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公开(公告)号：CN117268618B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202311253578.3
申请日：2023-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明涉及一种用于横纵波螺栓应力检测的双探头装置及其检测方法，属于超声无损检测设备技术领域。解决横纵波双探头应力检测在实际使用过程中，难以保证双探头定位精度和与待测螺栓之间压力恒定的问题。包括外壳、纵波探头预紧力调节件、横波探头预紧力调节件、第一弹簧、第二弹簧、纵波探头、横波探头、底座和磁铁，外壳内设置顺次布置的纵波探头预紧力调节件、第一弹簧、纵波探头，外壳内还设置顺次布置的横波探头预紧力调节件、第二弹簧、横波探头，外壳与底座可拆卸连接，纵波探头、横波探头的检测端伸入底座。发明能够很好地固定横纵波双探头位置，保证应力测量精度；本发明使用调节方便，且能够保持与待测螺栓之间压力恒定。
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公开(公告)号：CN113839583A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111011393.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种超声型压电推杆电机及其死区补偿方法。外壳的尾端固定设置驱动单元，直线轴承安装在外壳内，运动推杆通过螺纹丝杠与外壳固定连接，运动推杆穿过直线轴承的中心孔和外壳端盖的中心孔，运动推杆运动推杆的一侧表面开有凹槽，凹槽内装入磁编码片，磁编码片正对PCB霍尔传感器其安装在外壳的内测，驱动单元的转子一端与磁阻式编码器相连接，磁阻式编码器设置在外壳的尾端外部与驱动单元对应设置，PCB霍尔传感器的另一端与驱动控制器相连接。本发明用以解决定心导向结构不能使运动轴始终保持直线运动的问题；电机本体没有行程检测装置，不便于闭环控制的问题；调速死区特性制约着超声电机控制系统性能的提升的问题。
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公开(公告)号：CN113824351A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110969785.3
申请日：2021-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种尺蠖型压电推杆电机及其迟滞特性补偿方法。所述电机包括：外壳，运动推杆，驱动单元，PCB霍尔传感器，磁编码贴片，直线轴承和驱动控制器；所述驱动单元包括压电陶瓷堆叠和陶瓷片，使用螺栓将驱动单元固定在外壳内部，运动推杆安装在外壳、驱动单元、限位单元和外壳端盖的中心孔中；将直线轴承安装在外壳与运动推杆之间，在外壳端盖对应位置开有圆形孔，使得推杆电机能够始终保持直线运动；本发明为基于仿生学中的尺蠖爬行原理，利用逆压电效应将电能转化为机械能的新型尺蠖型压电推杆电机，具有体积小、动作连续、推力大、精度高、易于控制等优点。该电机在某些大行程、高分辨率的精密定位领域更具有优势。
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公开(公告)号：CN117269326B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202311256793.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种带有温度检测的超声应力测量方法，涉及超声无损检测技术领域。超声应力测量方法具体包括：将压电片附着在杆类零件或轴类零件的表面；使用所述超声应力测量磁吸探头装置检测所述杆类零件或轴类零件处于工作状态之前的第一声时值和对应的第一温度并记录；使用所述超声应力测量磁吸探头装置检测所述杆类零件或轴类零件处于工作状态时的第二声时值和对应的第二温度并记录；根据所述第一温度、所述第二温度、所述第一声时值和所述第二声时值计算所述杆类零件或轴类零件的轴向应力。以解决现有技术中使用声弹性效应对被测机械结构内部应力进行检测时存在检测精度低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113839583B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111011393.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种超声型压电推杆电机及其死区补偿方法。外壳的尾端固定设置驱动单元，直线轴承安装在外壳内，运动推杆通过螺纹丝杠与外壳固定连接，运动推杆穿过直线轴承的中心孔和外壳端盖的中心孔，运动推杆运动推杆的一侧表面开有凹槽，凹槽内装入磁编码片，磁编码片正对PCB霍尔传感器其安装在外壳的内测，驱动单元的转子一端与磁阻式编码器相连接，磁阻式编码器设置在外壳的尾端外部与驱动单元对应设置，PCB霍尔传感器的另一端与驱动控制器相连接。本发明用以解决定心导向结构不能使运动轴始终保持直线运动的问题；电机本体没有行程检测装置，不便于闭环控制的问题；调速死区特性制约着超声电机控制系统性能的提升的问题。
