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公开(公告)号：CN117268618A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311253578.3
申请日：2023-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明涉及一种用于横纵波螺栓应力检测的双探头装置及其检测方法，属于超声无损检测设备技术领域。解决横纵波双探头应力检测在实际使用过程中，难以保证双探头定位精度和与待测螺栓之间压力恒定的问题。包括外壳、纵波探头预紧力调节件、横波探头预紧力调节件、第一弹簧、第二弹簧、纵波探头、横波探头、底座和磁铁，外壳内设置顺次布置的纵波探头预紧力调节件、第一弹簧、纵波探头，外壳内还设置顺次布置的横波探头预紧力调节件、第二弹簧、横波探头，外壳与底座可拆卸连接，纵波探头、横波探头的检测端伸入底座。发明能够很好地固定横纵波双探头位置，保证应力测量精度；本发明使用调节方便，且能够保持与待测螺栓之间压力恒定。
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公开(公告)号：CN117154983A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311022256.8
申请日：2023-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K3/00 , H02K3/04 , H02K3/28 , H02K3/24 , H02K9/00 , H02K9/19 , H02K9/22 , H02K5/24 , H02K1/06 , H02K1/22 , H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种平面电机动子结构，该动子结构整体呈正棱柱状，包括上盖板、散热结构、多个三相线圈组和下盖板，多个三相线圈组沿上盖板几何中心旋转对称分布，相邻两个三相线圈组之间形成线圈组间隙，上盖板、散热结构、多个三相线圈组和下盖板由上至下依次同轴叠加固定设置。本发明可解决平面电机线圈局部温度过高的问题，提升散热效率，延长平面电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116930554A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310841556.2
申请日：2023-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于精密仪器隔振器的速度传感器标定系统及标定方法，系统包括激光测振仪、振动实验台、激励信号源、电机驱动器、数据采集卡以及上位机。振动实验台的致动器由音圈电机和压电陶瓷组成。致动器由激励信号源控制，受电机驱动器驱动出力推动负载平台振动。负载平台两端与气浮导轨相连，气浮导轨受气源供气，使负载平台能保持在竖直方向上无摩擦的单自由度振动。将速度传感器与负载平台连接，其输出接数据采集卡上并传回上位机。激光测振仪对负载平台进行测量，并作为标定基准与速度传感器测量结果进行比对。该系统将经过标定满足使用要求的传感器用于主动隔振器反馈环节，可极大增强隔振器的隔振效果，使隔振器能有效隔离外界微振动。
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公开(公告)号：CN116305980B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310300873.3
申请日：2023-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出一种大型岩石平台固有频率的结构优化方法。本发明所述方法从结构及约束角度来优化大型岩石平台的固有频率，能够有效地提高大型岩石平台的固有频率。本发明所述方法比较系统全面地阐述了固定约束和弹性约束下如何分析相应阶次的固有频率，考虑了各种影响因素并对其进行分析，提供了较为完整的优化思路。
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公开(公告)号：CN116757106A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310575388.7
申请日：2023-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F113/08 , G06F113/24
Abstract: 本发明公开了一种宏微跨尺度流固耦合计算方法及系统，其中，该方法包括：在流体域上，采用雷诺方程或ansys预先获取单个正压单元或负压单元的气膜的力随气膜厚度变化的函数曲线；在结构域上，根据函数曲线与结构动力学方程建立气浮运输理论模型，并采用模态叠加法对气浮运输理论模型进行求解，获得薄板变形。由此，该方法解决了现有技术不适用于不同的气浮平台的宏微跨尺度流固耦合计算的技术问题，以及现有商用软件的双向强流固耦合计算耗费资源庞大且收敛难度大的技术问题，能较好地模拟气浮平台的特性，从而普遍适用于优化不同的气浮平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115600480B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210663552.5
