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公开(公告)号：CN119568353A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411807831.X
申请日：2024-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: B63B27/14
Abstract: 本发明提供了一种海浪的补偿控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，该海浪的补偿控制方法，通过位置数据和姿态数据对每个驱动缸的伸缩量、回转角度、俯仰角度和位移量进行约束，进而实现对每个驱动缸的伸缩量、回转角度、俯仰角度和位移量的精准控制。通过获取混联登乘机构所在船体的位置数据和姿态数据，对混联登乘机构上六自由度并联机构的各个驱动缸的伸缩量以及三自由度串联舷梯的回转角度、俯仰角度和位移量进行运动分配，实现通过数据驱动方式控制混联登乘机构，提高了混联登乘机构的海浪补偿系统的补偿精度，具有较强的适应性，可以应用于各种不同类型的混联机构。
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公开(公告)号：CN119444613A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510024730.3
申请日：2025-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于点云数据处理技术领域，公开了一种基于局部密度参数调整与强度优化的点云平滑拟合方法，获取原始点云数据经预处理后进行局部密度计算，进行动态调整搜索半径策略和动态扩展邻域，边界判断后对边界点边界保护机制或计算联合权重和更新平滑拟合，获得拟合重建后的点云可视化结果图。本发明有效解决了现有技术在稀疏点云平滑、噪声鲁棒性、强度特征保留和边界特征模糊等方面的不足，能够动态适应点云的稀疏性与非均匀分布，显著提升点云平滑拟合的精度与强度信息的优化能力，为前视三维声呐的地形测绘、水下目标探测和环境建模提供了更精确、高效的技术方案。
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公开(公告)号：CN119354206A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411918785.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/20 , G06Q10/047 , G06N3/092
Abstract: 本公开提供了一种无人艇路径规划方法、装置、设备及存储介质，方法包括：随机生成路障地图，基于所述无人艇的尺寸设置安全阈值，基于终点坐标、路障信息和安全阈值建立奖励函数；基于所述无人艇的航向角、起点坐标和终点坐标构建无人艇的初始状态信息，将初始状态信息输入第一神经网络进行模型训练，得到下一时刻的目标状态信息；基于路障信息对所述目标状态信息进行判定，当目标状态信息中的位置坐标处于路障信息中的范围坐标内，则基于第一神经网络对所述初始状态信息进行重新训练，并增加一次迭代次数；当迭代次数达到设定值后，基于第一神经网络的训练结果，构建最优路径。
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公开(公告)号：CN119283547A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411825437.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种水面和冰雪路面行驶的两栖艇，涉及船艇技术领域，水面和冰雪路面行驶的两栖艇包括艇本体、履带移动底盘、浮箱结构和推进器，两个所述履带移动底盘分别设置于所述艇本体的两侧，且两个所述履带移动底盘相对所述艇本体在竖直方向上的高度可调，四个所述浮箱结构分别设置于所述艇本体的四角处，且四个所述浮箱结构相对所述艇本体在竖直方向上的高度可调，所述推进器设置于所述艇本体的尾部。本发明的水面和冰雪路面行驶的两栖艇，相比于现有技术，既可以在水面和冰雪路面上顺利行驶，又可以在水面和冰雪路面的过渡段，即浮冰区顺利通过。
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公开(公告)号：CN119270629A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411696975.2
申请日：2024-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本申请公开了一种海洋机器人用位置型紧格式无模型自适应艏向控制方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：对海洋机器人艏向控制系统构建位置型紧格式动态输入/输出数据模型；确定自适应控制输入解算准则函数，根据所述自适应控制输入解算准则函数确定位置型紧格式无模型自适应控制律；根据海洋机器人艏向控制系统的历史输入输出信息，估算当前时刻的数据模型参数，确定伪偏导估计值；根据所述伪偏导估计值和位置型紧格式无模型自适应控制律，计算当前时刻的海洋机器人艏向控制系统的输入信息；执行所述输入信息，对海洋机器人进行艏向控制。本申请解决了无模型自适应控制方法无法直接应用于海洋机器人艏向控制系统的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119205786A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411729719.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/80 , G06V10/82 , G01N21/95 , G01N27/83 , F17D5/02