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公开(公告)号：CN117269326A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311256793.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种带有温度检测的超声应力测量磁吸探头装置及其使用方法，涉及超声无损检测技术领域。所述超声应力测量磁吸探头装置包括：压电片、外壳、上盖、PCB板、弹簧针、温度传感器和连接端子；所述PCB板固定在所述凹腔内，所述连接端子固定在所述外壳侧壁开设的通孔中，所述通孔与所述凹腔连通，所述连接端子通过导线与所述PCB板相连，所述上盖与所述外壳一侧表面连接并将所述凹腔覆盖，所述压电片设置在所述外壳的另一侧表面，所述弹簧针与所述压电片的一侧表面接触导通，所述压电片的另一侧表面用于与待测机械结构的表面导通。以解决现有技术中使用声弹性效应对被测机械结构内部应力进行检测时存在检测精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113824351B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110969785.3
申请日：2021-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种尺蠖型压电推杆电机及其迟滞特性补偿方法。所述电机包括：外壳，运动推杆，驱动单元，PCB霍尔传感器，磁编码贴片，直线轴承和驱动控制器；所述驱动单元包括压电陶瓷堆叠和陶瓷片，使用螺栓将驱动单元固定在外壳内部，运动推杆安装在外壳、驱动单元、限位单元和外壳端盖的中心孔中；将直线轴承安装在外壳与运动推杆之间，在外壳端盖对应位置开有圆形孔，使得推杆电机能够始终保持直线运动；本发明为基于仿生学中的尺蠖爬行原理，利用逆压电效应将电能转化为机械能的新型尺蠖型压电推杆电机，具有体积小、动作连续、推力大、精度高、易于控制等优点。该电机在某些大行程、高分辨率的精密定位领域更具有优势。
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公开(公告)号：CN117268618A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311253578.3
申请日：2023-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明涉及一种用于横纵波螺栓应力检测的双探头装置及其检测方法，属于超声无损检测设备技术领域。解决横纵波双探头应力检测在实际使用过程中，难以保证双探头定位精度和与待测螺栓之间压力恒定的问题。包括外壳、纵波探头预紧力调节件、横波探头预紧力调节件、第一弹簧、第二弹簧、纵波探头、横波探头、底座和磁铁，外壳内设置顺次布置的纵波探头预紧力调节件、第一弹簧、纵波探头，外壳内还设置顺次布置的横波探头预紧力调节件、第二弹簧、横波探头，外壳与底座可拆卸连接，纵波探头、横波探头的检测端伸入底座。发明能够很好地固定横纵波双探头位置，保证应力测量精度；本发明使用调节方便，且能够保持与待测螺栓之间压力恒定。
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公开(公告)号：CN113708662A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110987091.2
申请日：2021-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种两自由度压电驱动平台及其设计方法。所述两自由度压电驱动平台包括支链l1、支链l2和支链l3，所述支链l1的A1处与定平台(1)固定连接，所述支链l1的B1处通过球副S1与动平台(2)相连接，所述支链l2的A2处通过虎克铰U与定平台(1)相连，所述支链l2的B2处通过球副S2与动平台(2)相连，所述支链l3的A3处通过转动副R与定平台(1)连接，所述支链l3的B3处通过球副S3与动平台(2)相连接，所述支链l3的中间套接移动副P。本发明解决了传统电磁式电机、液压驱动的弊端以及目前并联机构定位精度欠佳、体积减小困难等问题，该机构具有小体积、高动态、大行程、高精度的特点。
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