申请日：2022-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种针对压电换能器的全局线性化频散迟滞建模方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及压电迟滞建模技术领域。解决了传统压电迟滞模型集中于非频散迟滞建模，导致压电换能器迟滞建模精度低、适用带宽受限的问题。所述方法包括：采集待建模的压电换能器的多组驱动信号，获取压电换能器的多组输出位移；根据驱动信号与输出位移获取压电换能器的迟滞斜率；根据压电换能器的迟滞斜率构建全局线性化迟滞模型；获取全局线性化迟滞模型的神经网络结构；获取的驱动信号和输出位移、所述全局线性化迟滞模型建立训练集；对全局线性化迟滞模型的神经网络结构进行辨识，获取压电换能器的全局线性化频散迟滞模型。适用于压电迟滞技术领域。
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公开(公告)号：CN116247973A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310327087.2
申请日：2023-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种动态力静态力可分离的大悬浮力磁浮重力补偿器。磁浮重力补偿器包括定子部分、调节部分以及动子部分，三部分均为回转体结构。所述定子部分包括定子端盖、定子外壳、三号定子永磁体以及线圈，所述三号定子永磁体和所述线圈固定于所述定子外壳外部；所述调节部分包括锁紧螺母、可调定子外壳以及二号定子永磁体，所述二号定子永磁体固定于所述可调定子外壳外部；所述动子部分与定子部分同轴设置，包括四号动子永磁体、一号动子永磁体以及动子外壳，所述一号动子永磁体和所述四号动子永磁体固定于所述动子外壳内部。该磁浮重力补偿器具有出力可调节、出力稳定、动态力静态力可分离、隔振效果好、空间利用率高、以及大悬浮力等优点。
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公开(公告)号：CN116244839A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211562033.6
申请日：2022-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 一种获取磁悬浮底板吊装最优方案的方法，它涉及一种获取磁悬浮底板吊装最优方案的方法。本发明为了解决磁悬浮平台的底板吊装过程中，由于底板自身重力的影响，导致底板发生变形的问题。本发明的步骤为：步骤一、建立磁悬浮底板模型；步骤二、对磁悬浮底板进行静力学分析；步骤三、参数化扫描寻找最佳吊耳位置并添加加强筋位置；步骤四、重新进行静力学分析，与初始结果进行比对；步骤五、参数化扫面、区域分割分析各个区域变形；步骤六、确认优化结果。本发明属于磁悬浮宏微动台技术领域。
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公开(公告)号：CN115753991B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211462144.X
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明涉及一种复合材料的高空间分辨率应力场空耦超声应力测量装置的使用方法，属于超声检测技术领域，包括一种复合材料的高空间分辨率应力场空耦超声应力测量装置，所述一种复合材料的高空间分辨率应力场空耦超声应力测量装置包括激励空耦超声换能器、接收空耦超声换能器、高速采集卡和上位机；待测复合材料板试样的一侧放置有激励空耦超声换能器，在激励空耦超声换能器的同侧放置有接收空耦超声换能器，接收空耦超声换能器的输出端通过传输线连接有高速采集卡，高速采集卡的输出端通过传输线连接有上位机。
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公开(公告)号：CN115342158B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210916240.0
申请日：2022-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及磁吸设备技术领域，具体涉及一种出力可调节的磁浮重力补偿器及工作方法；出力可调节的磁浮重力补偿器，包括：调节装置，所述调节装置包括可调支架和第一磁钢、以及锁紧螺母，所述第一磁钢设于所述可调支架的外壁上；定子组件，所述定子组件包括定子外壳和线圈、以及补偿磁钢，所述定子外壳与所述可调支架连接，所述线圈和补偿磁钢设于所述定子外壳的外壁上，且所述补偿磁钢位于所述线圈的底部；动子组件，与所述调节装置和定子组件同轴设置，所述动子组件包括动子外壳、第二磁钢、第三磁钢、以及第四磁钢，该出力可调节的磁浮重力补偿器设计有出力调节装置和补偿磁钢，在满足相同出力要求情况下，它的结构更加紧凑且出力可调。
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