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公开(公告)号：CN102582804B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210067304.0
申请日：2012-03-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C9/00
Abstract: 本发明公开了一种海上救生系统，具有：抛投救生器和与抛投救生器配合使用的救生机器人；抛投救生器具有多个在水中呈放射状漂浮的网；所述救生机器人的前部具有翼，该翼的表面具有多个挂钩，救生机器人的尾部具有全向推进器和多个舵面；使用时，救生机器人自主寻找载有落水人员的抛投救生器，使用自身翼上的挂钩，勾住抛投救生器上的网，将抛投救生器拖至指定地点，完成救生过程。救助机器人从救助船或直升机上施放，而救援抛投器从遇险船上投放，让救助机器人主动捕捉救援抛投器，实现自主互动救助。能实现大风浪下快速航行到遇险船附近。
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公开(公告)号：CN103424032A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310342948.0
申请日：2013-08-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: F41F7/00
Abstract: 本发明所述的先导式电磁控制撇缆枪，涉及一种海上救生用撇缆枪。包括撇缆枪主体、缓冲机构及支架；其特征在于撇缆枪主体的后部与缓冲机构相连接；缓冲机构的后部与支架上的销座通过销轴连接；支架上的前抱箍与后抱箍将撇缆枪主体装于支架上。本发明具有结构新颖、使用方便、稳定性好、提高了阀体响应速度、提高了抛射性能稳定性等特点，尤其适合安装在稳定平台上使用，故属于一种集可靠性与实用性为一体的新型先导式电磁控制撇缆枪。
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公开(公告)号：CN101863115B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201010180226.6
申请日：2010-05-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: B29C47/92
CPC classification number: B29C47/92 , B29C2947/92019 , B29C2947/92209 , B29C2947/92409 , B29C2947/92514 , B29C2947/926 , B29C2947/92704 , B29C2947/92904 , B29C2947/92971
Abstract: 本发明公开了一种圆形棒材挤出机成型控制装置及控制方法，所述的成型控制装置包括口模成型装置和工艺参数控制系统，所述的口模成型装置的无气辅段口模上开有熔体参数测试口、口模进气盖板上开有润滑气体流量测量口、气辅口模和气辅口模外套上开有润滑气体压力和温度测量口，所述的工艺参数控制系统包括熔体参数控制装置和润滑气体参数控制装置。所述的方法包括输入润滑气体、实施熔体参数控制和润滑气体参数控制。由于本发明使挤出成型由非滑移粘着挤出方式转换成近似完全滑移非粘着挤出方式，塑料熔体在流道内呈柱塞状挤出，实现了降低挤出压力，节省能耗，基本消除了离模膨胀，提高了制品精度，减少材料浪费，缩短了成型周期，节约了成本。
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公开(公告)号：CN102829030A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210336995.X
申请日：2012-09-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: F15B21/04 , B01D36/00 , B01D35/143 , B01D35/12
Abstract: 本发明公开了一种用于深海作业装备的开式海水液压污染控制系统，由级进式的多个反冲洗过滤级串联而成，每个反冲洗过滤级由两条或两条以上的基本单元支路并联而成；所述的多个反冲洗过滤级是两个或两个以上的反冲洗过滤级；所述的级进式的多个反冲洗过滤级的串联方式为：所述的反冲洗过滤级前端与结构相同、过滤精度较低的反冲洗粗过滤级连接，所述的反冲洗过滤级后端与结构相同、过滤精度较高的反冲洗精过滤级连接。本发明采用级进式多级过滤，由级进式的多个反冲洗过滤级串联，能够针对海水中污染物种类多、尺寸分布广的特点，使各级反冲洗过滤级分担污染负载，污染控制能力强。本发明采用反向冲洗反冲洗过滤器的方法以恢复过滤能力。
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公开(公告)号：CN101696711B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200910187973.X
申请日：2009-10-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: F15B21/08
