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公开(公告)号：CN105703602A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610163455.4
申请日：2016-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K49/102 , H02K7/10
Abstract: 一种水下直驱式推进器用内封闭式径向磁通磁力传动机构。本发明涉及一种水下直驱式推进器用内封闭式径向磁通磁力传动机构。外转子铁心（1）的内圆周面位于敞口一端沿轴向加工有多个燕尾槽Ⅱ（12），且所述的多个燕尾槽Ⅱ（12）沿外转子铁心（1）的内圆周面均布设置，每个所述的燕尾槽Ⅱ（12）内匹配固定有一个外转子磁钢（2），所述的内转子端板（10）环套装在推进器的原动机转轴（9）上并与内转子磁轭（5）的外端固定连接，所述外转子端板（8）与外转子铁心（1）的外端固定连接，所述的隔离套（3）的敞口端设有连接法兰盘（16），隔离套（3）的连接法兰盘（16）与推进器端板（7）之间密封连接。本发明用于水下直驱式推进器。
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公开(公告)号：CN105576860A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201511022967.0
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 闭合磁路单面永磁磁钢结构的无接触式锁定器，属于航空航天领域，本发明为解决现有锁定器无法满足航天要求的操作简单、工作可靠的诉求问题。本发明包括定子和转子，其中一个与待锁定设备的运动部件装配在一起，另一个与待锁定设备的静止部件装配在一起；定子包括定子轭和两块永磁磁钢；定子轭为U型槽结构；U型槽的内表面相对位置上分别设置一块轴向截面为圆形的永磁磁钢；转子的转子轭为矩形回转体，转子轭下端耦合面的宽度与永磁磁钢的宽度相等；需要锁定操作时，借用外力把运动部件运动至锁定区域，使得转子轭在U型槽通透方向做回转往复运动，当转子轭的耦合面与两块永磁磁钢正好对齐时，待锁定设备的运动部件和静止部件被锁定在一起。
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公开(公告)号：CN103683769B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310720843.4
申请日：2013-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无导磁轭结构永磁式有限转角电机，涉及一种有限转角电机。以解决现有动铁式有限转角直流力矩电机气隙磁密低，功率密度较小、转动惯量大、响应速度慢的问题。内、外转子固定在一起，电机轴通过轴承安装在轴承座内，轴承座装在外转子的中心孔内，且与外转子固定连接，支架与电机轴固定连接，内、外转子均由非导磁材料制成，内转子的外圆周侧面上固定有外永磁磁钢，外转子的内圆周侧面上固定有内永磁磁钢，内、外永磁磁钢之间设置有骨架，多组绕组线圈固定缠绕在骨架上，骨架与内、外永磁磁钢之间分别设有气隙，绕组线圈的组数与磁极极数相同，每两个相邻的绕组线圈绕向相反，且串联连接，骨架与支架固定连接。本发明用于扫描机构及伺服定位系统中。
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公开(公告)号：CN103176057B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310089050.7
申请日：2013-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机绕组自感和绕组间互感的测试方法，在非测试单元的电机单元AB相绕组间，加入直流电源输入1，使这一回路产生电流为的恒定直流电流，同时，在非测试单元的电机单元AC相绕组间，加入直流电源输入2，使这一回路产生电流为的恒定直流电流。本发明利用多相多单元永磁同步电机多单元的绕组结构特点结合交流静态法测试电机一相绕组自感及其与单元内其他绕组互感时，采用其他单元通入两个回路的直流电流来固定转子位置。通过改变通入直流电流的大小和方向来改变所固定的转子位置，可测试出电机处于任意一个位置时，一相绕组自感及其与单元内其他绕组互感。在测试的同时不对测试单元造成影响，省去了外加转子堵转装置。
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公开(公告)号：CN103256887B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310229113.4
申请日：2013-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明提供了一种背靠背感应同步器。所述上感应同步器与共同的旋转轴系的上端固定连接，上感应同步器的上端固定有上定子托盘，转轴套固定在共同的旋转轴系的下部，转轴套的上端设置有下定子托盘，下定子托盘的上端设置有下感应同步器，上转子托盘和下转子托盘均固定在共同的旋转轴系的中部，上转子托盘和下转子托盘均与上定子托盘和下定子托盘相互平行。本发明的运行原理：一个测回开始后，上感应同步器和下感应同步器两台感应同步器可以随轴一起转动，在n个测量位置通过测角电路实时地输出对应的角度位置信号，从角度显示装置上直接读出主、从两台感应同步器的读数，两者做差以备利用组合互比法分离出上感应同步器和下感应同步器的误差数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104868797A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510265551.5
