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公开(公告)号：CN204177585U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420445848.0
申请日：2014-08-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种振动与加载多自由度转向架集成耦合模拟系统，它包括拉压力传感器、位移传感器均安装在伺服液压缸上，加速度传感器安装在六自由度激振试验台上，分别检测伺服液压缸缸杆行程、所受拉力或压力大小和六自由度激振试验台加速度，通过AD板卡PCI 1716反馈给伺服控制器；X、Y、Z方向的激振液压缸作用于六自由度激振试验台，模拟六个自由度的运动；X、Y、Z方向的力加载液压缸作用于车体模拟装置，模拟四自由度静态、动态力加载，与六自由度振动模拟结合，形成耦合模拟。该耦合模拟系统降低多余力和动载荷干扰因素，为高速列车转向架提供了更加真实的耦合力学模拟环境，在耦合环境下的状态得到更加真实、准确的检测。
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公开(公告)号：CN203820210U
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201420196320.4
申请日：2014-04-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种超深矿井提升机多绳协同控制系统，属于提升机多绳控制系统及方法。变频电机的输出轴与提升机卷筒连接，变频电机控制器与变频电机连接；钢丝绳连接于提升机卷筒和容器之间，在提升机卷筒和容器之间的钢丝绳途径上有伺服液压缸，伺服液压缸控制系统与伺服液压缸连接，伺服液压缸的顶部通过铰支座与天轮连接，在钢丝绳上连接有拉压力传感器，在容器上连接有位姿角传感器；伺服液压缸与比例伺服阀连接，比例伺服阀的输入口同时与蓄能器、溢流阀、单向阀和截止阀连接；伺服液压缸控制系统有无线接收器，位姿角传感器和拉压力传感器有无线发射器。位姿角传感器反馈容器的位姿状态调节液压缸伸缩，避免钢丝绳间运动不同步引起的容器倾斜。
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公开(公告)号：CN221896629U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202420670720.8
申请日：2024-04-02
Applicant: 山西朔州山阴金海洋五家沟煤业有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开的一种老窑破坏区煤层自燃发火监测装置，涉及煤层自燃防治技术领域。该装置包括采集装置和监测仪；采集装置包括取气管路、温度传感器以及用于保护和高效安装温度传感器和取气管路管头及其相关线路和管路的可伸缩式套管，温度传感器与取气管路管头均安装于可伸缩式套管伸入老窑破坏区内的一端内，相应线路和管路也铺设于可伸缩式套管内；采集装置还包括用于收放温度传感器和取气管路对应线路和管路的集束器。本实用新型通过设置可伸缩式套管，并将采集装置放置其中，可以有效防止老窑破坏区顶板冒落的煤岩砸坏测点取样装置和相关线路；另外可伸缩式套管的设置可以控制测量不同深度点位的温度和采集不同区域气体，测量更加方便。
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公开(公告)号：CN218155740U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202221685470.2
申请日：2022-07-01
Applicant: 贵溪发电有限责任公司 , 中国矿业大学 , 国家电投集团江西电力工程有限公司 , 安徽五瑞洁能科技有限公司
Inventor： 陈宁 , 陈建国 , 刘晖明 , 邹军 , 艾建波 , 舒开太 , 刘近 , 李强 , 曾亚鹏 , 吴绍华 , 孙艳秋 , 张敏 , 杨军 , 程贵云 , 吴欢 , 袁良恒 , 彭伟 , 刘理强 , 姜海 , 尚家华 , 李翔 , 熊炳 , 胡跃辉 , 曾宪忠 , 徐勇忠 , 管振华 , 宗志建
IPC: F28G15/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于气囊的水下气动驱动系统，包括气囊机构以及设于气囊机构内部的直线式定位机构、复位机构，其中，所述气囊机构包括一带有空腔的本体，所述本体包括一气囊以及设于气囊两端的密封件；所述定位机构的内部设有内腔体，所述内腔体与空腔连通；所述定位机构通过其两端与密封件连接；所述内腔体中设有从气囊外部伸入的充气管；所述复位机构用于带动定位机构实现直线式往复运动。本实用新型功能性强，能够应用在电厂凝汽器技术领域。
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公开(公告)号：CN211422544U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201922187941.1
申请日：2019-12-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及一种多棱双通道多级推动排渣钻杆，包括杆体、注流管、固定装置、出流管、注流管管塞，其中杆体为空心圆柱管状结构，外侧面设三条作业楞面，注流管嵌于杆体并通过若干固定装置与杆体侧壁内表面连接，出流管环绕杆体轴线均布，其两端分别与杆体、注流管连接，注流管通过出流管与杆体外侧连通，注流管管塞嵌于杆体内并包覆在注流管前端面外。本实用新型极大的提高了钻杆的排渣能力，降低了钻杆工作时卡钻、抱钻或断钻的概率，具有排渣效果好、钻进深、钻孔残渣少、散热效果好等优势，适用于松软煤层、高应力煤层的钻进，值得在煤矿企业推广应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207403829U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721397518.9
