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公开(公告)号：CN114951304B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202210435484.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明提供一种针对冷连轧带钢头部板形缺陷的弯辊力设定方法，属于机械自动化控制领域。所述方法包括：提取板形数据，根据有效板形通道数划分带钢横截面区域；将提取的板形数据与划分得到的区域进行对应后，对带钢头部边浪、中浪进行针对性浪形缺陷识别；若识别到带钢头部存在先边浪后中浪的板形缺陷，则确定预设总弯辊力补偿值；将确定的预设总弯辊力补偿值分配到工作辊和中间辊上，得到分配后的工作辊和中间辊弯辊力补偿值，在工作辊和中间辊弯辊力原预设值上叠加各自的补偿值。采用本发明，能够有效改善头部板形缺陷，提高机组成材率、轧制稳定性和生产效率。
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公开(公告)号：CN114367544B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202111470916.X
申请日：2021-12-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种热连轧稳态纠偏控制模型，属于热连轧技术领域。该模型包括跑偏检测模块、通讯处理模块与纠偏控制模块。其中纠偏控制模块包含上游机架跑偏控制、下游机架跑偏控制。该模型针对上游机架F1～F3利用跑偏检测仪表进行纠偏控制，下游机架F4～F7则利用精轧出口多功能仪表,实现以楔形为主要控制目标的非对称板形控制。上游机架通过机架间带钢偏移量实测值调整上一机架的辊缝调平值，下游机架通过F7出口多功能仪测量的楔形、平坦度等数据调整下游F4～F7机架辊缝倾斜，从而达到稳态纠偏控制。该方法在控制策略中综合考虑浪形和楔形的控制，提高了热连轧稳态带钢生产中的连续性与稳定性。
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公开(公告)号：CN114713645B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210264153.1
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明提供一种基于机架间跑偏检测的精轧穿带调平控制方法，属于精轧自动控制技术领域。该方法对F1机架、F2～F7机架采用不同的控制策略，F1机架通过中间坯测量仪表得到数据结合立辊参数在立辊咬钢后对F1机架进行穿带辊缝调平控制；F2～F7入口跑偏及F2～F6出口跑偏则直接通过机架上方安装的高频相机采集，F7机架出口跑偏则由出口多功能仪获取，根据本机架采集到的入口跑偏信息，计算得出本机架的穿带辊缝调平值，带钢穿过本机架后根据下一机架上方相机，采集得到本机架的出口跑偏值迅速对本机架进行二次调整，实现精轧各机架前馈+反馈的调节。本发明适用于安装了机架间检测装置的热轧精轧机组的带钢跑偏控制。
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公开(公告)号：CN115100118A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210615361.1
申请日：2022-06-01
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于热轧钢卷端面三维点云的卷形检测装置与方法，该装置包括三维激光雷达、安装支架、风冷机和服务器；其中，三维激光雷达和风冷机均安装在安装支架内，安装支架放置于距钢卷下线时的静止位置预设距离处的操作侧；三维激光雷达与服务器连接；风冷机用于对三维激光雷进行散热；当钢卷到达指定位置时，三维激光雷达开始对钢卷操作侧端面进行扫描，得到钢卷端面点云，并将得到的钢卷端面点云传递给服务器，服务器基于钢卷端面点云，对钢卷进行特征提取和识别，实现巻形检测。采用本发明的技术方案，可实现热轧钢卷卷形的在线检测与自动控制，提高库区物流的智能化水平。
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公开(公告)号：CN114210741B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111411707.8
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种带钢表面粗糙度在线检测装置及方法，方法包括：实时在线采集带钢运动时的激光图像；截取激光图像的中心部分的有效图像，对有效图像进行灰度处理和二值化处理，得到灰度图像和二值图像；利用灰度图像、二值图像计算出特征参数；利用特征参数通过单维参数模型计算出单维参数；利用单维参数通过粗糙度评价模型计算出带钢表面粗糙度。检测装置包括支撑及传动辊道、激光发生器和组合透镜，激光发生器发射的激光光束通过组合透镜后照射在带钢表面，高速工业面阵相机实时在线采集带钢运动时的激光图像并传输至服务器。实现带钢表面粗糙度实时在线检测，没有时间差，可以实时监测粗糙度异常的带钢，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114888092A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210485166.1