申请日：2015-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P3/04
Abstract: 新型电励磁式制动器。本发明涉及一种新型电励磁式制动器。制动器由于多使用接触摩擦力的原理来产生扭矩，那么摩擦盘的使用必然会降低制动器的使用寿命，从而造成制动失败，影响周围设备的使用安全。所述的电机输出轴（4）上设置有与其同轴的转子（3），所述的转子（3）设置在两个定子（2）内部，且转子（3）与两个定子（2）同轴设置 ，所述的两个定子（2）之间设置有绕制在环形线圈架上的环形励磁线圈（1），且所述的环形励磁线圈（1）的绕制方向与所述的电机输出轴（4）轴向相垂直，所述的两个定子（2）与所述的环形励磁线圈（1）均设置在电动机机壳（5）内，所述的电动机机壳（5）的一侧与后盖壳（6）拆卸连接。本发明用于电励磁式制动器。
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公开(公告)号：CN104734399A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510150928.2
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K5/10 , H02K21/026
Abstract: 径向磁路多级多极等齿宽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。多个圆盘形状的永磁体固定在非导磁不锈钢套内，每相邻两个永磁体之间以及位于两端的两个永磁体外侧均固定有圆形导磁不锈钢挡板，每个圆盘形状的永磁体的安装孔内均固定有一个导磁不锈钢套，使用时，电机的输出轴穿出多个径向磁路多极等齿宽减速型电机保护器的多个导磁不锈钢套以及多个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔，每个导磁不锈钢套的数个等齿宽的齿顶圆周面及每个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔与电机的输出轴之间均设有间隙。本发明用于较大空间的场合，对电机进行保护。
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公开(公告)号：CN104702033A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510151078.8
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K5/10 , H02K21/021
Abstract: 径向磁路多级多极无齿槽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。多个永磁体（3）均为圆盘形状，多个圆盘形状的永磁体沿非导磁不锈钢套（1）的轴向并列固定在非导磁不锈钢套内，多个圆盘形状的永磁体的磁路均沿径向设置，每相邻两个圆盘形状的永磁体之间以及靠近非导磁不锈钢套内两端的两个圆盘形状的永磁体外侧分别固定有一个圆形导磁不锈钢挡板（2），多个圆形导磁不锈钢挡板的中部均设有轴孔，多个圆盘形状的永磁体的中部均设有轴孔，多个圆盘形状的永磁体的N极与非导磁不锈钢套相邻设置，多个圆盘形状的永磁体的S极与电机（6）的输出轴（4）相邻设置。本发明用于较大空间的场合，对电机进行保护。
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公开(公告)号：CN104702030A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510151070.1
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K5/10 , H02H7/0805 , H02H7/0822
Abstract: 轴向磁路多级多极异形无齿槽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。多个圆盘形状的永磁体并列固定在非导磁不锈钢套内，每相邻两个圆盘形状的永磁体之间以及靠近非导磁不锈钢套内两端的两个圆盘形状的永磁体外侧分别固定有圆形导磁不锈钢挡板，每个圆盘形状的永磁体的安装孔内固定有导磁不锈钢套，导磁不锈钢套的内圆周面的一端孔径小于另一端孔径，电机的输出轴穿出多个轴向磁路多极无齿槽减速型电机保护器的多个导磁不锈钢套以及多个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔。本发明用于较大空间的场合，对电机进行保护。
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公开(公告)号：CN104702028A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510151047.2
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K21/02
Abstract: 轴向磁路多级单极等齿宽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。圆盘形状的永磁体固定装在非导磁不锈钢套内，两个圆形导磁不锈钢挡板固定在非导磁不锈钢套内的两端，圆盘形状的永磁体的安装孔内固定有导磁不锈钢套，导磁不锈钢套与两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔同轴设置，导磁不锈钢套的内圆周面上沿轴向加工有数个等齿宽的齿，电机的输出轴穿入多个轴向磁路单极等齿宽减速型电机保护器，且导磁不锈钢套的数个等齿宽的齿的齿顶圆周面及两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔内圆周面与电机的输出轴之间均设有间隙。本发明用于较大空间的场合，对电机进行保护。
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