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公开(公告)号：CN112324866B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202011436055.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 福州大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/038 , F16H57/08
Abstract: 本发明涉及一种用于电动轿车上的轮毂驱动单级章动减速器及传动方法，包括箱体，箱体内安装有输入轴、球笼式等速万向节、外锥齿轮、内锥齿轮，汽车的驱动电机的输出轴与减速器的输入轴一端固连，输入轴另一端设置有偏心斜轴部，球笼式等速万向节的输出轴与轮毂的轴承单元的内圈法兰花键连接，内圈法兰上通过轮毂螺栓将制动盘、轮毂、车轮的轮辐连接起来，外锥齿轮固定安装在偏心斜轴部上，内锥齿轮与箱体制成一体，箱体另一端与制动钳一起经螺栓固定在转向节上，转向节安装在车身上，外锥齿轮与球笼式等速万向节的星形套连接，本减速器传动比大、结构紧凑、体积小、可靠性高、传动效率高。
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公开(公告)号：CN111096872B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010128869.X
申请日：2020-02-28
Applicant: 福州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种可调平台高度的并联脚踝康复机器人及其使用方法，包括支撑平台和平行设于支撑平台上方的并由升降机构驱动升降的U型平台，所述U型平台与支撑平台之间设有用于放置脚部的踏板动平台，所述踏板动平台与U型平台之间设有至少三个竖向伸缩机构，所述竖向伸缩机构的上端与U型平台相铰接，竖向伸缩机构的下端与踏板动平台相铰接。本发明利用丝杆机构调节踏板动平台的高度，有效控制踏板动平台的运动空间，而通过竖向伸缩机构改变踏板动平台的倾斜角度，实现患者的被动康复动作，整个结构简单、合理，既能够满足脚踝康复运动角度，同时也达到有效简化设备机构、节约成本的目的。
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公开(公告)号：CN115365556B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211016279.3
申请日：2022-08-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种加工罗茨鼓风机扭叶转子可转位盘形铣刀及其安装方法，包括基准圆管以及多个沿其周向设置在基准圆管外侧的刀片架，相邻的刀片架之间设置有固定块，每个刀片架外侧设有用以可拆安装圆形刀片的圆形刀片定位槽，所述圆形刀片定位槽两侧设置有用以可拆安装方形刀片的方形定位槽。本发明设计合理，构造简单，使用方便，可大幅提高加工效率，降低制造成本，而且可单独更换磨损刀片，延长刀具使用寿命。
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公开(公告)号：CN118024294A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410168320.1
申请日：2024-02-06
Applicant: 福州大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种基于纺织材料变刚度软体机械手及其使用方法，包括软体手指，所述软体手指内设置有变形机构，软体手指的内侧面设置有变刚度机构；所述变形机构包括设置于软体手指内并由多个连续的隆起腔体组成的腔室层，软体手指内靠近变刚度机构一侧设置有连通所有腔体的流道层，软体手指内还设置有用于封闭腔室层和流道层的限制层；所述变刚度机构包括设置于软体手指内侧面上的外膜壳，所述外膜壳内设置有纺织材料层，所述纺织材料层包括沿外膜壳内腔长度方向依次设置的若干组空心晶胞组件，相邻两空心晶胞组件之间经丝线相连接。该机械手结构简单，可以实现更大尺度的抓取作业。
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公开(公告)号：CN109316716B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811308068.0
申请日：2018-11-05
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于力信号的主被动融合脚踝康复装置，包括底座，所述底座上间隔设置有三根由直线电机驱动升降的立式驱动轴，位于立式驱动轴的上端设置有康复运动平台，所述康复运动平台包括自下而上依次设置的底层康复运动座板、中层康复运动座板和用于放置患者足部的顶层康复运动座板，所述底层康复运动座板上放置有力传感器，所述力传感器与中层康复运动座板固定连接，所述康复运动平台内设置有用于分别控制直线电机和力传感器的控制系统。该基于力信号的主被动融合脚踝康复装置结构紧凑，可依据患者身体情况制定相适应的康复运动轨迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117723291A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311702054.8