申请日：2022-05-06
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于跨工序数据平台的冷轧变形抗力预测方法，属于轧制自动化控制领域。所述预测方法基于跨工序数据平台获取来料钢种、热轧轧制参数及冷轧轧制参数，并计算冷轧各机架的实际变形抗力值；再以热轧轧制参数和冷轧轧制参数构建输入变量，以冷轧各机架的实际变形抗力值为对应的输出，构建训练集和验证集；针对每个机架，采用思维进化算法和反向传播神经网络构建MEA‑BP预测模型，训练和验证后得到成熟的预测模型；最后获取待预测冷轧机架的基本参数，并构建每个机架的输入变量，将所述变量输入每个机架成熟的预测模型中，得到每个冷轧机架的实时变形抗力预测值。本发明提升了冷轧变形抗力的预报精度，在线计算速度快，提升了成品质量。
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公开(公告)号：CN112958633B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110121734.5
申请日：2021-01-28
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/72
Abstract: 本发明提供一种基于来料镰刀弯的精轧带钢头部预摆调平控制方法，属于板带轧制技术领域。该方法首先根据各轧机两侧的刚度计算各机架的基底辊缝值Si0，然后根据历史跑偏数据计算各机架的跑偏调控功效系数Ki，进行中间坯跑偏曲线处理，计算中间坯镰刀弯改变量△Li，确定需要控制中间坯镰刀弯头部弯曲量L值，根据镰刀弯头部弯曲量得到第i机架的单侧辊缝调节量△Si，最后计算各机架辊缝预摆值Si，并传输给压下系统进行执行。本发明方法可以消除中间坯镰刀弯头部对精轧的跑偏影响。
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公开(公告)号：CN114486749A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210090241.4
申请日：2022-01-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于双相钛合金初生α相体积分数的检测方法及装置，属于金属材料显微组织检测领域，方法包括：获取待测试样的金相组织图像，并对其中初生α相体积分数进行初步统计；获取激光超声实验中待测试样的超声信号；对超声信号进行数据预处理后提取超声纵波的多次回波峰值；获取超声纵波在待测试样中的传播速度；建立基于超声纵波传播速度的初生α相体积分数预测模型；根据预测模型计算出测试试样的最终初生α相体积分数。本发明可以实现远距离、非接触式的快速检测，并且能得到待测试样的一定体积范围内的平均值，能够在较短时间内对初生α相体积分数进行快速表征，为在复杂的工业环境中的显微组织检测提供参考。
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公开(公告)号：CN114029346B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210019255.7
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明提供一种适用于自由规程轧制的精轧机组辊缝调平修正方法，属于板带轧制技术领域。所述方法包括：获取PLC数据，其中，所述PLC数据包括：即将轧制带钢的二级预控数据和粗轧来料信息，所述粗轧来料信息包括：粗轧来料中间坯的弯曲长度、来料弯曲、延伸差及中间坯头部楔形；粗轧来料中间坯头部到达精轧立辊时，根据获取的PLC数据，综合精轧机组设备特性，计算精轧各机架辊缝调平修正值。采用本发明，能够准确确定下块钢的辊缝预调平修正值。
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公开(公告)号：CN111832155B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010559095.6
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种考虑中间坯凸度的热轧粗轧负荷分配方法，属于控制技术领域。本发明建立热连轧粗轧轧制工艺数学模型，考虑中间坯凸度前提下确定目标优化函数，在优化设定约束条件下，使用三种群差分进化粒子群算法对粗轧负荷分配进行优化设计。本发明采用“离线优化+在线控制”的分配方法以及三种群差分算法，具有较快的计算速度，满足在线计算要求，能够实现负荷分配优化设定和中间坯凸度预报。
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