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公开(公告)号：CN1159518A
公开(公告)日：1997-09-17
申请号：CN96123161.0
申请日：1996-12-20
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F04B49/00
CPC classification number: E02F9/2246 , B60W2710/0644 , E02F9/2235 , E02F9/2296
Abstract: 本发明是能防止发动机失速又充分利用发动机转矩的泵的转矩控制装置。与输入控制器120的发动机规定转数N对应的发动机转矩T由函数功能121求出，在该值上加上转矩修正值，乘以常数，该积除以泵的排出压力，得出泵的排量q，由函数功能125求出与该q值对应的规定倾转量θ1，与由负控制压力求得的规定倾转量θ2比较，选择小的值作为规定倾转量θ13输出。转矩修正值由输入装置15在EEPROM上任意设定，选为负值可防止发动机失速。
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公开(公告)号：CN1156201A
公开(公告)日：1997-08-06
申请号：CN96117969.4
申请日：1996-12-27
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2282 , E02F9/2242 , E02F9/2292
Abstract: 本发明的油压挖土机油压回路，根据由液压传感器34检测出的悬臂切换液控阀22输出的液压PP，控制器33按照从存储部读出的规定液压PP与辅助切换阀23的目标开口面积ST之间关系的变换函数和多个变换函数，将运算出的值的分支流量控制信号输出至比例电磁阀32，靠比例电磁阀32流出的液控油控制辅助切换阀23的目标开口面积SS，液压PP超过下限液压PO时，进行控制，使得经迂回分支油路流出至合流用切换阀17油供给一侧的驱动用压油的分支流量按照上述变换函数增大。
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公开(公告)号：CN110352304B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201880015157.8
申请日：2018-05-18
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 液压挖掘机(1)的液压回路(11)具备：包含动臂缸(5D)的主液压回路(11A)；用于对动臂缸(5D)进行操作的先导液压回路(11B)；和包含蓄能器(29)的回收液压回路(11C)。在该情况下，在回收液压回路(11C)具备：将从动臂缸(5D)排出的液压油回收到蓄能器(29)的回收控制阀(31)；将蓄压在蓄能器(29)中的液压油供给到主液压回路(11A)的主供给控制阀(34)；和将蓄压在蓄能器(29)中的液压油供给到先导液压回路(11B)的先导供给控制阀(37)。
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公开(公告)号：CN108699801B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201780012199.1
申请日：2017-02-28
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43 , F15B11/024 , F15B11/05 , F15B11/08
Abstract: 提供一种作业机械，其在机器控制的执行过程中抑制液压执行机构伴随液压油再生的速度变化，由此能够在确保机器控制的控制精度的同时提高作业效率。控制装置(100)包括：区域限制控制部(110)，其对先导管路(41～43)的各先导压进行修正；再生控制部(120)，其将从斗杆液压缸(12)的油箱侧油路(28a)合流到泵侧流路(28b)的液压油的流量调节在零到规定的上限值之间；以及再生控制切换部(130)，其在所述区域限制控制部的功能无效的情况下，向再生控制部(120)指示将所述规定的上限值设为第1设定值(F1)，在所述区域限制控制部的功能有效的情况下，向再生控制部(120)指示将所述规定的上限值设为比所述第1设定值小的第2设定值(F2)。
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公开(公告)号：CN108055855B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201680048287.2
申请日：2016-09-16
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 液压挖掘机(1)具备控制器(40)，该控制器在作业机(1A)的前端通过从操作装置(45a、45b、46a)输出的先导压而向目标面(60)靠近的情况下，以作业机的前端沿着目标面移动的方式生成动臂液压缸(5)的控制信号，并通过将该生成的控制信号输出至动臂液压缸(5)的流量控制阀(15a)来控制作业机(1A)，在该作业机(1A)中，控制器基于从测定作业机械的周边地形的地形测量装置(96)输入的地形信息，来计算通过作业机形成的生成地形(97)的位置信息，并基于所计算出的生成地形的位置信息以使生成地形接近目标面的方式修正控制信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110337545B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201880014180.5
