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公开(公告)号：CN109316716B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811308068.0
申请日：2018-11-05
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于力信号的主被动融合脚踝康复装置，包括底座，所述底座上间隔设置有三根由直线电机驱动升降的立式驱动轴，位于立式驱动轴的上端设置有康复运动平台，所述康复运动平台包括自下而上依次设置的底层康复运动座板、中层康复运动座板和用于放置患者足部的顶层康复运动座板，所述底层康复运动座板上放置有力传感器，所述力传感器与中层康复运动座板固定连接，所述康复运动平台内设置有用于分别控制直线电机和力传感器的控制系统。该基于力信号的主被动融合脚踝康复装置结构紧凑，可依据患者身体情况制定相适应的康复运动轨迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111924879B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202010896024.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 福州大学 , 中国电子科技集团公司第十八研究所
IPC: C01G33/00 , H01M4/48 , H01M10/0525 , B82Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种以钛酸盐为前驱体制备铌酸钛的方法，其是先以P25与氢氧化钠为原料、乙醇‑水溶液为溶剂，经水热反应、洗涤、干燥后，制得氢型钛酸盐前驱体，然后将所得氢型钛酸盐前驱体与五氯化铌于盐酸的乙醇溶液中进行二次水热反应，制得铌酸钛前驱体，最后将其于惰性气体环境中高温煅烧，制得铌酸钛。本发明方法工艺简单，成本廉价，重复性好，所得铌酸钛具有良好的电化学性能。
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公开(公告)号：CN109316716A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811308068.0
申请日：2018-11-05
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于力信号的主被动融合脚踝康复装置，包括底座，所述底座上间隔设置有三根由直线电机驱动升降的立式驱动轴，位于立式驱动轴的上端设置有康复运动平台，所述康复运动平台包括自下而上依次设置的底层康复运动座板、中层康复运动座板和用于放置患者足部的顶层康复运动座板，所述底层康复运动座板上放置有力传感器，所述力传感器与中层康复运动座板固定连接，所述康复运动平台内设置有用于分别控制直线电机和力传感器的控制系统。该基于力信号的主被动融合脚踝康复装置结构紧凑，可依据患者身体情况制定相适应的康复运动轨迹。
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公开(公告)号：CN111924879A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010896024.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 福州大学 , 中国电子科技集团公司第十八研究所
IPC: C01G33/00 , H01M4/48 , H01M10/0525 , B82Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种以钛酸盐为前驱体制备铌酸钛的方法，其是先以P25与氢氧化钠为原料、乙醇-水溶液为溶剂，经水热反应、洗涤、干燥后，制得氢型钛酸盐前驱体，然后将所得氢型钛酸盐前驱体与五氯化铌于盐酸的乙醇溶液中进行二次水热反应，制得铌酸钛前驱体，最后将其于惰性气体环境中高温煅烧，制得铌酸钛。本发明方法工艺简单，成本廉价，重复性好，所得铌酸钛具有良好的电化学性能。
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