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公开(公告)号：CN107591963B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710720047.9
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种无框电机高精度安装装置，包括：引导轴(1)、底板(2)、支架(3)、上盖板(4)；支架(3)安装在底板(2)上，引导轴(1)一侧通过上盖板(4)固定在支架(3)的安装槽内；引导轴(1)作为电机轴(5)的引导轨道，在无框电机安装时，电机轴(5)套在引导轴(1)上，沿引导轴(1)移动，移动到安装位置时通过谐波减速器(10)、轴承(11)和轴承架(8)固定电机定子(7)和电机转子(9)的轴向和径向的相对位置。通过使用本装置及方法，无框电机定转子(9)和电机定子(7)安装时的间隙可以得到保证，不会因为磁场引力过大，而使得电机转子(9)和电机定子(7)吸引到一起，电机的同轴度也得到了大大提高。
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公开(公告)号：CN106502811B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201610891815.2
申请日：2016-10-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明涉及一种1553B总线通信故障处理方法，针对1553B总线接口芯片受到干扰后工作异常不能自动恢复总线通信的故障，通过定时监测1553B总线接口芯片重要寄存器的值，判断芯片工作状态实现故障的检测；当检测到其值与初始值不一致时，重新初始化芯片寄存器及1553B总线命令字堆栈指针变量，使其进入期望的工作模式，实现故障的恢复，提高系统的可靠性及抗干扰能力，本发明巧妙设计故障检测流程，针对1553B总线接口芯片中配置寄存器不同的故障情况，进行不同的处理，在提高故障处理准确率的同时，提高了故障处理效率，并节省了程序和时间。
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公开(公告)号：CN110896294A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201910975171.9
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P9/00 , H02P9/30 , H02M5/40 , H02P101/45
Abstract: 一种电力电子技术实现的取力车载电源，包括整流二极管、直流电容、逆变电路、控制器和励磁电源；整流二极管接收发电机发出的交流电，将其整流成带脉动的直流电输出给直流电容；直流电容对带脉动的直流电进行滤波处理，得到平直的直流电输出给逆变电路；逆变电路在控制器的控制下，将平直的直流电逆变成稳定的交流电，供负载使用；控制器实时采集各部分的输出，向励磁电源发送励磁电流输出指令，以使发电机发出的交流电电压保持稳定；励磁电源向发电机输出调节后的励磁电流。本发明体积和重量明显减小，提高了控制快速性和管道柔性，安装简单，不需要定期维护。
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公开(公告)号：CN109723688B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201711020821.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于液压伺服系统技术领域，具体涉及一种可自动调节的液压旁通装置。本发明包括壳体、阀芯、弹簧、密封堵和堵头，能够在非工作装态下沟通液压缸两腔从而使活塞杆可自由拉动，在工作状态下通过油压作用自动切换工作状态，将伺服作动器两腔断开，具有结构精巧、接口简单、可靠性高、易于加工的特点。
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公开(公告)号：CN107655695B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201711021483.3
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明属于一种弹道导弹固体发动机推力矢量控制子系统用反馈测量装置，具体公开一种双凸轮闭环反馈测量装置，该装置包括输出轴、支座、反馈凸轮、端盖、紧定螺钉、平键和滚珠轴承，反馈凸轮套装于输出轴的中部外，反馈凸轮与输出轴之间通过平键、紧定螺钉固定，输出轴的右部外套有支座，支座与反馈凸轮之间留有间隙；输出轴与支座之间的嵌套有滚珠轴承，滚珠轴承外侧设有套在输出轴外的端盖；反馈凸轮为多个，多个反馈凸轮并联套在输出轴外；所述的滚珠轴承与端盖之间设有轴用挡圈；端盖与输出轴之间设有防尘圈。该装置能够满足推力矢量机械反馈闭环滚动控制及同步测量，同时实现“断电归零”高可靠性需求、结构紧凑、反馈及测量同步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110829706A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911032528.6
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种超高速复合转子连接结构，包括：转子盘、转轴和垫圈；其中，所述垫圈套设于所述转子盘的一端；所述转子盘的一端插设于所述转轴内。本发明整体结构简单、紧凑，可满消除径向间隙、同时易实现多次装配的定位一致性，有利于实现超高速运转的动态稳定性。
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公开(公告)号：CN107859620B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201711038828.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于航天伺服技术领域，具体涉及一种能够将电能转换成液压能，并实现伺服控制，最终输出液压伺服系统所需的流量和油液方向的双出轴伺服电机的高压低噪音伺服电机泵；包括电机(1)、螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)及旋转变压器(11)四部分；所述电机(1)接有电机主轴(10)，所述旋转变压器(11)安装于电机主轴(10)上；螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)通过螺钉安装在双出轴伺服电机(1)壳体两端；所述螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)上的主动螺杆(6)通过内外花键的形式与电机主轴(10)相连；所述螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)外侧设有螺杆泵壳体(9)，所述电机(1)外侧设有电机壳体(12)。
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公开(公告)号：CN110798009A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910976340.0
申请日：2019-10-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请实施例提供了一种伺服装置，包括壳体和设置在所述壳体内的器件，设置在所述壳体内的器件包括：伺服电机；作动器本体，与所述伺服电机电连接；控制单元；驱动单元，与所述控制单元通过柔性印制板连接实现通信，且与所述伺服电机电连接；其中，所述驱动单元用于根据所述控制单元的控制信号驱动所述伺服电机旋转，进而所述作动器本体将所述伺服电机的旋转运动转化为所述作动器本体的作动杆的直线运动。本申请实施例解决了传统的伺服系统集成化程度低导致的重量和体积大的技术问题。
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公开(公告)号：CN108462310B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201810242793.6
申请日：2018-03-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明专利申请提供一种余度机电作动器，包括：第一电机(60a)、第二电机(60b)、差速器(88)以及作动机构(89)。其中，第一电机轴(48a)与第二电机轴(48b)分别与差速器(88)连接。差速器(88)还包括行星机构，行星机构包括太阳轮(83)、行星轮(91)、行星架(36)和齿圈(86)，其中行星架(36)与作动机构(89)连接。第一电机轴(48a)的轴线、第二电机轴(48b)的轴线以及太阳轮(83)的轴线相互平行，且三个轴线共面。并且第一电机轴(48a)的轴线和第二电机轴(48b)的轴线相对于太阳轮(83)的轴线对称布置。
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公开(公告)号：CN110667809A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910925966.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种流量精确控制的浮力调节系统，包括：增压式油箱、增压气囊、齿轮流量计、第一安全阀、第二安全阀、双向电机泵、控制驱动器、三位三通电磁开关阀、第一油囊、第二油囊、第一单向阀、第一过滤器、第二过滤器、第二单向阀和减压阀；其中，增压气囊设置于增压式油箱内；齿轮流量计的一端与增压式油箱相连接，齿轮流量计的另一端与双向电机泵的一个油口相连接；双向电机泵的另一个油口与两路并行管路相连接，两路并行管路合并后与三位三通电磁开关阀的一端相连接，三位三通电磁开关阀的另一端与第二油囊相连接，三位三通电磁开关阀的另一端与第一油囊相连接。本发明实现了使用流量计对流量精确测量，以实现系统的流量精确控制。
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