申请日：2017-10-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/075 , B62D55/108
Abstract: 本实用新型公开了一种驱动内置的缓冲摇动履带移动平台及具有其的机器人，该移动平台包括中间车体、履带单元、缓冲式差动平衡装置；中间车体包括车架、驱动电机、转动组件；转动组件包括：旋转座、旋转筒、中间轴、第一挠性件轮；履带单元包括履带架、第一履带驱动轮、第二挠性件轮、第一挠性件、第一履带轮、第一履带；缓冲式差动平衡装置包括横摆杆、连杆一、连杆二、弹性元件；本实用新型驱动电机内置使得履带单元结构得以简化，且驱动电机及电器元件的安装与布置都更加方便；缓冲式差动平衡装置上采用了缓冲装置，很好的缓解了履带通过障碍物时的冲击与震动，保证了机器人的电气系统的稳定运行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206031077U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621028132.6
申请日：2016-08-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于ZigBee的汽车防酒驾装置，属于汽车防酒驾装置。汽车防酒驾装置包括：MQ-3酒精传感器模块、ZigBee通讯模块、继电器和语音提示模块；MQ-3酒精传感器模块的信号输出端与ZigBee通讯模块的信号输入端连接，ZigBee通讯模块的输出端与继电器和语音提示模块连接。优点：1、模块间采用ZigBee无线通讯，安装更方便；2、当驾驶员的酒精浓度高于标准值时，直接断开油门线，从根本上解决了醉酒驾驶的安全问题；3、采用语音播报方式，使驾驶员能清晰的认识到问题，从而提高警惕。
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公开(公告)号：CN204965181U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520752086.3
申请日：2015-09-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于异构网络的汽车远程故障诊断系统，包括数据采集层、终端控制层、数据传输层、故障诊断层、客户终端和车辆故障诊断中心；其中数据采集层采集车载数据并发送至终端控制层，终端控制层将车载数据发送至指定客户终端，同时将车载数据上传至数据传输层，数据传输层对网络通讯质量进行判断并选择信号较强的通路将车载数据发送给故障诊断层；车辆故障诊断中心根据车载数据采用故障树和电子病历相结合的方式确定故障结果与维修方案，并通过短信实时地将故障结果和维修方案发送给指定用户。本实用新型可使用户第一时间获知车辆故障结果和诊断方案，增加了用户出行的安全性和方便性。
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公开(公告)号：CN221256864U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202323473557.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 山西朔州山阴金海洋五家沟煤业有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开的一种便携式老窑破坏区膏体充填设备，涉及充填设备技术领域。该充填设备通过安装轮子和动力设备，使得设备可以移动使用，增加了设备的便携性，适合于分布广泛、位置分散的老窑破坏区使用；同时，上下设置搅拌仓和储料仓，搅拌仓上设置第一称重罐和第二称重罐，储料仓顶部设置水称重罐和速凝剂称重罐，在称重罐的下方均设置有称重台，通过合理控制各配料的添加量可以实现不同配比的充填材料的加工，适合不同充填强度要求的老窑破坏区使用。
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公开(公告)号：CN217716126U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221701305.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 贵溪发电有限责任公司 , 中国矿业大学 , 国家电投集团江西电力工程有限公司 , 安徽五瑞洁能科技有限公司
Inventor： 陈宁 , 陈建国 , 刘晖明 , 邹军 , 艾建波 , 舒开太 , 刘近 , 李强 , 曾亚鹏 , 吴绍华 , 孙艳秋 , 张敏 , 杨军 , 程贵云 , 吴欢 , 袁良恒 , 彭伟 , 刘理强 , 姜海 , 尚家华 , 李翔 , 熊炳 , 胡跃辉 , 曾宪忠 , 徐勇忠 , 管振华 , 宗志建
IPC: F28G15/04
Abstract: 本实用新型公开了一种直角坐标在线清洗机器人可倾斜水平驱动装置，包括垂直驱动机构、扭矩倾斜传递机构、齿条传动机构以及机匣，其中：所述垂直驱动机构包括垂直分布的外驱动轴以及设于其上的球形滑块，所述滑块与外驱动轴同步转动；所述扭矩倾斜传递机构包括罩设在滑块外的转动式传动壳体，所述外驱动轴将其扭矩传递至传动壳体；所述传动壳体与机匣活动连接；所述齿条传动机构包括通过传动壳体带动的齿条以及固定齿条用的水平导轨可动段。本实用新型实用性和功能性强，可广泛应用于电厂凝汽器技术领域。
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