申请日：2023-12-12
Applicant: 福州大学
IPC: G01M13/023 , G01M13/025
Abstract: 本发明涉及一种用于旋压带轮加速疲劳试验的渐进加载装置及其工作方法，其特征在于：包括主动轮、实验轮和绕设在主动轮与实验轮上的皮带，所述皮带上设有靠近实验轮的用于挤压皮带的作用轮，所述作用轮转动铰接在悬挂设置的滑轨的第一端，所述滑轨靠近作用轮的位置转动铰接在第一滑轨支架上，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上可拆连接有重物，所述滑块上还连接有螺母，所述螺母上螺纹连接有丝杠；所述主动轮连接在由电动机驱动转动的主动轴上，主动轴的输出端连接减速器的输入端，减速器的输出端通过软轴驱动丝杠转动工作，该用于旋压带轮加速疲劳试验的渐进加载装置设计合理，有利于在进行疲劳实验的过程中实现不同载荷的加载。
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公开(公告)号：CN117404433A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311548810.6
申请日：2023-11-20
Applicant: 福州大学
IPC: F16H1/32 , F16H55/17 , F16H57/023 , F16H57/028 , F16H57/08
Abstract: 本发明属于章动减速器领域，具体公开一种双侧双级螺旋锥齿轮章动减速器，包括减速器箱体，减速器箱体的一端穿设有输入轴，输入轴位于减速器箱体内的轴段上套设有随输入轴旋转而章动运转的第一内锥齿轮和第二内锥齿轮，第一内锥齿轮和第二内锥齿轮同轴心且周向传动连接；第一内锥齿轮朝向减速器输入端一侧啮合有第一外锥齿轮，第二内锥齿轮朝向减速器输出端一侧啮合有第二外锥齿轮；第一内锥齿轮的啮合点与第二内锥齿轮的啮合点同时出现且分别位于输入轴的两侧；第一外锥齿轮固接于减速器箱体内，第一内锥齿轮和第二外锥齿轮均与所述输入轴同轴心。本发明双侧啮合的结构形式能够使轴向力相互抵消，降低轴承工作载荷，提升减速器整体性能与寿命。
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公开(公告)号：CN109939415B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201910309729.X
申请日：2019-04-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种具有高运动角度的主动式并联康复机及其装配方法，包括静平台和位于静平台上侧的动平台，所述动平台的下侧中部竖向设置有下端与静平台中部相连接的中心支链机构，动平台的下侧周部沿周向间隔设置有下端斜向外侧并与静平台的周部相连接的阻尼器支链机构，动平台的上端面上还设置有用于支撑足部的踏板。该康复机具有较大旋转角度，可以满足更高强度的脚踝康复训练需求，装配方法简便。
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公开(公告)号：CN116738616A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310742099.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出减小错位影响的弧齿锥齿轮高阶传动误差齿面再设计方法，首先基于预设条件和齿轮啮合理论计算出齿轮副大轮、小轮的机床加工参数；然后根据高阶传动误差的曲线形状确定齿面的N个啮合点，根据啮合点之间的关系建立约束方程组，进而求解出曲线方程；通过齿轮啮合过程中产生的齿面印痕和接触迹线来反求安装错位的等效解；在得到安装错位的等效解后，通过对比目标齿面坐标与根据理论齿面方程算得的齿面方程坐标，利用两者的偏差，经L‑M迭代算法计算加工参数的偏差量，由加工参数的初值和偏差量得到目标齿面所对应的小轮机床加工参数；本发明可使弧齿锥齿轮副在在重新设计加工参数后，在实际工况下达到理想啮合状态。
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公开(公告)号：CN108328299B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201810167014.0
申请日：2018-02-28
Applicant: 福州大学
IPC: B65G47/82
Abstract: 本发明涉及一种曲柄滑块推送装置及其工作方法，推送装置包括托举装置和推动装置，推动装置包括水平滑块一，水平滑块一连接推块；托举装置包括竖直滑块，竖直滑块一侧通过连杆一与水平滑块一连接，竖直滑块另一侧通过连杆二连接设置水平滑块二，水平滑块一和水平滑块二的相对侧均设置托举部件，竖直滑块带动两侧的托举部件相互靠近且向上运动或相互远离且向下运动。本发明不仅能够实现层叠件从下到上的一一推送，而且结构简单，节省人力物力，提高了生产效率。
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