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公开(公告)号：CN111179246A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911375942.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本申请涉及一种像素位移量确认方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过用第一卷积核集合对第一帧图像和第二帧图像的像素进行像素特征提取得到第一特征层集合和第二特征层集合；用第二卷积核集合对第一特征层集合和第二特征层集合进行像素特征提取得到第三特征层集合和第四特征层集合；将第一特征层集合和第三特征层集合聚合处理得到第一聚合特征，将第二特征层集合和第四特征层集合聚合处理得到第二聚合特征；对第一聚合特征和第二聚合特征进行解码处理得到第一帧图像中像素的位移量，如此，对相邻的两帧图像进行多次的像素特征提取，尽可能的提取图像中像素特征，在一定程度上提高了像素位移量的估计精度。
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公开(公告)号：CN111027376A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911041152.5
申请日：2019-10-28
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请实施例所公开的一种确定事件图谱的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括对视频流进行采样，得到图片序列，图片序列中的图片带有时间参数，从图片序列中确定带有第一时间参数的参考图片，以及确定带有第二时间参数的目标图片，参考图片和目标图片为图片序列中相邻的两张图片，第一时间参数早于第二时间参数，从参考图片中识别参考对象集合，以及从目标图片中识别目标对象集合，根据参考对象集合中的参考对象，确定目标对象集合中的目标对象在第二时间参数上的状态变化信息，并根据目标对象、第二时间参数和状态变化信息，确定事件图谱。基于本申请实施例，能够降低存储动态场景理解信息的难度、简化对象状态变化确定的过程。
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公开(公告)号：CN110097591A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910356368.4
申请日：2019-04-29
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供一种弓网状态的检测方法，通过获取接触线与受电弓之相交区域的原始图像，经由直线提取算法获得接触线的直线特征，进而根据所述直线特征，以动态权重直线聚类的方式拟合出接触线的虚拟二维模型，并对虚拟二维模型进行立体匹配，获得视差信息，而后得出三维信息并创建接触线的虚拟三维模型，根据接触线的虚拟三维模型，以及受电弓的虚拟三维模型，即可获取所述弓网的状态。通过本发明提供的方法，可准确地识别刚性接触网中的接触线，而用于识别检测的装置结构简单，成本低且效果好。此外，通过本发明提供的弓网状态的检测方法可实现连续且不间断地对弓网状态进行自动检测，能有效降低工作人员劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109151439B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811141451.1
申请日：2018-09-28
Applicant: 上海爱观视觉科技有限公司
IPC: H04N13/239 , H04N13/243 , H04N5/232 , G06T7/246 , G06T7/292 , G06T7/238 , G06T7/80
Abstract: 本发明设计了一种基于视觉的自动追踪拍摄系统及方法，所述系统包括深度获取设备，可动跟踪摄像设备以及中央处理器。所述方法的主要步骤包括：确定初始目标位置，初始化追踪目标的深度特征；在上一帧的目标位置附近，利用深度特征寻找目标在当前帧的位置；根据追踪目标在当前帧的位置，控制对追踪目标的跟踪拍摄。本发明显著有效提高拍摄系统的智能性，减少人为控制相机的次数，降低拍摄操作的复杂程度，具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN108616744B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710058835.6
申请日：2017-01-23
Applicant: 上海爱观视觉科技有限公司
Inventor： 张晓林
IPC: H04N13/246 , H04N13/128
Abstract: 本发明提供了一种仿生双眼视觉校准系统，包括：至少两套摄像装置；至少两个位姿传感器，每个所述位姿传感器用于获取对应的一套所述摄像装置的运动位置或姿态；一图像处理器，用于根据所述至少两套摄像装置的运动位置和/或姿态对所述摄像装置获取的图像信息进行修正。本发明提供的仿生双眼视觉校准系统及校准方法采用图像渲染处理器根据摄像装置的运动位姿对图像进行修正，使得双目摄像装置在跟踪目标等运动过程中实时拍摄的图像保持用户要求的双目图像，克服现有技术中因双目摄像头之间的相对运动导致图像对应像素出现偏差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109151439A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811141451.1
