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公开(公告)号：CN108423194A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810264656.2
申请日：2018-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
CPC classification number: B64G1/222
Abstract: 本发明提出一种单向链传动多级套筒式展收机构，该展收机构包括内驱动式和外驱动式，所述外驱动展收机构的卷链轮、链轮和多级套筒模块通过单向链同步传动，支撑轮在链轮的下方，用于支撑单向链，多级套筒模块由n个空心套筒相互嵌套而成，其中n≥2，单向链在多级套筒模块的外部。所述内驱展收机构的单向链在多级套筒模块的内部，且不单独设置支撑轮。解决了现有展收机构，存在拓展有限、机构收回时所占空间大、轮廓大、质量大、结构复杂、工艺空间利用有限的问题。本发明可根据实际需求设计适合的长度、横截面形状及驱动方式，具有展收比大、拓展方便、机构收回时所占空间小、轮廓小、结构简单、质量小、工艺空间利用充分的优点。
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公开(公告)号：CN107515134A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710942326.X
申请日：2017-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
CPC classification number: G01N1/08
Abstract: 螺旋栅格式防卡滞密封结构，属于采样探测领域。它提供一种不需添加密封件的密封用功能界面，其针对于无法完全密封的回转移动副工况。取芯钻头端为中空结构，取芯钻头端内设有取样外护管轴端，取芯钻头端与取样外护管轴端间隙滑动配合，所述取样外护管轴端外表面加工有螺纹，所述取芯钻头端内表面加工有沟槽形成栅格，或者取芯钻头端内表面加工有滚花。本发明与传统密封形式相比具有不需添加密封件，密封特性良好、环境适应性强、密封间隙不敏感等优点。本发明不仅能大大提高钻探安全性，避免工程失败造成大量经济损失。
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公开(公告)号：CN107265650A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710631219.5
申请日：2017-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: C02F3/322 , C02F2209/16 , C12M21/02 , C12M21/12 , C12M23/20 , C12M23/38 , C12M29/06 , C12M29/18 , C12M31/02 , C12M35/04
Abstract: 本发明公开了一种超声波强化微藻处理废水及促进微藻油脂合成的反应装置，属于微藻水处理装置技术领域。该装置包括微藻培养反应器、光照装置、曝气器、超声反应器和进液泵，其中：微藻培养反应器外部设有光照装置；微藻培养反应器的底部设有曝气器；微藻培养反应器的出水口与超声反应器的进水口连接，超声反应器的出水口与微藻培养反应器的进水口通过进液泵相连。本发明装置能够有效促进、强化微藻处理废水以及回收油脂过程，适用于应用到处理生活废水工艺以及油脂回收工艺中。
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公开(公告)号：CN107097976A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710181058.4
申请日：2017-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种可解锁摆转支撑座，其包括摆转铰链组件和火工压紧组件，所述火工压紧组件用于解锁连接件,所述摆转铰链组件用于将所述连接件进行水平摆转和竖直摆转；还公开一种具有可解锁摆转支撑座的星球车转移坡道。这样，可解锁摆转支撑座可以对导轨组件进行解锁和带动导轨组件进行水平摆转和竖直摆转，摆转过程中导轨组件连接状态保持不变，摆转到位准确；具有可解锁摆转支撑座的星球车转移坡道在导轨组件摆转到位后，将火星移动系统通过导轨组件送到火星表面进行探测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106801072A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710044998.9