Abstract: 本发明提供了一种水下管道检测方法、装置、设备及存储介质，涉及水下工程技术领域，该方法包括：获取水下管道的波形图像、初始光学图像和初始声学图像；将所述初始光学图像进行去噪和图像增强处理，得到目标光学图像；将所述初始声学图像进行图像分割处理，得到目标声学图像；将所述波形图像、所述目标光学图像和所述目标声学图像进行融合处理，得到待检测管道信息；将所述待检测管道信息进行识别处理，得到水下管道检测结果。本发明为水下管道的维护和修复提供依据，有效地获取水下管道的缺陷信息，并实现对其的监测，提高水下管道检测的准确性和效率，确保水下设施的安全和可靠性。
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公开(公告)号：CN118921149B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411382468.1
申请日：2024-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: H04L1/1812 , H04L1/00 , H04L1/1867
Abstract: 本发明提供了一种自适应混合自动重传请求方法及多模式自适应重传方法，涉及数据传输技术领域，应用于通信系统，包括发射端和接收端，发射端包括RS编码器和Turbo编码器，接收端包括译码器，自适应混合自动重传请求方法包括：当接收到当前目标信息，通过RS编码器对当前目标信息进行编码，得到初始编码数据；并通过Turbo编码器对初始编码数据进行交织处理，得到临时编码数据；通过译码器对临时编码数据进行解码得到译码数据；若译码数据的错码数目不在预设误差范围内，确定当前误码率，并与预设误码率进行比较，并根据比较的结果调节RS编码器的参数，并请求重传。本发明可减少重复传输次数，提升了系统的吞吐量和效率。
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公开(公告)号：CN119048735A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411076362.9
申请日：2024-08-07
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本申请提供了一种低质图像目标检测模型的训练和检测方法、相关设备，训练方法包括：获取针对目标区域的低质样本图像；将低质样本图像输入至第一编码器，得到低质样本图像的初始特征；将初始特征输入至迁移卷积网络，基于第一目标特征，对迁移卷积网络进行训练，得到目标卷积网络；其中，第一目标特征基于初始特征得到；基于目标卷积网络，得到针对低质样本图像的第二目标特征；将第二目标特征输入至第一检测头，对第一检测头进行训练，得到目标检测头；第一检测头基于第一目标特征得到；基于第一编码器、目标卷积网络和目标检测头，得到目标检测模型；目标检测模型用于针对低质待检测图像进行目标检测。为实现高效的目标检测提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN119004917A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411455230.7
申请日：2024-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G16C60/00 , G06F111/10 , G06F113/26 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种可用于壳单元计入应变率效应的复合材料结构物冲击数据数值模拟测量方法，属于复合材料结构抗冲击测量技术领域，解决现有数值模拟技术采用壳单元时无法考虑冲击应变率效应、冲击损伤衡准单一导致的对冲击载荷下复合材料结构响应测量不准确问题。本发明建立含各向异性应变率效应的壳单元VUMAT子程序，构建考虑流固耦合效应的欧拉网格域并定义冲击载荷形式，用有限元软件进行显示动力学计算分析时调用该子程序实现冲击模拟测量。本发明能提高冲击模拟测量精度，准确判定损伤，适用于复杂壳单元结构，考虑应变率与流固耦合效应，与现有技术兼容，降低成本，为复合材料结构研究与应用提供可靠支持，促进相关领域发展。
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公开(公告)号：CN118631678B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411105797.1
申请日：2024-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本申请提供了移动水声阵列信号仿真方法、装置、电子设备及存储介质；所述方法包括：基于水声信号的信号参数，设置阵元模型的阵列参数；基于阵元模型的阵列参数和水声信号的信号参数，确定水声信号在目标阵元处对应的时变多普勒因子；基于时变多普勒因子，对水声信号进行逐点重采样，得到目标阵元对应的时变多普勒信号；基于阵列参数和信号参数，计算出目标阵元对应的初始时延差；将初始时延差添加至目标阵元对应的时变多普勒信号，得到水声仿真信号，如此，能够计算出声源进行高航速移动的情况下发射的水声信号在目标阵元处对应的时变多普勒因子，并且能够生成连续的仿真信号，提高了生成的水声仿真信号的正确性。
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