申请日：2018-09-28
Applicant: 上海爱观视觉科技有限公司
IPC: H04N13/239 , H04N13/243 , H04N5/232 , G06T7/246 , G06T7/292 , G06T7/238 , G06T7/80
CPC classification number: H04N5/23203 , G06T7/238 , G06T7/246 , G06T7/292 , G06T7/85 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明设计了一种基于视觉的自动追踪拍摄系统及方法，所述系统包括深度获取设备，可动跟踪摄像设备以及中央处理器。所述方法的主要步骤包括：确定初始目标位置，初始化追踪目标的深度特征；在上一帧的目标位置附近，利用深度特征寻找目标在当前帧的位置；根据追踪目标在当前帧的位置，控制对追踪目标的跟踪拍摄。本发明显著有效提高拍摄系统的智能性，减少人为控制相机的次数，降低拍摄操作的复杂程度，具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN109658573A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811583079.X
申请日：2018-12-24
Applicant: 上海爱观视觉科技有限公司
Inventor： 张晓林
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明提供了一种智能门锁系统，包括：一门锁、一信息采集单元、与所述信息采集单元的信息处理单元、一显示屏、与所述信息处理单元和所述显示屏连接的一生成单元；所述信息采集单元，用于采集开锁人的信息；所述信息处理单元，用于对所述信息采集单元采集的开锁人的信息进行处理；所述生成单元，用于根据所述信息处理单元的处理结果生成虚拟对象；所述显示屏，用于显示所述虚拟对象。本发明解决了现有技术中门锁系统不能与开锁人进行互动的问题。
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公开(公告)号：CN109242914B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201811141498.8
申请日：2018-09-28
Applicant: 上海爱观视觉科技有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提出一种可动视觉系统的立体标定方法，其提及的可动多目视觉系统包括至少两套摄像部件、至少一个计算部件、至少一个控制部件，通过在摄像部件前方放置标定模板，转动各个摄像部件各个运动自由度，获取一组或多组包含标定模板特征的图像，同时得到获取该图像时相应的各个运动自由度的位置信息，经计算获得摄像元件与各个运动自由度的标定结果，即各运动自由度的转轴相对于摄像元件的旋转矩阵和平移矩阵，之后可利用上述获得的标定结果结合视觉系统中各个运动自由度位置信息实时获取立体标定结果。本发明实现了可动多目视觉系统中摄像元件处于运动状态下的立体标定，具有良好的计算实时性，消除因机械加工或组装造成的误差问题，具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN109242914A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811141498.8
申请日：2018-09-28
Applicant: 上海爱观视觉科技有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提出一种可动视觉系统的立体标定方法，其提及的可动多目视觉系统包括至少两套摄像部件、至少一个计算部件、至少一个控制部件，通过在摄像部件前方放置标定模板，转动各个摄像部件各个运动自由度，获取一组或多组包含标定模板特征的图像，同时得到获取该图像时相应的各个运动自由度的位置信息，经计算获得摄像元件与各个运动自由度的标定结果，即各运动自由度的转轴相对于摄像元件的旋转矩阵和平移矩阵，之后可利用上述获得的标定结果结合视觉系统中各个运动自由度位置信息实时获取立体标定结果。本发明实现了可动多目视觉系统中摄像元件处于运动状态下的立体标定，具有良好的计算实时性，消除因机械加工或组装造成的误差问题，具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN109241812A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710557938.7
申请日：2017-07-10
Applicant: 上海爱观视觉科技有限公司 , 成都楷码信息技术有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种原物识别装置，包括本体以及设置在本体内的广角摄像单元、显微摄像单元、第一图像处理器和第二图像处理器；广角摄像单元用于拍摄广角视场的图片或视频；显微摄像单元用于拍摄显微视场的图片或视频；第一图像处理器用于记录与处理广角摄像单元拍摄的图片或视频；第二图像处理器用于记录与处理显微摄像单元拍摄的图片或视频。本发明提供的原物识别装置及识别方法，通过广角摄像单元拍摄的大视场角图像寻找拍摄位置，通过显微摄像单元拍摄的小视场角图像确认物体的微观结构，可以有效的解决现有技术中微观检测无法保证记录处理和验伪处理使用的图像或视频是在同一位置拍摄的问题，实现了对待识别对象的高效精确识别。
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