实现将供换胶模块中的胶液输送至抛涂头模块中，并从抛涂头模块的轴端处输出，进行胶液抛涂；通过快换接头实现快速拆卸更换；通过透明软管实现对胶液传输过程的观察；本发明在具有自动涂覆功能的同时，兼顾抛涂质量和效率能力。
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公开(公告)号：CN106772268B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201611230261.8
申请日：2016-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高斯白噪声下的弱信号盲检测方法，本发明涉及高斯白噪声下的弱信号盲检测方法。本发明的目的是为了解决现有能量检测法受信噪比影响较大，在低信噪比下检测性能极低以及传统雷达检测方法发现概率较低的问题。一、对信号时域数据进行采样得到采样点，对采样点进行滑窗处理，得到X组数据；二、对每组数据进行2n点DFT，对结果取模平方，得到检波结果，对检波结果进行M次累加；将使漏警率和虚警率均小于0.1％时的累加结果作为噪声迭代估计的输入；三、得到杂波及噪声的统计特性，并根据统计特性及修正后的门限公式得出检测门限，对累加结果进行判断，当大于等于S时，判定为信号；当小于S时，判定为噪声。本发明用于信号检测领域。
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公开(公告)号：CN105868794B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610244344.6
申请日：2016-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于ISAR图像的舰船目标模糊识别方法，本发明涉及基于ISAR图像的舰船目标模糊识别方法。本发明的目的是为了解决现有技术采用均匀分段，对上层曲线的分段过于简单，同一结构内的曲线被分到不同的段中，造成段内均值和编码的误差，并且结构编码对上层结构曲线的描述也不够充分，造成识别准确率不高的问题。具体过程为：一、提取上层结构曲线；二、计算分段后的分段相对均值特征；三、使用训练样本估计构造目标类别模板；四、计算并得到待识别目标和目标类别模板的模糊集合形式及隶属度函数；五、计算待识别目标与不同类别模板的模糊集的贴近度，将待识别目标判定为贴近度最大的类别。本发明应用于舰船目标识别领域。
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公开(公告)号：CN107538012A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710580948.2
申请日：2017-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种纳米线或纳米器件与纳米金属电极冶金连接的方法，其包括以下步骤：在衬底上设置至少两个纳米金属材质的电极和待焊纳米器件或纳米线，所述待焊纳米器件或纳米线设置在两个电极之间，所述电极之间的间距小于待焊纳米器件或纳米线的两端的距离；将设置好电极和待焊纳米器件或纳米线的衬底进行烧结，烧结过程中，引入红外光源或激光光源照射在连接部位上，即实现纳米器件与纳米金属电极的冶金连接。采用本发明的技术方案，利用红外光源或激光光源诱导纳米器件与电极中纳米颗粒之间形成局部的等离子共振，促进接触界面产生辅助加热效果，在低温实现纳米器件与印刷纳米金属电极的冶金连接，连接后具有更好的力学及电学性能。
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公开(公告)号：CN106772375A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611226167.5
申请日：2016-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/90
CPC classification number: G01S13/9005 , G01S13/9064
Abstract: 基于参数估计的压缩感知成像方法，本发明涉及回波缺失情况下的逆合成孔径雷达成像方法。本发明的目的是为了解决目标回波缺失情况下，经典的RD算法对逆合成孔径雷达成像时无法获得高分辨图像的问题。一、将每个距离单元的回波信号表示为线性调频信号模型；二、构造压缩感知稀疏基矩阵，构造图像Θ(γ0,α)；三、得到每个距离单元的回波信号的初始参考频率和每个距离单元的回波信号频率的倾斜度两个参数的估计值；四、根据每个距离单元的回波信号的初始参考频率和每个距离单元的回波信号频率的倾斜度两个参数的估计值，结合压缩感知的成像方法进行成像，得到回波缺失情况下目标的高分辨图像。本发明用于雷达成像领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105527617A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610084826.X
