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公开(公告)号：CN113442915A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110943451.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W60/00 , B60R11/02
Abstract: 本发明涉及智能天线技术领域，具体涉及一种自动避障天线。其包括：激光雷达模块、毫米波雷达模块、超声波雷达模块、数据处理模块和显示报警模块。其中，激光雷达模块、毫米波雷达模块、超声波雷达模块分别用于在车辆行驶中检测路径上的障碍物信息以得到激光雷达信号、毫米波雷达信号和超声波雷达信号；数据处理模块同于对所述激光雷达信号、毫米波雷达信号和超声波雷达信号进行处理得到当前车辆和/或天线与障碍物的距离，自动避障模块用于根据当前车辆和/或天线与障碍物的距离控制天线和/或车辆运动以避开障碍物。通过本申请的自动避障天线成本低、可靠性高且避障效果的天线。
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公开(公告)号：CN112298376B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011585528.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B62D25/14
Abstract: 本申请公开了一种汽车仪表板横梁结构及汽车，包括主梁及固定在所述主梁上的多个连接支架，所述主梁包括均由轻质金属材料制备的第一横梁主管、第二横梁主管及中间框架，所述第一横梁主管及第二横梁主管均横向设置并在纵向上具有间距，所述第一横梁主管和第二横梁主管均与所述中间框架焊接固定，所述中间框架由多个管梁组成，各所述管梁焊接固定；且，所述第一横梁主管、第二横梁主管及中间框架均固定有至少一个所述连接支架。主梁是由轻量化的管梁组成的框架结构，该框架结构能够形成稳定的多点支撑，从而能够达到减少连接支架焊点、提升效率、提升强度和整车轻量化的目的。
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公开(公告)号：CN112259846B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011378386.1
申请日：2020-12-01
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H01M50/169 , H01M50/183 , H01M50/184 , B29C65/14 , B29C37/00
Abstract: 一种动力电池密封结构及其焊接方法，包括：密封钉、胶钉和顶盖。密封钉的底面具有向下的第一凸台，顶面具有向上的第二凸台，第二凸台为环状凸台，用于完成与顶盖顶面的焊接密封。密封钉的底面和顶盖顶面接触，顶盖顶面上开设顶盖容纳槽，第一凸台位于顶盖容纳槽内。顶盖容纳槽的底部开设顶盖胶钉孔，顶盖胶钉孔用于放置胶钉。由于密封钉设置第一凸台和第二凸台，第一凸台与顶盖容纳槽配合，用于完成焊接时定位，第二凸台位于顶盖顶面之上，用于完成与顶盖顶面的焊接密封。采用本申请的动力电池密封结构，在密封钉的第二凸台上完成焊接工作，也不需要对顶盖容纳槽内残留电解质及晶体进行清洁，减少生产工序，降低生产成本，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN112531287A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011562723.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H01M50/414 , H01M50/446 , H01M50/403 , H01M10/36
Abstract: 本申请公开了一种锌银二次电池隔膜及其制备方法和锌银二次电池，所述锌银二次电池隔膜由多孔填料嵌入季铵化聚合物阴离子交换膜而成，所述多孔填料包括无机氧化物和金属‑有机框架中的至少一种；所述多孔填料的用量为所述季铵化聚合物阴离子交换膜重量的0.5%‑20%，且所述多孔填料孔径小于2nm。本申请的锌银二次电池隔膜，不仅能抑制正极活性物质的流失，同时也避免银离子穿过隔膜在负极还原形成枝晶而发生短路，从而可以提高电池循环稳定性，延长电池的使用寿命；同时，还能够整流氢氧根的离子流，使其均匀化传输，确保电极平面上氧化锌向Zn(OH)42‑转化均匀进行，抑制其在局部聚集，从而抑制锌枝晶的生长，保证电池正常工作。
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公开(公告)号：CN120033378A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510311322.6
申请日：2025-03-17
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H01M10/613 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/6572 , H01M10/6567 , H01M10/658
Abstract: 本申请公开了一种动力电池组冷却模组，该冷却模块包括均温板、热电制冷器、液冷板和支撑板，其中：均温板贴附在动力电池组发热表面，热电制冷器的上侧贴附在均温板上，热电制冷器的下侧贴附在液冷板上；液冷板具有进液口和出液口；支撑板为向上开口的槽状结构，支撑板的内表面包裹有隔热材料；上述液冷板容纳于底部支撑板的槽状结构中。该冷却模组能够有效的实现动力电池组的散热。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118163763B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410281240.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60T8/1761 , B60T13/74