Abstract: 本发明公开了一种电液伺服系统随机振动控制方法，包括以下步骤：利用加速度功率谱密度参考信号设计滤波器III，并对白噪声信号滤波，将其输出作为加速度时域驱动信号；利用单步预测卡尔曼滤波算法实时在线调整卡尔曼滤波器I和卡尔曼滤波器II的权值，分别进行电液伺服系统频率响应函数和卡尔曼滤波器I阻抗函数的辨识；基于卡尔曼滤波器II的阻抗函数辨识结果构造滤波器IV，并对加速度时域驱动信号滤波，将其输出信号作为电液伺服系统的加速度输入信号。本发明利用滤波器III对白噪声信号滤波得到加速度时域驱动信号，简化了时域驱动信号生成过程。本发明采用的单步预测卡尔曼滤波算法的收敛性确保了功率谱密度实时在线迭代的收敛性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101702092A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910187976.3
申请日：2009-10-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的电液伺服系统随机振动控制方法，包括以下步骤：将加速度功率谱密度参考信号转换为加速度时域驱动信号；将电液伺服系统的加速度输入信号作为卡尔曼滤波器I的加速度输入信号；利用单步预测卡尔曼滤波算法实时在线调整卡尔曼滤波器I和卡尔曼滤波器II的权值，分别进行电液伺服系统频率响应函数和卡尔曼滤波器I阻抗函数的辨识；基于卡尔曼滤波器II的阻抗函数辨识结果构造滤波器III，并对加速度时域驱动信号滤波，将其输出信号作为电液伺服系统的加速度输入信号。本发明采用的单步预测卡尔曼滤波算法的收敛性确保了在电液伺服系统特性和试件特性发生变化时，加速度功率谱密度实时在线迭代的收敛性。
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公开(公告)号：CN101463845A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200810246955.X
申请日：2008-12-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: F15B3/00
Abstract: 本发明属于气体增压装置技术领域，提供了一种在利用低压气体为驱动力即可获得高压气体的同时还能够节省驱动气体耗气量的气体增压器，该增压器将一个由减压阀和单向阀组成的减压阀组与换向阀集成在一起，与驱动有杆腔供气口相连接，这样驱动气体先经过减压阀减压后再进入驱动有杆腔内。对驱动两腔供以不同压力的驱动气体，本发明的有益效果是，供以驱动无杆腔全压驱动气体，而驱动有杆腔低压驱动气体，从而相对于给驱动两腔供以相同压力的驱动气体，实现了节省驱动气体耗气量的目的。
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公开(公告)号：CN101457777A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200810246952.6
申请日：2008-12-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种能够节省驱动气体的气体增压器，属于气体增压装置领域。该增压器为气体增压器配备一个弹性模量和气体大小都适中的气囊和一个气囊换向阀，在吸气行程将驱动无杆腔内气体收集到气囊内，在压缩行程将气囊内气体混合气源一起再次充进驱动无杆腔。本发明的有益效果是，实现了对于驱动无杆腔内驱动气体的重复利用，节省驱动气体。
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公开(公告)号：CN101457776A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200810246951.1
申请日：2008-12-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: F15B3/00
Abstract: 本发明涉及利用被压缩气体推力的省气型气体增压器，由换向阀、驱动腔端盖、驱动缸体、先导阀、驱动活塞、增压活塞、增压缸体、增压腔端盖、进排气单向阀等组成，换向阀进气侧两接口一路与气源相连接，一路与冷却缸套相连接；换向阀排气侧两接口分别与驱动无杆腔和有杆腔相连接。换向阀在其左位时，即压缩行程，换向阀在其右位时，即吸气行程，驱动无杆腔和有杆腔都与冷却缸套相连接，驱动无杆腔内气体进入冷却缸套，对增压缸体冷却之后排放到大气。使驱动气体在压缩行程进入驱动无杆腔进行压缩行程，而在吸气行程将驱动气源切断，依靠增压端被压缩气体进气对增压活塞的推力来驱动吸气行程，从而节省了吸气行程驱动气体的消耗。
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公开(公告)号：CN119982705A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411954815.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种适用于人工肌肉关节压力调节的分段式补流阀组，包括第一补流阀、第二补流阀和连接机构；连接机构包括补流阀阀体；第一补流阀包括在补流阀阀体第一通孔内由左至右依次设置的第一补流阀高压侧阀套、第一补流阀中位阀套、第一补流阀低压侧阀套、第一补流阀高压侧阀芯、第一补流阀低压侧阀芯和第一弹簧；第二补流阀包括在补流阀阀体第二通孔内由左至右依次设置的第二补流阀高压侧阀套、第二补流阀中位阀套、第二补流阀低压侧阀套、第二补流阀高压侧阀芯、第二补流阀低压侧阀芯和第二弹簧。本发明的技术方案解决了人工肌肉关节控制阀功耗大、速度慢的问题。
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