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公开(公告)号：CN111096872A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010128869.X
申请日：2020-02-28
Applicant: 福州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种可调平台高度的并联脚踝康复机器人及其使用方法，包括支撑平台和平行设于支撑平台上方的并由升降机构驱动升降的U型平台，所述U型平台与支撑平台之间设有用于放置脚部的踏板动平台，所述踏板动平台与U型平台之间设有至少三个竖向伸缩机构，所述竖向伸缩机构的上端与U型平台相铰接，竖向伸缩机构的下端与踏板动平台相铰接。本发明利用丝杆机构调节踏板动平台的高度，有效控制踏板动平台的运动空间，而通过竖向伸缩机构改变踏板动平台的倾斜角度，实现患者的被动康复动作，整个结构简单、合理，既能够满足脚踝康复运动角度，同时也达到有效简化设备机构、节约成本的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111096872B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010128869.X
申请日：2020-02-28
Applicant: 福州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种可调平台高度的并联脚踝康复机器人及其使用方法，包括支撑平台和平行设于支撑平台上方的并由升降机构驱动升降的U型平台，所述U型平台与支撑平台之间设有用于放置脚部的踏板动平台，所述踏板动平台与U型平台之间设有至少三个竖向伸缩机构，所述竖向伸缩机构的上端与U型平台相铰接，竖向伸缩机构的下端与踏板动平台相铰接。本发明利用丝杆机构调节踏板动平台的高度，有效控制踏板动平台的运动空间，而通过竖向伸缩机构改变踏板动平台的倾斜角度，实现患者的被动康复动作，整个结构简单、合理，既能够满足脚踝康复运动角度，同时也达到有效简化设备机构、节约成本的目的。
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公开(公告)号：CN109316716B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811308068.0
申请日：2018-11-05
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于力信号的主被动融合脚踝康复装置，包括底座，所述底座上间隔设置有三根由直线电机驱动升降的立式驱动轴，位于立式驱动轴的上端设置有康复运动平台，所述康复运动平台包括自下而上依次设置的底层康复运动座板、中层康复运动座板和用于放置患者足部的顶层康复运动座板，所述底层康复运动座板上放置有力传感器，所述力传感器与中层康复运动座板固定连接，所述康复运动平台内设置有用于分别控制直线电机和力传感器的控制系统。该基于力信号的主被动融合脚踝康复装置结构紧凑，可依据患者身体情况制定相适应的康复运动轨迹。
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公开(公告)号：CN109316716A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811308068.0
申请日：2018-11-05
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于力信号的主被动融合脚踝康复装置，包括底座，所述底座上间隔设置有三根由直线电机驱动升降的立式驱动轴，位于立式驱动轴的上端设置有康复运动平台，所述康复运动平台包括自下而上依次设置的底层康复运动座板、中层康复运动座板和用于放置患者足部的顶层康复运动座板，所述底层康复运动座板上放置有力传感器，所述力传感器与中层康复运动座板固定连接，所述康复运动平台内设置有用于分别控制直线电机和力传感器的控制系统。该基于力信号的主被动融合脚踝康复装置结构紧凑，可依据患者身体情况制定相适应的康复运动轨迹。
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公开(公告)号：CN211884485U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020226352.X
申请日：2020-02-28
Applicant: 福州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种可调平台高度的并联脚踝康复机器人，包括支撑平台和平行设于支撑平台上方的并由升降机构驱动升降的U型平台，所述U型平台与支撑平台之间设有用于放置脚部的踏板动平台，所述踏板动平台与U型平台之间设有至少三个竖向伸缩机构，所述竖向伸缩机构的上端与U型平台相铰接，竖向伸缩机构的下端与踏板动平台相铰接。本实用新型利用丝杆机构调节踏板动平台的高度，有效控制踏板动平台的运动空间，而通过竖向伸缩机构改变踏板动平台的倾斜角度，实现患者的被动康复动作，整个结构简单、合理，既能够满足脚踝康复运动角度，同时也达到有效简化设备机构、节约成本的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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