申请日：2018-05-18
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 控制器(45)具备：经过时间计测部(47A)，其根据来自重置开关(44)的重置信号而计测从开始使用蓄能器(29)起的经过时间(tx)；工作次数计测部(47B)，其根据来自蓄压侧压力传感器(39)的检测信号而计测蓄能器(29)的工作次数、即重置后的动臂下降次数(N)；气体透过量推定部(47C)，其推定蓄能器(29)的推定气体透过量(Qloss)；封入气体压推定部(47D)，其求出蓄能器(29)的气体室(29B)的推定封入气体压(Pgs)；和蓄能器劣化判定部(47E)，其判定蓄能器(29)的劣化状况并输出判定结果。
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公开(公告)号：CN108699808B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201780011322.8
申请日：2017-02-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 液压挖掘机(1)具备能够执行区域限制控制的控制器(40)，在该液压挖掘机(1)中，具备择一地选择允许区域限制控制的执行的启动位置、和禁止区域限制控制的执行的停止位置的机械控制启动/停止开关(17)，控制器(40)具备当从操作杆(1、23)全部变成中立状态的时间点起经过了规定时间(T1)时进行自动怠速控制的发动机控制部(63)。在发动机控制部(63)中，在开关(17)处于停止位置的期间执行自动怠速控制，在开关(17)处于启动位置时不执行自动怠速控制。
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公开(公告)号：CN107429629B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201680009525.9
申请日：2016-03-10
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F02D45/00
Abstract: 本发明提供工程机械，即使在发动机的最小转速和最大转速之间具有在转速下降时转矩急剧降低的转速域，也难以发生共振、加载减速，而且易于在高转速域对发动机转速进行微调整。其中，作为目标转速，能够除去比发动机的最小转速高的第一转速和比第一转速高且比最大转速低的第二转速之间的区域地设定，在从指示发动机的最小转速的发动机转速指示装置的操作量移至指示第一转速的发动机转速指示装置的操作量时的目标转速的变化相对于发动机转速指示装置的操作量的变化的比例比在从指示发动机的第二转速的发动机转速指示装置的操作量移至指示最大转速的发动机转速指示装置的操作量时的目标转速的变化相对于发动机转速指示装置的操作量的变化的比例大。
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公开(公告)号：CN106605054B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201580046290.6
申请日：2015-11-24
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种工程机械的管理系统，其能够以高精度且低成本来进行机体的故障解析和故障诊断及/或预兆诊断。工程机械的机体组包括至少一个代表机体(工程机械1a)和至少一个普通机体(工程机械1b、1c)，该代表机体具有检测工程机械的柴油发动机(21)的积累压力值的发动机控制单元(104)和检测曲轴箱压力的曲轴箱压力传感器(308)，该普通机体具有发动机控制单元(104)，且不具有曲轴箱压力传感器(308)，中央服务器(105)基于从代表机体所得到的积累压力值与曲轴箱压力的相关信息、和普通机体的积累压力值，来进行与普通机体的曲轴箱压力有关的故障状态的预兆判定。
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公开(公告)号：CN109757116A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201780054820.0
申请日：2017-09-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 第1转矩控制用比例电磁阀(37)经由第1转矩控制用管路(41)与第1转矩控制调节器(32)的第3受压室(32D)连接。第2转矩控制用比例电磁阀(38)经由第2转矩控制用管路(42)与第2转矩控制调节器(35)的第3受压室(35D)连接。第1、第2转矩控制用比例电磁阀(37、38)由控制器(47)控制。在第1转矩控制用管路(41)与第2转矩控制用管路(42)之间设有切换阀(48)。切换阀(48)在驱动左右行驶用液压马达(2B、2C)时，将第1转矩控制用比例电磁阀(37)的输出压向第2转矩控制调节器(35)的第3受压室(35D)供给。
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