Abstract: 公开了一种用于电子机械制动系统的多轮制动力同步调节方法和系统，首先预设车辆每个车轮的制动临界值，以保证车辆中每组车轮同步进入到制动压力跟随阶段；然后依据车辆工况状态判断条件开启或关闭对进入制动压力跟随阶段的每组车轮的同轴轮速补偿；最后通过对每个车轮对应的制动执行器的制动压力的补偿，来保证同组的车轮从进入制动压力跟随阶段到最终停止的同步。由于在保证同组车轮同步进入制动压力跟随阶段后通过同组车轮的轮速偏差调节来调整多组车轮制动力矩变化，从而使同组车轮制动响应同步，该方法可以提高EMB系统制动响应的同步性，且不用针对同步性个别因素的单一影响做独立的补偿，进而使得车辆制动过程更平顺、更稳定和更安全。
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公开(公告)号：CN118315737A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410500129.2
申请日：2024-04-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H01M50/103 , H01M50/136 , H01M50/209 , H01M50/242 , H01M50/293
Abstract: 本发明提供一种柔性封装的方形电池及压力可控模组，属于电池技术领域。电池模组包括模组壳体，电池模组内设有多个通过柔性连接线连接的电池单体，电池单体之间，以及多个电池单体和模组壳体之间，设有缓冲结构；电池单体的电池壳包括一对第一壁面和一对第二壁面，第一壁面为伸缩面；第一壁面为电池单体厚度方向壁面；第一壁面上预先压制多个第一凹凸痕，第一壁面受到电池膨胀内力或外部压力时可沿着横向展开或压缩。本发明可适应电池内部任意位置电芯发生的膨胀，有效平衡内部电芯或极片所受应力，可以通过主动压力控制装置对电池单体施加外部压力，也可均衡各电池单体所受压力，改善各电池单体的受力一致性。
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公开(公告)号：CN117554832A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311603339.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G01R31/382 , H01M10/48 , H01M50/204 , H01M10/613 , H01M10/6556 , H01M10/6554 , G01R31/396 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种电池单体温度压力联合监测装置、方法及电池模组，该模组内电池单体温度压力联合监测装置包括：弹性支撑垫、拱形附着板及光纤光栅传感单元；上、下两层弹性支撑垫的相对面分别为凸起的拱形面和凹陷的拱形面；拱形附着板位于弹性支撑垫之间；凸起的拱形面、凹陷的拱形面及拱形附着板完全贴合；拱形附着板其上表面和下表面的一侧均开设有光纤光栅传感单元铺设槽，并沿拱形附着板的弯曲方向延申至另一侧；本发明监测装置同时监测模组内电池温度和压力两种不同物理量，为储能电站或电动汽车的电池管理系统提供温度和压力数据，同时确保电池表面压力均匀、提高模组耐压极限、消除传感装置引入模组对电池的机械影响。
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公开(公告)号：CN117135100A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311393669.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H04L43/50 , H04L43/0817 , H04B10/079
Abstract: 一种汽车车载光纤以太网信号传输的测试系统及方法，涉及电通信技术领域。该测试系统包括中央计算器，中央计算器包括光纤数据采集单元；所述光纤数据采集单元用于获取车载信息，所述车载信息包括第一车载信息或第二车载信息，其中，所述第一车载信息为真实车载数据，所述第二车载信息为报文模拟车载数据；当所述光纤数据采集单元获取第一车载信息时，根据第一车载信息所对应的硬件设备种类对所述第一车载信息进行分组显示；当所述光纤数据采集单元获取到第二车载信息时，根据预设的响应策略对所述第二车载信息进行功能验证，以完成第二车载信息的测试。
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公开(公告)号：CN116071571B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310195164.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G06V10/762 , G01S17/931 , G06V10/74 , G06V10/776 , G06V10/26 , G06V20/58
Abstract: 本发明涉及无线电波反射定位和检测技术领域，提供一种鲁棒快速的车用单线激光雷达点云聚类方法包括：激光雷达获取点云，设置体素相关参数；建立极坐标结构体数组和体素结构体；遍历点云，计算每个点的极坐标，划分体素网格，建立索引关系；遍历极坐标结构体数组，计算每个点对应的结构体索引；把相同索引的点放进同一个体素结构体并存放每个点的序号，并建立体素结构体哈希表；遍历哈希表，获取当前体素结构体索引，进行连通查找；当前循环结束，获取下一帧点云，继续计算。本发明划分的体素大小会随着距离的改变而改变，解决了无法自适应的问题；并通过体素建立点与点之间的关系，使得算法转为遍历体素，极大降低了计算量。
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