申请日：2016-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种基于鲁棒主元分析的探地雷达数据背景去除方法，涉及探地雷达技术领域，尤其涉及一种基于鲁棒主元分析的探地雷达数据背景去除方法。本发明要解决传统背景去除方法对探地雷达数据背景信号估计不准确、鲁棒性差的问题。本发明按以下步骤进行：一、探地雷达B-SCAN数据标准化；二、探地雷达A-SCAN数据去除直流偏移；三、利用滑动平均滤波法去除探地雷达B-SCAN图像随机噪声；四、鲁棒主元分析去除背景。本发明采用鲁棒主元分析法取得良好效果，鲁棒性较强，本发明可应用于探地雷达技术领域。
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公开(公告)号：CN104330260A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410553675.9
申请日：2014-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M15/00
Abstract: 基于高调门开关试验的汽轮机顺序阀负荷突变故障诊断方法，本发明涉及火电机组顺序阀运行方式下汽轮机负荷突变故障的诊断方法。本发明是要解决现有方法软硬件故障而引发机组负荷突降问题。步骤一：将运行方式由顺序阀切换至单阀；步骤二：通过手动减小机组的主蒸汽压力并同时增大机组的综合阀位指令，确定故障原因是在软件方面还是硬件方面；步骤三：通过试验过程中是否出现负荷突变现象以及观察机组高调门的阀杆动作情况进一步对故障进行诊断，确定是否存在系统卡涩和阀头脱落故障；步骤四：根据弗留格尔公式利用试验数据进行高调门的流量特性计算，提取得到故障特征，确定具体高调门是否存在连接松动故障。本发明应用于汽轮机故障诊断领域。
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公开(公告)号：CN103634848A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310631734.5
申请日：2013-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于非合作博弈资源分配的3G/WLAN异构网络接入控制方法，属于无线异构网络的技术。解决现有的异构网络资源分配和接入控制存在的网络效用低、各个区域资源分配不均衡，资源利用率低等问题。建立3G/WLAN非合作博弈模型，获得WCDMA、TD-SCDMA和CDMA2000的效用表达式，求解三个网络非合作博弈纳什均衡解为整个服务区域内网络总效用最优时解，证明纳什均衡的唯一性。根据WCDMA、TD-SCDMA、CDMA2000网络博弈资源分配结果获得各个覆盖区域内的带宽，计算WCDMA、TD-SCDMA、CDMA2000和WLAN网络的剩余带宽，判断新用户接入和网络内用户的切换，适用于无线异构网络领域。
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公开(公告)号：CN102583723B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201210080188.6
申请日：2012-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F3/12
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 局部气水逆向上流式曝气生物滤池及其处理污水的方法，它涉及一种水处理的装置及方法。本发明的生物滤池采用针刺无纺布滤料做为填料，并且在曝气主管的高度方向上设置有多根曝气支管，水处理的方法是：将待处理污水调节pH值至7.5～8后泵入滤池中，并向滤池中泵入空气，水力停留时间为1～2h，得到的上清液直接排放。本发明采用与上向水流相反的曝气方向小流量曝气，在水流截面上扰动水流，气、水分布更加均匀，传质效果好，不仅短流、沟流的现象能够减少，系统内厌氧区域也有效地被消除，挂膜均匀，很大程度上解决了传统曝气生物滤池运行中出现硝化效果不佳的问题，出水水质氨氮平均浓度8.63mg/L。本发明用于处理废水。
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公开(公告)号：CN101477109B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200910071341.7
申请日：2009-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N33/38
Abstract: 本发明提供了一种柱支承足尺钢筋混凝土双向板抗火试验装置及其实现方法。柱支承足尺钢筋混凝土双向板抗火试验装置主要包括炉体、支承柱、反力加载装置、数据采集系统四个部分，炉体设置在钢筋混凝土双向板下方，反力加载装置设置在钢筋混凝土双向板上方，钢筋混凝土双向板设置在支承柱上，数据采集系统设置在钢筋混凝土双向板和炉体上。本发明能够较好的进行柱支承足尺钢筋混凝土双向板火灾试验，以模拟真实火灾来进行受火试验，测试柱支承足尺钢筋混凝土双向板的耐火极限和研究其在火灾作用下的工作机理，为基于火安全的结构设计提供依据。
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