申请日：2017-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明针对微藻产油领域的关键性问题即提高微藻油脂含量的技术难点，开发出了一种低频低强度超声促进微藻油脂合成的方法。将超声探头浸入培养至对数期的微藻培养液，开启超声对微藻进行超声处理，超声频率为20‑50kHz，超声功率为10‑30W/L，超声处理时间为15‑35min/d，超声脉冲时间间隔为1‑6s，循环处理；处理后的微藻转移至光照培养箱中培养。该技术为提高微藻油脂含量和细胞生物量提供了一种新的策略，培养得到的微藻不仅油脂合成量增加而且糖利用和生物量率也上升，为微藻产业化发展奠定了良好的基础。
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公开(公告)号：CN104615841A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510098334.1
申请日：2015-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 考虑遮挡效应的航天器太阳能帆板三维动态仿真方法，属于计算机仿真模拟技术领域。本发明解决了现有的卫星轨道、大型机构所产生的遮挡情况的分析任务复杂，导致发电效率预估不准确的问题。技术要点为：搭建实现环境；航天器三维虚拟建模；航天器本体、太阳能帆板、天线的实时显示；通过阴影遮挡算法计算遮挡矩阵；基于着色语言的太阳能帆板阴影可视化渲染；多视角交互式三维漫游；太阳能帆板功率及温度曲线的实时显示。本发明实现针对卫星轨道、大型机构所产生的遮挡情况的分析任务，并根据遮挡分析结果计算太阳电池阵发电功率，合理设计太阳电池数量。
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公开(公告)号：CN102490181B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201110371842.4
申请日：2011-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于空间在轨模块更换的抓持机构，它涉及一种空间模块更换的抓持机构。本发明为了解决空间在轨模块更换抓持机构存在结构复杂、功能单一、体积庞大、质量较重、定位精度不高和不灵活的问题。步进电机安装在主动架体内，主动架体的上端面上连接有过渡盘，过渡盘的上端面上设有锥形定位体，锥形定位体外部罩着被动架体，锥形定位体的下部对称装有两个径向布置的定位柱，螺杆上端与锥形定位体螺纹连接，螺杆上连接有楔形滑块，螺杆的下端与步进电机连接，锥形定位体上开有第二豁口，第二豁口的顶部卡装有管柱，输送管与管柱的沉孔连通，管柱的斜面与楔形滑块相抵靠，挡片与锥形定位体之间设置有弹簧。本发明用于航天器在轨模块服务和在轨连接任务中。
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公开(公告)号：CN103146582A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310096030.2
申请日：2013-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种富油微藻的高通量筛选方法，它涉及微藻生物能源领域。本发明要解决现有微藻有机溶剂提取法存在耗时费力、所需试剂和样品量大、毒性试剂会对人体和环境造成危害，难以满足微藻筛选中高通量测定油脂含量的需要的问题。本发明的方法如下：一、取微藻富集培养，培养7～14天；二、重复2～3次；三、接种后，培养7～14天；四、进行稀释后涂布，培养至出现藻落；五、挑取生长较快、较大的单藻落，培养7～14天；六、重复步骤四至步骤五3～4次；八、超声波进行破碎后加入尼罗红溶液，选择荧光强度最高的藻株，即得到高油脂含量的藻株；本发明避免了冗繁的传统油脂检测步骤，克服了藻种大规模筛选缺乏快速、高通量筛选方法的瓶颈问题。
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公开(公告)号：CN212356045U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021447938.5
申请日：2020-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65H59/36
Abstract: 本实用新型提供了自适应绳索张紧力调节系统，包括至少3个定位点，其中，两个定位点分别设有绳头连接组件，其余至少一个定位点设有张紧轮组件，绳索两端分别与绳头连接组件固联，所述绳索通过张紧轮组件；所述张紧轮组件包括弹性伸缩组件，所述弹性伸缩组件端部设有绳轮。本实用新型能够利用张紧轮组件随温度变化自动、即时的调整传动路径长度，有效起到补偿绳索张紧力变化的作用，保持绳索张紧力在合理范围内，可解决太空环境温度变化造成绳索断裂或松弛的问题；利用调整螺栓与连接支架的螺纹配合长度，在绳索压接后长度无法改变的情况下，仍可精准调整、控制绳索的安装张紧力，解决了绳索张紧力与设计值存在偏差的问题，避免了重复性尝试装配。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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